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公开(公告)号：CN108335484B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810052388.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于根据车道定位车辆(10)的方法，其具有步骤：‑借助求取车辆(10)在具有至少两个车道(1A,1B,1C)的行驶道路(1)上行驶并且根据回波波形图借助布置在所述求取车辆(10)中的求取装置来求取涉及在至少一个相邻的车道(1A,1B,1C)上的车辆(11)之间的自由空间(15)的数据；和‑通过限定的已知数据与求出的涉及所述自由空间(15)的数据的比较来求取所述求取车辆(10)所在的所述车道(1A,1B,1C)。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN109716417A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780055283.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置，一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，其中，所述泊车控制器具有通信接口，该通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，其中，所述第一数据处理装置具有通信模块，该通信模块构造为用于从传感器单元的至少一个通信接口有线地接收周围环境传感器数据，其中，所述通信模块构造为用于将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述周围环境传感器数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车，一种用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN109690645A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055284.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置；以及一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元与第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车，用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219760A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780034228.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G01S2015/937 , G08G1/04 , G08G1/14
Abstract: 首先借助于车辆的至少一个距离传感器来感测车辆的周围环境中的对象。被反射信号作为回声信号由环境传感器接收。由信号的传播时间可以以已知的方式例如计算对象距离。从所感测的对象中标识这样的对象，所述对象例如由于其空间上的布置是限界泊车空位的对象。在此，可以在于侧向上限界泊车空位的对象(例如停泊的车辆)与横向泊车空位限界物(例如路边石)之间的对象进行区分。通过对所感测的回声信号的分析处理来进行辨认。在下一个步骤中，借助于配属于限界泊车空位的对象的回声信号的表征结构来进行限界泊车空位的对象的分类。在此，每个限界泊车空位的对象配属有确定的对象类别。接着根据本发明取决于限界泊车空位的对象的分类来确定泊车空位品质，其中，当泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于预先给定的极限值时，那么通过限界泊车空位的确定的泊车空位被识别为用于车辆的可能的泊车空位。
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公开(公告)号：CN108335484A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810052388.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于根据车道定位车辆(10)的方法，其具有步骤：-借助求取车辆(10)在具有至少两个车道(1A,1B,1C)的行驶道路(1)上行驶并且根据回波波形图借助布置在所述求取车辆(10)中的求取装置来求取涉及在至少一个相邻的车道(1A,1B,1C)上的车辆(11)之间的自由空间(15)的数据；和-通过限定的已知数据与求出的涉及所述自由空间(15)的数据的比较来求取所述求取车辆(10)所在的所述车道(1A,1B,1C)。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN107406105A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014695.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , G05D1/0011 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的方法，所述方法包括以下步骤：经由通信网络接收针对访问所述车辆内室的访问意愿；响应于所接收到的访问意愿，求取泊出数据，所述车辆能够基于所述泊出数据至少部分地离开其泊车位置，以便借助于车窗和/或车门的打开从而创建对所述车辆内室的访问可能性；经由通信网络将所求取到的泊出数据发送至所述车辆；经由通信网络接收如下信号：不再需要所述访问可能性；响应于所述信号，求取泊入数据，所述车辆能够基于所述泊入数据驶回其泊车位置中；并且经由通信网络将所求取到的泊入数据发送至所述车辆。此外本发明还涉及相应的设备和用于车辆的泊车系统和计算机程序。
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公开(公告)号：CN106323285A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610511667.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/08 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/931 , G08G1/147 , G08G1/165 , G01C21/20 , G01C21/3407
Abstract: 一种用于求取道路(1)的区段的有效宽度驶方向(A)行驶所述道路(1)并且根据在求取车辆(10)中布置的求取装置(12)的回波轮廓来求取停车位(15)；求取所述求取装置(12)与在两个道路边缘上的停放车辆(11)之间的横向间距(13、14)，其中，在所述求取车辆(10)右侧实施停车位(15)和横向间距(13)的至少一次求取以及在所述求取车辆(10)左侧实施所述停车位(15)和横向间距(14)的至少一次求取；以及由所求取的横向间距(13、14)求取有效宽度(20)。(20)的方法，所述方法具有以下步骤：沿第一行
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公开(公告)号：CN104808195A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510038496.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤：以激励信号加载超声换能器；求取阻抗信号(20)，阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗；产生阻抗信号的阻抗包络线(21)；比较阻抗包络线与参考包络线(31)，其中，如果阻抗包络线不同于参考包络线，则探测到故障。在此，激励信号包括多个频率、尤其扫频，由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此，提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法，所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。
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