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公开(公告)号：CN103201165A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180039280.1
申请日：2011-08-18
申请人： 瑞福因特尔股份有限公司
发明人： 比尔格·林德伯格·斯科夫
CPC分类号： B62D13/005 , B62D53/062 , B63B25/004 , B63B25/008 , B63B25/22 , B63B25/28 , B63B27/143 , B63B2019/086 , B63J2/08
摘要： 一种用于运输水果和类似食品的承载集装箱和汽车的冷藏船，即，冷藏货物船，具有一个滚装式斜坡（2）以及多个甲板，这些甲板包括一个上部露天甲板（50）以及用于接纳带托盘的货物的两个或更多下部甲板（10，20，30，40）。该露天甲板（50）经装备以用于接纳集装箱。一个格栅是可移动货物平台（8）的一部分，该格栅允许放置在该格栅上的货物的通风。这些平台可由多个运输驱动单元（100）经由该斜坡（2）运输。像装载有水果箱的托盘等货物以高容量被装载或卸载。
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公开(公告)号：CN103228525B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180011128.2
申请日：2011-02-21
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC分类号： B62D53/02 , B60D1/665 , B62D1/065 , B62D12/00 , B62D13/005 , B62D53/0864
摘要： 本发明涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。
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公开(公告)号：CN108791275A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810403020.1
申请日：2018-04-28
申请人： 株式会社万都
发明人： 太炫喆
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B62D13/005 , B60D1/62 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D6/003 , B62D15/021
摘要： 本发明公开一种车辆控制设备及其控制方法。该车辆控制设备包括：感测单元，感测当前拖车连接信息、当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个；确定单元，通过使用感测的当前拖车连接信息来确定拖车是否处于安装状态，并且当拖车处于安装状态时，通过使用感测的当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个来确定ESC是否处于不稳定操作状态；以及控制单元，当ESC处于不稳定操作状态时，根据感测的当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个，将第一补偿信号传输到ESC设备以根据设定的目标ESC稳定操作控制信息补偿ESC设备，以便使ESC设备在稳定操作状态下操作。
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公开(公告)号：CN104773202A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510095995.9
申请日：2015-03-04
申请人： 郑州机械研究所
发明人： 李五田
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D113/00
CPC分类号： B62D6/001 , B62D7/14 , B62D7/159 , B62D12/02 , B62D13/005 , B62D53/005 , B62D6/002 , B62D7/144
摘要： 本发明涉及汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法。方法包括：从设定的起始状态开始，以距离或时间为单位进行不间断数据采集，采集导引前轮转角、受控后轮转角、车体转角、车体间夹角、车辆行进时间和速度等数据信息。根据导引前轮与受控后轮之间距离来确定采样数据间的间隔。当受控后轮行进到前轮行进轨迹上某一附近点时，驱动受控后轮使其与前轮行进到该点时的前进方向相同。本发明的后轮循迹转向控制方法，能够实现受控后轮高度贴近导引前轮轨迹运行的目的，数据采集频率越高前后轮轨迹贴合度越高。本发明的后轮循迹转向控制方法，适合于普通汽车、单轮组/双轮组无轨列车。
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公开(公告)号：CN105658501B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201380080282.4
申请日：2013-10-16
CPC分类号： B62D13/005 , B60D5/00 , B62D13/00 , B62D47/025
摘要： 一种铰接巴士用的马达辅助接头系统，用以改善铰接巴士于驾驶时的机动性与安全性；其中，马达辅助接头系统运作于一主动减震模式程序中，该模式利用一安装有扁平马达的铰接接头，并根据车辆速度来对接头产生一计算过的高敏感的减震力道和产生一反向的阻力来抵销车辆的惯性，以应对转向过度或打滑的事件的发生，进而增进铰接巴士于驾驶时各方面的能力。
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公开(公告)号：CN105658501A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080282.4
申请日：2013-10-16
申请人： 台湾立凯绿能移动股份有限公司
CPC分类号： B62D13/005 , B60D5/00 , B62D13/00 , B62D47/025
摘要： 一种铰接巴士用的马达辅助接头系统，用以改善铰接巴士于驾驶时的机动性与安全性；其中，马达辅助接头系统运作于一主动减震模式程序中，该模式利用一安装有扁平马达的铰接接头，并根据车辆速度来对接头产生一计算过的高敏感的减震力道和产生一反向的阻力来抵销车辆的惯性，以应对转向过度或打滑的事件的发生，进而增进铰接巴士于驾驶时各方面的能力。
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公开(公告)号：CN104773202B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510095995.9
申请日：2015-03-04
申请人： 郑州机械研究所
发明人： 李五田
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D113/00
CPC分类号： B62D6/001 , B62D7/14 , B62D7/159 , B62D12/02 , B62D13/005 , B62D53/005
摘要： 本发明涉及汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法。方法包括：从设定的起始状态开始，以距离或时间为单位进行不间断数据采集，采集导引前轮转角、受控后轮转角、车体转角、车体间夹角、车辆行进时间和速度等数据信息。根据导引前轮与受控后轮之间距离来确定采样数据间的间隔。当受控后轮行进到前轮行进轨迹上某一附近点时，驱动受控后轮使其与前轮行进到该点时的前进方向相同。本发明的后轮循迹转向控制方法，能够实现受控后轮高度贴近导引前轮轨迹运行的目的，数据采集频率越高前后轮轨迹贴合度越高。本发明的后轮循迹转向控制方法，适合于普通汽车、单轮组/双轮组无轨列车。
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公开(公告)号：CN106043281A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347437.1
申请日：2016-04-14
申请人： 大陆汽车系统公司
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D13/005 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60G17/0155 , B60G2800/01 , B60R1/003 , B60R11/04 , B60R2300/301 , B60R2300/808 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , B62D15/0295 , G06K9/00791 , B60W10/20 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W2300/14 , B60W2550/404 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/001
摘要： 一种用于车辆的联结辅助系统，包括安装以观察车辆倒退路径的相机，连接以用于联结辅助系统的输入装置，以及控制器。控制器包括用于用相机检测临近车辆的拖车，确定车辆联结球位置，确定拖车联结装置位置，以及计算从初始位置到最终位置的车辆路径的指令。车辆联结球与拖车联结装置在最终位置处横向对准。控制器还包括用于计算使车辆沿着所述路径移动到所述最终位置所必需的转向和制动操纵的指令，以及向车辆转向系统和车辆制动系统发送指令来执行所计算的操纵。
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公开(公告)号：CN103201165B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180039280.1
申请日：2011-08-18
申请人： 瑞福因特尔股份有限公司
发明人： 比尔格·林德伯格·斯科夫
CPC分类号： B62D13/005 , B62D53/062 , B63B25/004 , B63B25/008 , B63B25/22 , B63B25/28 , B63B27/143 , B63B2019/086 , B63J2/08
摘要： 一种用于运输水果和类似食品的承载集装箱和汽车的冷藏船，即，冷藏货物船，具有一个滚装式斜坡（2）以及多个甲板，这些甲板包括一个上部露天甲板（50）以及用于接纳带托盘的货物的两个或更多下部甲板（10，20，30，40）。该露天甲板（50）经装备以用于接纳集装箱。一个格栅是可移动货物平台（8）的一部分，该格栅允许放置在该格栅上的货物的通风。这些平台可由多个运输驱动单元（100）经由该斜坡（2）运输。像装载有水果箱的托盘等货物以高容量被装载或卸载。
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公开(公告)号：CN105151121A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510253351.8
申请日：2015-05-18
申请人： 汉堡联邦国防军大学 , 汉堡创新股份有限公司
IPC分类号： B62D12/02
CPC分类号： B62D13/02 , B62D5/0421 , B62D12/02 , B62D13/00 , B62D13/005 , B62D53/00 , B62D53/005 , B62D63/08 , F16H1/2854
摘要： 本发明的主题是一种无轨式拖拉机车(100)，其具有至少一个运输模块(10)和至少两个轴模块(11)，其中，每个运输模块(10)布置在两个轴模块(11)之间，其中，每个轴模块(11)具有轮轴(12)和用于操控所述轮轴(12)的操控装置，其中，所述轴模块(11)的操控装置在每种情况下以如下方式实现：每个操控装置操控被指派给自己的所述轴模块(11)，所述操控独立于另一轴模块(11)的操控装置进行。
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