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公开(公告)号：CN217417956U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221575511.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于上下层起重机的防撞控制系统，通过两台2D激光扫描仪发出的扫描面，能够分别作为上层起重机和下层起重机的防撞区域，即当上层2D激光扫描仪检测到下层起重机，或者下层2D激光扫描仪检测到上层起重机时，相应的2D激光扫描仪向对应的PLC发出预警信号，然后由两起重机的PLC通过无线信号进行交互，最终由上层起重机的PLC根据上层起重机的负载状态以及物品吊起的高度，控制上层起重机起升机构的上升和下降以及大车运行机构的减速停止，以此来规避两起重机发生碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN217230011U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221433972.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够防止物体旋转碰撞的起重机，包含运行大车、吊取小车、感应限位开关和电磁继电器，所述运行大车顶部面的跨中位置设有用于感应吊取小车的感应限位开关；所述感应限位开关为常开开关，且感应限位开关的一端通过电磁继电器的感应线圈与吊取小车旋转电机的W绕组连接，感应限位开关的另一端通过常闭的停止开关和常开的启动开关与吊取小车旋转电机的U绕组连接，所述电磁继电器的第一常开触点与启动开关对应并联；且本起重机能够防止吊运物品与起重机支柱之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN214828480U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122353275.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及新能源车快换电池技术领域的带自动行车的智能换电站，包含站室、起重行车和行车控制系统；站室内设有两个行车导轨，起重行车包含大小车运行机构、吊具以及起升电机；站室分隔为停车区和充电区，充电区安装有充电架，充电架包含多个充电位；行车控制系统包含PLC控制器、上位机和视觉定位装置，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，吊具与车载电池的接触面安装有吊具接近开关，视觉定位装置包含两个分别安装于起重行车大梁下表面靠近两端位置的采集器，PLC控制器分别与上位机、大小车运行机构、起升变频器、起升编码器、吊具接近开关和视觉定位装置信号连接；该智能换电站能够快速高效的更换车载电池。
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公开(公告)号：CN213693139U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022501367.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本实用新型公开了一种铸造起重机用双变频双电机保护电路，包括并联在供电线路中的主电路、控制电路和保护电路，所述主电路包括并联设置的第一电机电路和第二电机电路；第一电机电路包括串联设置的第一变频器、第一电机和KM2继电器的常开触点一，第二电机电路包括串联设置的第二变频器、第二电机和KM3继电器的常开触点一；第一电机电路和第二电机电路的输入端均与电源输入端相连，第一电机电路和第二电机电路的输出端均通过KM4继电器的常闭触点与电源输出端相连；本实用新型解决了人为误操作导致单个电机及变频的过载以及设备的寿命缩短，并通过报警，提示操作人员误动作了，及时进行纠正，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN213387501U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022262921.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种为了保障起重机长期运行的定子调压电路，包含定子调压主回路、定子调压备用回路、单刀双掷开关、电机和切电阻电路；所述定子调压主回路由第一调压控制接触器和第一定子调压装置对应串联构成，定子调压备用回路由第二调压控制接触器和第二定子调压装置对应串联构成，且定子调压主回路和定子调压备用回路通过两个单刀双掷开关对应并联，其中一单刀双掷开关与电源对应相连，另一单刀双掷开关与电机对应相连，电机设有切电阻电路；所述第一定子调压装置、第二定子调压装置和切电阻电路均与控制模块对应相连；且本定子调压电路能够保证起重机长期稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210795605U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920971578.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种应用于起重机起升机构的断轴保护系统，包括主处理器、第一光电传感器、第二光电传感器、第一振动传感器、第二振动传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、无线接口、存储模块、报警器、第一报警指示灯和第二报警指示灯；本实用新型结构简单、操作方便、成本低、可靠性好,将转轴转速信号和振动信号同时作为断轴事故的检测依据，有效提高了断轴事故检测的准确度；自动确定断轴位置，可以提高工作人员后续检修工作的针对性；兼具超速报警和起升高度检测功能。
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公开(公告)号：CN221467581U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421103259.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动葫芦抓斗保护电路，包括变频器和接触器；接触器串联在电动葫芦抓斗供电电路中，电动葫芦抓斗供电电路串联有重载连接器；变频器具有电动葫芦抓斗电机正转控制支路和电动葫芦抓斗电机反转控制支路，且电动葫芦抓斗电机正转控制支路和电动葫芦抓斗电机反转控制支路均串联有接触器的常开触点。本实用新型通过在电动葫芦抓斗供电电路中增加接触器，电动葫芦抓斗更换后，重载连接器断开，接触器不得电，接触器的常开触点断开，变频器的公用线不通，解决了在电动葫芦抓斗更换成其他吊具的情况下误动作电动葫芦抓斗相关按钮导致变频器频发故障报警的问题，防止因为误动作造成设备的停机。
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公开(公告)号：CN214879686U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122384518.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机械技术领域的起重机安全登机系统，包含起重机控制系统、复位按钮、检测控制器，以及分别安装于大车架大梁端部、小车架端梁端部和小车架台面的多个人脸识别装置；所述检测控制器分别与起重机控制系统和多个人脸识别装置信号连接，所述检测控制器用于检测多个人脸识别装置的识别合格信息后，触发开关量控制起重机控制系统启动；所述复位按钮安装于起重机下车阶梯处，并与检测控制器信号连接，用于对检测控制器触发的开关量进行复位；该安全登机系统能够辅助操作人员进行登机前的安全巡检工作。
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公开(公告)号：CN210163024U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920761148.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机重载运行优化系统包括控制模块、无线通讯模块、激光测距传感器、称重传感器和起重机运行机构；所述控制模块与激光测距传感器输出端相连，用于接收激光测距传感器所测量的相邻两起重机间的距离数据；所述控制模块与称重传感器输出端与相连，用于接收称重传感器所测量的起重机载重数据；所述无线通讯模块与控制模块相连，用于接收起重机载重数据，并在相邻两起重机之间进行信息交互；所述起重机运行机构与控制模块相连，用于接收控制模块发送的运行指令。本实用新型实现了同跨多台起重机重载运行方案的优化，避免多台起重机在同一位置段作业给承重梁带来的危害，合理安排了生产现场作业区间。
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公开(公告)号：CN221191325U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420929075.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门式起重机用防吊具碰撞控制电路，包括吊钩旋转角度检测电路模块、吊钩旋向控制电路模块以及PLC控制器；吊钩旋转角度检测电路模块包括限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4，限位开关P1、限位开关P2、限位开关P3和限位开关P4分别控制对应的继电器K01、继电器K02、继电器K03和继电器K04通断；吊钩旋向控制电路模块包括继电器K10和继电器K20，继电器K10串联有继电器K20的常闭触点，继电器K20串联有继电器K10的常闭触点，PLC控制器分别通过触点K3、K4控制对应的继电器K10和继电器K20通断并使吊钩左旋或右旋。本实用新型能够有效避免吊钩下部的挂梁碰撞支腿，确保起重机的使用安全。
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