-
公开(公告)号：CN105425244B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510955368.8
申请日：2015-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm‑APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm‑APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm‑APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm‑APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。
-
公开(公告)号：CN107843608A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711009112.3
申请日：2017-10-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N23/207
摘要： 本发明涉及一种用于光学晶体超精密加工亚表面损伤的评价方法，是为了解决现有的晶体表面损伤检测过程往往具有破坏性，检测和评价结果也不能全面准确地反映实际加工过程中光学晶体材料的亚表面损伤层的结构特征，因而不能全面准确地表征光学晶体超精密加工过程中材料的变形行为与表面/亚表面损伤的形成过程的缺点而提出的，包括：将样品置于工作台上；调整X射线源位置；获取X射线衍射谱信息：启动X射线探测器沿圆周移动，获取被测样品不同区域以及不同位向表面和亚表面损伤层的X射线衍射谱信息。根据所述衍射谱信息，对被测样品的亚表面损伤情况进行评价。本发明适用于信息通讯、航空航天领域的晶体亚表面损伤检测和评价。
-
公开(公告)号：CN107563150A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710770933.2
申请日：2017-08-31
申请人： 深圳大学 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明适用生物信息技术领域，提供了一种蛋白质结合位点的预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待预测的蛋白质序列，使用预设的滑动窗口和滑动步长对蛋白质序列进行序列划分，得到多个氨基酸子序列，根据这些氨基酸子序列构建蛋白质序列的词向量，对词元素进行文档特征提取，根据提取的文档特征构建蛋白质序列的文档特征向量，对这些氨基酸子序列进行蛋白质链生物学特征提取，根据提取的生物学特征构建蛋白质序列的生物学特征向量，使用预设的氨基酸残基分类模型对使用文档特征向量和生物学特征向量表示的氨基酸子序列进行分类，得到蛋白质序列的氨基酸残基类型，从而提高了蛋白质结合位点预测的准确性和泛用性。
-
公开(公告)号：CN107102322A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300784.3
申请日：2017-05-02
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/08 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： 微波激光雷达一体化系统，属于微波探测领域。解决了现有雷达探测系统无法同时实现高分辨率、探测距离远及探测过程中不受气候影响的问题。本发明将微波雷达和激光雷达集成到一个系统当中，综合两种探测方式的优势，针对不同的探测环境和探测要求进行灵活切换以适应实际需求，具有测量范围大，测量精度高，应用范围广泛的特点。同时，由于本系统采用共用的信号调制和信号解调系统，具有结构紧凑、稳定性高和灵活性强的特点。本发明主要用于对待测目标的距离进行测量。
-
公开(公告)号：CN107015235A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710243370.1
申请日：2017-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/10
摘要： 基于多门全波形响应的高精度Gm‑APD激光雷达系统及其测距方法，属于激光探测技术领域。解决了现有Gm‑APD响应后需要一定时间抑制雪崩电流，严重的影响了Gm‑APD激光雷达的测距精度的问题。本发明的激光器发射的激光信号经分光器后分别入射至光学发射系统的入射端和PIN探测器的探测面上；光学发射系统用于发射激光脉冲信号；PIN探测器的探测信号输出端连接门控处理模块的一个激光探测信号输入端；门控处理模块的另一个激光探测信号输入端连接Gm‑APD探测器的探测信号输出端，光学接收系统接收的激光脉冲信号经滤光片滤波后入射至Gm‑APD探测器的探测面。本发明适用于远距离高精度测距使用。
-
公开(公告)号：CN106959388A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710169669.7
申请日：2017-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R23/14
摘要： 本发明提供了一种基于光学频率梳的微波频率测量方法及装置，属于微波频率测量方法及装置技术领域。本发明的方法，由激光器产生频率为fc的激光信号分为两部分，其中一部分由频率为fRF的未知RF信号对其进行载波抑制双边带调制；载波抑制双边带调制信号与失谐光频梳在一个窄带光电探测器上进行拍频；对拍频信号的频谱进行分析，获取这两个拍品信号的频率信息及功率信息；根据已确定的i，f1，f2，及式(7)即可确定入射RF信号的频率。本发明的装置包括激光器、第一耦合器、强度调制器、可编程滤波器、掺铒光纤放大器、双平行调制器、信号发生器、电学耦合器、相移器、光电探测器、频谱仪、第二耦合器、第三耦合器和第四耦合器。
-
公开(公告)号：CN106918814A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
-
公开(公告)号：CN106862908A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213659.9
申请日：2017-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法，本发明为了解决采用现有技术中人工装配对接，装配效率低下，柔性程度较差，装配质量受限于工人的装配技术，装配工艺对操作人员的工程经验以及繁重的机械设备依赖严重，六自由度对接装配调整机构，六自由度对接装配调整机构依赖于较高的机械加工能力，成本高且工作难度大，所述方法是按下述步骤实现的：装卡舱段，获取舱段受力状态，计算舱段位置姿态偏差，判断主动舱段和被动舱段之间绕Y方向偏角、绕Z方向偏角和绕X方向偏角，绕Z轴方向和绕Y轴方向位置偏差，获取主动舱段和被动舱段位置姿态，计算主动舱段和被动舱段位置姿态偏差，主动舱段前进步长，完成对接，发明用于柔性装配领域。
-
公开(公告)号：CN106791781A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161665.6
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种连续波相位测量式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，单元探测器收集从目标上返回的所有光信号，将接收信号与发射信号进行混频，经积分器累积后发送给计算机进行保存，同时计算机记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。本发明所述的系统及方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
-
公开(公告)号：CN106199534A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610503314.2
申请日：2016-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/282
CPC分类号： G01S7/282
摘要： 本发明涉及一种可重构高频啁啾脉冲信号产生装置及其信号产生方法。主要解决了现有方法产生的高频啁啾脉冲无法满足现代雷达高频化、高精度测距的需求的问题。由飞秒激光器(1)产生的飞秒脉冲信号经由三端口循环器a(2)进入包含线性啁啾光纤Bragg光栅(7)和可调延迟线(6)在内的光纤环进行频谱整形，频谱整形后的光学脉冲信号再经由下一个三端循环器b(3)进入可重构啁啾Bragg光栅(9)进行频时映射得到光载高频啁啾脉冲信号，最后在光电探测器啁啾脉冲信号。实现可重构的频时映射，进而实现可重构啁啾脉冲信号的产生，能够同时满足高带宽频的需求。(4)上将光载高频啁啾脉冲信号转换为电学高频
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
198 条记录 (耗时 0.046 秒)