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公开(公告)号：CN112665528B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN112404868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110095009.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于卷筒组加工工装技术领域，具体涉及一种永磁起重机卷筒组法兰焊接变形预防装置，该预防装置包括用于支撑卷筒组的底座以及反变形装置，所述反变形装置包括矫正法兰、连接于所述矫正法兰且与所述矫正法兰同轴的顶紧件以及多个沿所述矫正法兰周向均匀分布的拉紧机构；所述拉紧机构包括连接于所述矫正法兰的第一连接部、用于连接所述卷筒组端部的法兰的第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的伸缩部；所述伸缩部调整所述拉紧机构对所述矫正法兰和所述法兰的拉紧力，以保证所述矫正法兰和所述法兰平行。本发明通过拉紧机构调节矫正法兰和卷筒组法兰之间的平行度，以此达到防止法兰变形以及对于变形的法兰矫正的目的。
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公开(公告)号：CN110127433A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910447018.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种可解体的多功能钢丝绳放绳装置，用于收卷钢丝绳在起重机安装现场的放绳，包括底座、及与底座旋转连接的旋转盘；在旋转盘上设置有多个用于支撑收卷钢丝绳的回转架，在每一个回转架上安装有一个与旋转轴线平行的内挡杆，多个内挡杆与收卷钢丝绳的内圈接触定位，且多个内挡杆距旋转轴线的距离相同。本发明通过底座与旋转盘的旋转连接，实现收卷钢丝绳的放绳、上绳。本发明占用场地小，操作劳动强度低、不额外占用起重设备，且结构紧凑、承载能力大、适用范围广，还可以很方便地拆卸、组装，有利于安装者在安装现场的使用及转场施工。
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公开(公告)号：CN213402441U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022071987.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本实用新型属于起重机电气控制技术领域，公开的一种起重吊具开闭锁电气控制保护电路，包括：启动按钮A、延时的时间继电器、电机接触器KM和行程开关，所述启动按钮A通过延时的时间继电器常闭触点与行程开关常闭触点、电机接触器KM线圈串联连接，其中，启动按钮A与电机接触器KM常开触点并联连接，电机接触器KM线圈与延时的时间继电器T线圈并联连接。本实用新型主要应用于起重行业中带开闭锁功能的吊具控制电路。能够彻底解决吊具开闭锁电机由于装置运动过程中出现机械卡阻、行程开关故障等异常情况时堵转烧坏的情况发生，大大提升了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN212101680U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020334013.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种自行式起重机主梁盖板棱边尖角钝化装置，包括夹紧传动箱和对称设置在夹紧传动箱两侧的两对压角轮传动箱，每对压角轮传动箱均通过双旋向丝杠螺母副、导向滑杆与夹紧传动箱连接；所述夹紧传动箱包括夹紧电机，夹紧电机通过减速机构与双旋向丝杠螺母副连接；所述压角轮传动箱包括滚压行走电机，滚压行走电机通过减速机构驱动压角轮旋转；所述压角轮设有与起重机主梁盖板棱边尖角对应接触的梯形环槽。本实用新型通过夹紧传动箱为两对压角轮传动箱施加滚压压力，并通过压角轮的滚压旋转实现对起重机主梁盖板棱边尖角的钝化。本实用新型能够实现自行走，且能实现对起重机主梁盖板棱边尖角的往复滚压钝化，提高了钝化效率、降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210586502U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920799691.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种多用途卷筒回转输送装置，放置在卷筒校圆压力机的一侧，包括水平设置的V型槽托架，在V型槽托架的两个V型面上对称地设置有两排水平排列的、用于支撑卷筒的万向球，在V型槽托架上设置有用于水平举升V型槽托架的液压千斤顶。本实用新型通过可以水平举升的V型槽托架及其上的万向球支撑卷筒，可轻松实现卷筒的轴向移动、周向旋转，还可以在配合卷筒校圆压力机实现校圆、椭圆度检测工作。相比背景技术中的方式，校圆效果好、工作效率高、劳动强度小，且劳动安全系数高。
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公开(公告)号：CN209961400U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920799696.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种带平衡盘的大型卷筒静平衡试验装置，包括连接在卷筒内的、与卷筒轴线垂直且同心的内置配重盘，所述内置配重盘沿其分度圆均匀、密集地排列有多个螺纹孔；还包括安装在卷筒其中一端转轴上的、与卷筒轴线垂直且同心的平衡盘，所述平衡盘设有与内置配重盘多个螺纹孔相对应的、同尺寸螺纹孔，且平衡盘为经静平衡测试合格的标准试验盘，在平衡盘安装有配重块，所述配重块通过螺栓与平衡盘相对应的螺纹孔连接。本实用新型通过平衡盘实现对卷筒的快速配重平衡，通过配重块在内置配重盘上地快速安装，完成对卷筒的配重。相比背景技术，本实用新型配重操作简单、高效，不需复检、不需焊接、不需计算和称重，平衡精度高，而且外观美观。
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公开(公告)号：CN209881652U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920658534.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种应用于起重机控制系统的数字量输入EMC电路包括自复位保险丝PTC、输入滤波电路、浪涌保护电路、光耦隔离电路和输出滤波电路，所述输入滤波电路包括第一电阻R1和第一电容C1，所述浪涌保护电路包括双向TVS管D2，所述光耦隔离电路包括光耦U和第二电阻R2，所述输出滤波电路包括第三电阻R3和第二电容C2；本实用新型所述EMC电路，能够实现故障后的自恢复功能，具有多种抗干扰功能，防护全面，结构简单、成本低且易于实现，通用性好，能够保证起重机控制系统中数字输入信号的稳定性、准确性。
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公开(公告)号：CN213380093U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021764572.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种卷筒快速定位组装装置，包括卷筒和定位机构，所述卷筒包括筒体、短轴、长轴、内衬板Ⅰ、内衬板Ⅱ、法兰板Ⅰ和法兰板Ⅱ，所述内衬板Ⅰ和内衬板Ⅱ分别安装在筒体的内部两端，且法兰板Ⅰ、法兰板Ⅱ、内衬板Ⅰ和内衬板Ⅱ的侧表面圆心处均开设有通孔，所述短轴焊接在内衬板Ⅰ的通孔内，长轴焊接在内衬板Ⅱ的通孔内，所述法兰板Ⅰ通过通孔套接在短轴的外侧并焊接在筒体的一端。本卷筒快速定位组装装置，通过精加工的基础平台和定位基座放置被测筒体，减小了测量误差，提高了测量精度，可以实现快速检测，操作简单，使用方便，提高了工作效率，保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN211895834U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020237739.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的内置永磁电机的起升机卷筒，包含卷筒本体，其特征是：还包含轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ和内转子永磁电机；所述卷筒本体筒内一端设有内转子永磁电机，所述内转子永磁电机的内转子轴的两端分别对应伸出内转子永磁电机的电机壳的两端，且内转子轴一端伸出卷筒本体，电机壳外壁与卷筒本体内壁之间留有间隔，所述卷筒本体筒内对应内转子永磁电机端部位置设有内连接法兰，所述内转子轴与内连接法兰对应的一端与内连接法兰对应传动连接，且内转子轴的轴线、内连接法兰的轴线以及卷筒本体的轴线均一一对应互相重合；本实用新型有效解决了现有起重机起升机构布局占据空间大，电机散热效果不理想的问题。
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