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公开(公告)号：CN108738383B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN110686929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911138406.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种自闭式的释光测试土样的采集装置和采集方法，旨在克服了现有技术存在的不能够同时达到所取土样未发热、未曝光要求的问题，所述的一种自闭式的释光测试土样的采集装置包括有旋转冲击动力系统、自闭式取样系统和仿生掘进系统即仿生金刚石钻头；旋转冲击动力系统和自闭式取样系统之间通过旋转冲击动力系统中的连接杆左端的连接杆外丝扣和自闭式取样系统中的钻取外管右端的右端连接内丝扣的配装实现了两者的螺纹连接，自闭式取样系统和仿生掘进系统之间通过钻取外管的左端连接外丝扣和仿生金刚石钻头右端的钻头连接内丝扣的配装实现了两者的螺纹连接,本发明同时还提供了一种使用自闭式的释光测试土样的采集装置采集土样的采集方法。
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公开(公告)号：CN110125642A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN110125309A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513331.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构，所述抽钉机构位于上钉机构侧面，两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧，压钉机构位于工作台上，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
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公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223459A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811145862.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
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公开(公告)号：CN106664834B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710005731.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种拖动式振动镇压器，包括悬挂装置、镇压机构和压力调节机构，所述的镇压机构包括两个侧边镇压板，一个顶部镇压板与两个侧边镇压板焊接在一起，一个振动电动机固定在顶部镇压后板上；所述的压力调节机构包括压力调节装置和连接装置，连接装置连接在压力调节装置和镇压机构之间。本发明工作时顶部镇压前板可以对垄台表面进行一次镇压，弧形板对垄台上表面进行挤压，顶部镇压后板上的振动电动机产生振动对垄台表面产生二次镇压。本发明的镇压机构产生上下振动镇压，提高了镇压质量，不存在工作过程中秸秆对镇压机构的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN108453681A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810294565.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台，属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构，所述旋转运动机构安装在直线运动机构上，气缸夹紧机构与旋转运动机构连接，辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于：无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。
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公开(公告)号：CN105689958B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610075296.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，属于机械制造领域。本发明将加工内孔倒角分成四部分：第一部分是自动上料单元提供钢珠，第二部分是自动送料单元将钢珠送到阀板的内孔上，第三部分是打钢珠加工出内孔倒角并将钢珠吸出来，第四部分是自动下料单元将吸出来的钢珠放到回收箱中。包括主体框架、自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元，所述自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。
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