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公开(公告)号：CN115691188A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211281215.6
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/04 , G08G1/048
摘要： 本发明公开了一种基于车辆感知系统自动切换无人驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：步骤1）相机标定；步骤2）无人驾驶模式时，检测车辆行驶相关信息；并把信息数据传递到汽车网关与车辆无人驾驶模式切换模块；步骤3）车辆无人驾驶模式切换模块进行对比、分析，并判断能否维持无人驾驶模式，如果车辆能维持则重复步骤2）；如果车辆无法维持则进行步骤4）；步骤4）对车内驾驶员进行语音提示；开始判断此时驾驶员是否对方向盘进行人为干涉，如果干涉，开始手动驾驶，反之，则进行步骤5）；步骤5）驾驶员没用对车辆进行干涉，车辆自动执行泊车程序；本发明实现自动驾驶环境的安全判断，大大提高了车辆驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115520123A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211281221.1
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60R16/023 , B60R21/015 , B60Q9/00 , E05F15/659 , E05F15/72 , E05F15/74 , E05F15/77 , G08B21/22 , G08B7/06 , G08B25/10 , G08B21/24 , H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种基于车内一氧化碳浓度与怠速状况的车机控制系统，包括：车载终端控制器，用以检测车辆怠速状况并控制车窗升降；一氧化碳检测传感器，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室内的一氧化碳浓度；红外报警装置，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室是否有人；无线传输模块，接收车载终端控制器采集并处理后的车辆工况，并通过其模块中的GPRS数据传输功能，方便地连接远程服务器，实现车载信息的远程传输，本发明解决现有技术中车机系统无法实现一氧化碳浓度与怠速状况结合检测的问题，提高了车辆使用过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114895671A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210427422.1
申请日：2022-04-22
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，包括监控‑报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知‑定位单元、避障模块、底层执行单元、车速检测单元，所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控制，首先通过人机交互单元选择需要使用的驾驶辅助系统，通过CAN总线发送给感知‑定位单元，经过多传感器融合系统感知、决策，如果当前有障碍物信息，决策优先级会使用避障模块，避障模块执行自己决策的时候自己对空间优先级划分，最后底层执行单元执行避障方式，本发明采用单元化结构搭建控制系统形成CAN分布式决策控制，与现有技术相比，具有耦合度低、容错性强、可靠性高等优点，同时降低了系统的维护难度。
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公开(公告)号：CN114426020A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210200911.3
申请日：2022-03-02
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60R19/28 , B60R19/36 , B60Q1/44 , B60Q1/46
摘要： 本发明公开了一种汽车防碰撞预警及自动控制系统，包括控制器，所述控制器连接有防碰撞模块、车辆行驶监测模块、驾驶员模块、预警模块、自动控制模块和碰撞处理模块，所述防碰撞模块用于监测车辆行驶过程中前后左右侧最近物体的距离，所述车辆行驶监测模块用于监测车辆的车速、发动机温度、油门刹车位置以及是否偏移车道，所述驾驶员模块用于监测驾驶员的精神状态和视线范围。本发明系统设计合理，通过设置多样的参数输入方式实现对风险等级的精确划分，实现预警和自控控制的高效衔接，通过纳入驾驶员监测模块，降低驾驶员部分造成的危险，通完善合理的碰撞处理模块，充分挖掘车辆自身的缓冲潜能。
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公开(公告)号：CN112026780B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010977968.5
申请日：2020-09-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。
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公开(公告)号：CN113096095A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390428.1
申请日：2021-04-12
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的粘连药片计数方法及计数系统，其中基于机器视觉的粘连药片计数方法包括：采集药片的图像；对药片的图像进行处理；根据处理后的药片图像进行粘连药片的分割；以及在药片分割后进行药片数量的统计，实现了对粘连在一起的药片进行分割，然后计数，提高了计数精度。
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公开(公告)号：CN112622902A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110055964.6
申请日：2021-01-15
申请人： 江苏理工学院
摘要： 一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；行车ECU接受数据采集模块的信号，并传输给自适应巡航模式切换模块，自适应巡航模式切换模块进行安全距离的计算，以此切换至合适的控制模式并通过行车ECU以及执行单元对自车进行自适应巡航。本系统实现智能驾驶时的自适应巡航，自行设计的模式切换方法解决智能驾驶车辆在自适应巡航的过程中频繁的控制模式切换，以及出现的控制的不连贯问题，以兼顾舒适性和经济性，同时设计行车安全距离控制方法来提高雨天、夜晚等不同外界环境的适应性，防止恶劣天气下的突发情况。
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公开(公告)号：CN111231836A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010242887.0
申请日：2020-03-31
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种可伸缩的汽车后视镜雨刮器，包括后视镜壳体，后视镜片和雨刮器，雨刮器通过转轴套筒与设在后视镜片内部的电机的电机轴连接，电机通过线束与车内微控制器相连接，雨刮器包括外置雨刮器和内置雨刮器，内置雨刮器设在外置雨刮器内部且可相对于其长度方向伸缩，内置雨刮器的内侧端与外置雨刮器内部的弹簧挡板间以弹簧连接、外侧端设有滚珠，在后视镜壳体内侧底面及远离雨刮器一侧的曲面上设有连通的滚珠滑槽，滚珠连接在滚珠滑槽内且可沿滚珠滑槽滑动。本发明公开的后视镜雨刮器由电机控制转动完成擦拭过程，自动化程度高；内置雨刮器可伸缩，使得雨刮器的擦拭范围可覆盖大部分的镜面，擦拭效果好，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN106394524A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610959741.1
申请日：2016-10-27
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/58 , B60Q9/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60Q9/008 , B60T8/172 , B60T8/17558 , B60T8/58 , B60T2201/022 , B60T2201/03 , B60T2210/10 , B60T2210/32 , B60T2210/36
摘要： 本发明公开了一种基于VANET无线短程通信的主动刹车方法，所述方法的步骤中含有：获取本车A0的车速信号V0；根据步骤一获得的车速信号V0计算出车辆加速度；根据路面坡度传感器得到的数据G0和车辆加速度对路面坡度传感器得到的数据的影响G1，得到路面的参考坡度G2；其中，G2＝G0-G1；由车轮轮速传感器信号计算出车辆滑移率S，由车轮垂向载荷传感器信号计算出车轮纵向力Fx，进一步由车辆滑移率S、车轮纵向力Fx和车轮轮缸压力传感器信号计算出路面附着系数μmax；步骤四：启动车辆组网模块，与周围车辆进行组网，获取周围车辆数据。本发明的方法能够在不同路面坡度，不同路面附着系数，不同车速等行驶状况下实时计算出更加精确的安全距离，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN211780687U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020312552.7
申请日：2020-03-13
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： F21S9/02 , F21V23/00 , H02J7/35 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型涉及道路指示设备技术领域，尤其是一种太阳能道路标识装置，包括太阳能电池板、电箱和发光二极管标识板，电箱内部设有主蓄电池、微处理器、逆变器和备用蓄电池，太阳能电池板的输出端与主蓄电池的输入端连接，主蓄电池与第一电量检测器双向连接，第一电量检测器与微处理器双向连接，备用蓄电池与第二电量检测器双向连接，第二电量检测器与微处理器双向连接，微处理器与通信模块连接，主蓄电池和备用蓄电池的输出端分别与逆变器的输入端连接，逆变器的输出端与发光二极管标识板的输入端连接，本实用新型可以解决现有技术中天气情况不好时，太阳能道路标识装置难以保证发光二极管标识板正常工作的问题。
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