公开(公告)号：CN105667586A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610005820.9

申请日：2016-01-05

申请人： 深圳市蓝希领地科技有限公司

发明人： 刘勇

IPC分类号： B62D7/14

CPC分类号： B62D7/14

摘要： 本发明公开了一种运载工具及其转向系统，运载工具的转向系统包括：转向件、转向轴、万向节、输入轴及沿着运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆。所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接，所述输入轴的上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接，所述输入轴的下端与所述左推杆或所述右推杆通过啮合传动结构连接，且所述左推杆的右端和所述右推杆的左端通过中间件连接，所述中间件能够与所述左推杆和所述右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和所述右推杆相对靠近或远离。本发明还公开了一种运载工具。上述运载工具及其转向系统的结构设计可以实现运载工具横向行驶和原地转圈功能。

公开(公告)号：CN104773202A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510095995.9

申请日：2015-03-04

申请人： 郑州机械研究所

发明人： 李五田

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B62D113/00

CPC分类号： B62D6/001 ,  B62D7/14 ,  B62D7/159 ,  B62D12/02 ,  B62D13/005 ,  B62D53/005 ,  B62D6/002 ,  B62D7/144

摘要： 本发明涉及汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法。方法包括：从设定的起始状态开始，以距离或时间为单位进行不间断数据采集，采集导引前轮转角、受控后轮转角、车体转角、车体间夹角、车辆行进时间和速度等数据信息。根据导引前轮与受控后轮之间距离来确定采样数据间的间隔。当受控后轮行进到前轮行进轨迹上某一附近点时，驱动受控后轮使其与前轮行进到该点时的前进方向相同。本发明的后轮循迹转向控制方法，能够实现受控后轮高度贴近导引前轮轨迹运行的目的，数据采集频率越高前后轮轨迹贴合度越高。本发明的后轮循迹转向控制方法，适合于普通汽车、单轮组/双轮组无轨列车。

公开(公告)号：CN104354759A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410567137.5

申请日：2014-10-23

申请人： 济南奥图自动化工程有限公司

发明人： 张建 ,  管西晓 ,  施鹏程

IPC分类号： B62D5/02

CPC分类号： B62D7/14

摘要： 本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置。驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。

公开(公告)号：CN104354758A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410689748.7

申请日：2014-11-25

申请人： 广西大学

发明人： 周晓蓉 ,  唐伟力 ,  金荣鑫 ,  黎培辉 ,  庞秋杏 ,  刘晏宇

IPC分类号： B62D3/06 ,  B62D7/16

CPC分类号： B62D3/06 ,  B62D7/14

摘要： 本发明公开了一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构，它包括电动机、螺杆、纵向排布的横移杆以及横向排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆，横移杆位于前横拉杆和后横拉杆之间，电动机的输出轴与螺杆连接，螺杆与横移杆上设置的螺孔配合，横移杆两端分别开有滑槽并分别套在前横拉杆和后横拉杆中部的限位杆上；前横拉杆和后横拉杆的两端分别与一个近V形转向臂铰接，四个近V形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接，四个近V形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接，前轴和后轴固定在车架上。本发明转向机构采用的动力从中间输入，使各构件受力均衡，四轮同时转向，缩短转弯半径，提高了转弯的灵活性。

公开(公告)号：CN105517879B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201480043099.1

申请日：2014-07-15

申请人： NTN株式会社

发明人： 大场浩量 ,  石河智海 ,  井木泰介 ,  山口裕也

IPC分类号： B62D7/15 ,  B60K7/00

CPC分类号： B62D3/126 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B62D5/0421 ,  B62D7/14 ,  B62D7/1509 ,  B62D7/18

摘要： 在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。

公开(公告)号：CN108081886A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711235812.4

申请日：2017-11-30

申请人： 燕山大学

发明人： 张利鹏 ,  张思龙 ,  张伟 ,  庞诏文

IPC分类号： B60G3/18 ,  B60G13/04 ,  B62D7/14 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00

CPC分类号： B60G3/18 ,  B60G13/04 ,  B60K7/0007 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14

摘要： 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。

公开(公告)号：CN107813868A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610826888.3

申请日：2016-09-14

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 黄诗亮 ,  黄飞 ,  陈楷青 ,  罗宇杰

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D7/20 ,  B62D7/14

CPC分类号： B62D5/0421 ,  B62D7/14 ,  B62D7/20

摘要： 本发明公开了一种转向系统和车辆，所述的转向系统包括：横拉杆，所述横拉杆上集成有第一助力模块，且所述第一助力模块与第一轮组相连；转向器，所述转向器与所述横拉杆相连；控制单元，所述控制单元与所述第一助力模块相连。本发明的转向系统，可以使整车实现原地转向，且转向系统的响应迅速快，可操纵性更强，占用的安装空间小。

公开(公告)号：CN107697160A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710939812.6

申请日：2017-10-11

申请人： 王传银

发明人： 王传银

IPC分类号： B62D7/14 ,  B60J5/04 ,  B60J5/10 ,  B60R11/04

CPC分类号： B62D7/14 ,  B60J5/047 ,  B60J5/10 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  B60R2011/0052

摘要： 本发明公开了一种道路用环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。

公开(公告)号：CN107416072A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710673998.5

申请日：2017-08-09

申请人： 安徽理工大学

发明人： 张军 ,  赵义 ,  郭永存 ,  王成军 ,  杨洪涛 ,  张继明 ,  黎俊楠

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D7/14

CPC分类号： B62D63/02 ,  B62D7/14

摘要： 本发明涉及一种全向运动的控制方法与行走机构，所述一种全向运动的控制方法与行走机构，其特征在于：所述一种全向运动的控制方法所采用的全向行走机构包括：机架组件、第一驱动单元组件、第一电机安装架组件、第二电机安装架组件、第二驱动单元组件、箱体组件、第三驱动单元组件、第三电机安装架组件、第四电机安装架组件、第四驱动单元组件；本发明通过对所述全向行走机构的运动模式的控制，实现全向行走机构的前后移动运动模式、右斜上移运动模式、右斜下移运动模式、横向移动运动模式、左斜上移运动模式、左斜下移运动模式，本发明设计的全向行走机构能够草地级的路面行走；本发明结构简单，设计巧妙。

公开(公告)号：CN106995006A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710322454.4

申请日：2017-05-09

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  左博文 ,  周欢迎 ,  张荣芸 ,  潘道远 ,  叶莉

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B62D61/06

CPC分类号： B62D5/0418 ,  B62D7/14 ,  B62D61/06

摘要： 本发明提供一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台和传动箱体，传动箱体设置在机器人安装台下端，传动箱体下端设置行走装置支撑体，行走装置支撑体下端设置行走轮，传动箱体内设置链轮，链轮之间通过传动链条连接，链轮通过行走装置转动支柱连接至行走装置支撑体，传动箱体内、链轮之间设置电机传动支架，电机传动支架上设置传动齿轮，传动齿轮与位于传动箱体前部的齿轮啮合，位于传动箱体前部的齿轮带动链轮与行走装置转动支柱转动，链轮与行走装置转动支柱之间设置连接键槽，传动箱体下端设置电池箱，电池箱内设置电机，电机传动支架与电机连接。通过上述构造，带动底座灵活转向，提高机器人移动灵活性，并且结构简单，便于维修。