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公开(公告)号：CN107428316A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017012.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , B60T7/00 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车辆及矿山用运输车辆的运行系统，其目的在于提供能将相对于障碍物的碾压/接触信息灵活运用于轮胎和车辆主体的长寿命化和更换/维修等维护的车辆。该车辆具备：通过轮胎而行驶的车辆主体(1a)；对车辆主体(1a)的前方的障碍物进行检测的外界识别装置(2)；判定障碍物是否与轮胎发生接触了的接触判定部(4)；以及存储接触/碾压了的障碍物信息的存储部(4a)，存储部(4a)存储通过接触判定部(4)判定为发生了接触的障碍物的信息。
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公开(公告)号：CN104644061B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201310591136.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 周四海
CPC classification number: G05D1/027 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法，其装置包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感器用于指示机器人的行走方向，所述主机体上还设有边界检测传感器（5）并与所述控制单元连接，根据边界检测传感器的感应信号，控制单元判断方向传感器是否处于正确的工作状态，若方向传感器处于错误的工作状态则对其矫正。本发明带有矫正装置的自移动机器人结构简单，将边界检测传感器用于清洁机器人可以辅助方向传感器工作，验证其检测结果的准确性，使得机器人始终能够以较小的误差水平或竖直移动。
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公开(公告)号：CN106983449A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611137657.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L11/24 , G01C7/04 , G05D1/02
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN106919170A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611137710.4
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0231 , A47L9/2805 , G01C7/04
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN104350441B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380014378.0
申请日：2013-03-14
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60R19/483 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , G05D1/021 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D2201/0215 , Y10S901/46
Abstract: 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444746A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610786912.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0227
Abstract: 本公开是关于一种自主机器人、检测故障的装置和方法，属于机器人领域。该方法包括：当接近传感器探测的多个第一距离均小于第一预设阈值时，控制自主机器人进行原地旋转；获取在旋转过程中接近传感器探测的多个第二距离；基于多个第二距离与第二预设阈值，判断接近传感器是否发生故障。本公开通过在自主机器人旋转的过程中，使用接近传感器探测自主机器人在多个方向上与障碍物的距离，确定自主机器人周围环境，再基于多个第二距离与第二预设阈值判断接近传感器是否故障，避免接近传感器在某方向被障碍物遮挡或紧靠障碍物时，自主机器人检测错误的情况，从而使自主机器人检测故障的准确率更高。
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公开(公告)号：CN106125726A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610510054.1
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体A（1）、木偶本体B（6）、前后倾模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；通过木偶本体A（1）可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过木偶本体B（6）、前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN106094826A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510053.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（10）、平衡模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；所述的平衡模块由平衡块（1）、导轨（2）、连杆（3）、支座一（4）、支座二（5）、传动轴（6）、电机一（7）、右限位传感器（8）、左限位传感器（9））组成，通过控制电机二（2.2）使平衡块（1）前、后平移可以实现平衡木偶的前倾、后仰，通过控制电机一（7）使平衡块（1）左右摆动可以实现平衡木偶的左倾、右倾以，联合控制电机一（7）和电机二（2.2）即可实现电动独轮车的前进、后退、左转、右转以及站立。
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公开(公告)号：CN106094825A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510048.6
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摆腿式平衡木偶，包括木偶本体24、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过左腿模块、右腿模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现电动独轮车的左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN102551591B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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