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公开(公告)号：CN108024782A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052397.6
申请日：2016-08-31
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： B·P·A·J·霍恩阿尔特 , F·C·J·范达尔
CPC分类号： G06T11/005 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/486 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , A61B34/20 , A61B2034/2065 , A61B2090/3764 , G06T7/0016 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/10081 , G06T2207/10116 , G06T2207/20172 , G06T2207/30021 , G06T2207/30101
摘要： 本发明涉及一种用于确定血管处置的增强图像的装置。它描述了：提供(12)包括血管结构的感兴趣区域的表示的多幅图像，其中，所述多幅图像中的每幅图像包括与被配置为在所述血管处置中使用的至少一个工具相关联的至少一个定位特征的图像数据，并且所述多幅图像中的每幅图像包括与所述至少一个工具相关联的图像数据；确定(14)针对所述多幅图像中的图像中的每幅图像的配准信息；根据针对所述图像中的每幅图像的所述配准信息从所述多幅图像中选择(16)至少两幅图像；确定(20)得自所述至少两幅图像的增强图像，其中，所述增强图像提供所述至少一个工具的增强的可见性；输出(24)表示所述增强图像的数据。
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公开(公告)号：CN107886044A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710854181.8
申请日：2017-09-20
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/2063 , G06K9/42 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G06K2209/40 , G06T7/74 , G06T7/97 , G06T2200/04 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30204 , G06K9/00664 , G06K9/00771 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164 , G06T2207/30232
摘要： 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，该物体识别装置(1)具有：摄像部(2)，其对预定的监控区域(A)进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部(6)，其在摄像部(2)所获取的三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜索部(9)，其在摄像部(2)所获取的二维图像中，搜索根据物体的类别预先注册的基准图像；以及判定部(100)，其根据图像搜索部(9)所搜索的基准图像是否存在于物体抽取部(6)所抽取的区域内来判定物体的类别。
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公开(公告)号：CN107850670A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081911.4
申请日：2015-07-27
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： G06T7/292 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/6292 , G06T7/74
摘要： 本发明提供一种物体检测方法，判定由多个传感器检测的多个物体是否相同，在判定由多个传感器检测的多个物体为相同物体之后，在多个物体中存在物体位置未被检测的物体时，基于根据未被检测的物体被检测到的物体位置算出的预测范围和根据被持续检测的物体的物体位置推定的存在范围，判定被持续检测的物体与上次检测到的物体是否为相同物体。
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公开(公告)号：CN107845131A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710854733.5
申请日：2017-09-20
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G06T15/20
CPC分类号： G06T7/74 , G06K9/00201 , G06K9/00771 , G06K9/6212 , G06T7/11 , G06T7/77 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T15/20
摘要： 提供一种三维数据生成装置、三维数据生成方法以及监视系统。本发明的三维数据生成装置具备：测定坐标获取部，其基于测定观察区域的三维传感器的测定数据来获取物体在对观察区域设定的正交三轴坐标系中的测定坐标；以及分区信息制作部，其将与正交三轴坐标系的XY平面平行的基准面决定为观察区域并且将该基准面等分为多个分区，对多个分区中的包含物体的测定坐标的XY坐标值的分区赋予相同的测定坐标的Z值来作为该分区的代表高度。三维数据生成装置使用多个分区中的各分区的在基准面上的位置、尺寸及代表高度来生成观察区域的三维数据。
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公开(公告)号：CN105682539B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201480060821.2
申请日：2014-05-19
申请人： 托比股份公司
IPC分类号： A61B3/113
CPC分类号： H04N5/2254 , A61B3/113 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/013 , G06T7/74 , G06T2207/10152 , G06T2207/30201 , H04N5/2256 , H04R1/32 , H04R2201/40
摘要： 公开了一种便携式眼睛追踪器设备，其包括框架、至少一个光学器件保持构件和控制单元。框架可以适于由用户佩戴。至少一个光学器件保持构件可以包括配置成选择性地光照用户的至少一个眼睛的至少部分的至少一个光照器、以及配置成捕获表示用户的至少一个眼睛的至少部分的图像的图像数据的至少一个图像传感器。控制单元可以配置成控制至少一个光照器以用于选择性光照用户的至少一个眼睛的至少部分，并且从至少一个图像传感器接收图像数据。
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公开(公告)号：CN107787507A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680034570.X
申请日：2016-06-16
申请人： 汤姆逊许可公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , H04N5/225 , H04N13/232 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/337 , G02B27/0075 , G06T7/0002 , G06T7/001 , G06T7/70 , G06T7/74 , G06T7/90 , G06T2200/21 , G06T2207/10028 , G06T2207/10052 , G06T2207/30108 , G06T2207/30244 , H04N5/2254 , H04N13/232 , H04N2013/0081
摘要： 本发明总体上涉及一种用于获得表示图像的锐度级别的配准误差图的装置和方法。已知基于对目标的3D模型的知识以及相机的固有参数来确定相机相对于目标的位置的许多方法。然而，无论使用何种视觉伺服技术，在图像空间中都不存在控制，并且在伺服期间对象可能离开相机视场。这些方法使用不同属性的视觉信息。提出了获得与感兴趣对象的图像相关的配准误差图，所述配准误差图是通过计算根据所述感兴趣对象的3D模型获得的再聚焦面与基于获取的与所述感兴趣对象相关的四维光场数据的焦栈的交集而产生的。
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公开(公告)号：CN107665231A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710569009.8
申请日：2017-07-12
申请人： 优屏亚太私人有限公司
发明人： 汤姆·坎贝尔
CPC分类号： G06T7/70 , A63F13/213 , A63F13/216 , A63F13/27 , A63F13/48 , A63F13/92 , G06F3/0488 , G06K9/00664 , G06K9/6201 , G06K9/6202 , G06T7/74 , G06T2207/30244 , A63J25/00 , G06F16/583
摘要： 本发明涉及一种确定便携式计算设备在物理区域内的位置的方法。所述方法包括：所述便携式计算设备上的相机捕获所述物理区域内所显示的图像的至少一部分，将所述捕获的图像与具有预先存储的图像信息的数据库进行匹配，利用已匹配的预先存储的图像信息从所述捕获的图像中计算虚拟相机位置和取向以及利用所述虚拟相机位置和取向生成所述便携式计算设备的位置。还披露了一种定位系统和软件。
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公开(公告)号：CN107657640A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710972510.9
申请日：2017-10-18
申请人： 南京大典科技有限公司
发明人： 董凌云
摘要： 本发明提供一种基于ORB SLAM的智能巡防巡检管理方法，所述方法以移动设备终端上的图像采集装置作为单目SLAM的图像采集点，采用ORB算法建立巡防巡检地图；再采用移动设备终端上的图像采集装置进行巡防巡检，最终形成巡防巡检日志。通过ORB SLAM的算法提取当前巡防巡检线路的一些视觉特征点信息，将基于关键帧的特征点的点云等信息存储成地图文件，巡防巡检人员在巡逻过程中可以通过手机摄像头实时采集图像并利用计算机视觉算法提取当前环境的图像特征点与地图信息的特征点进行追踪匹配以获得当前相机的位姿信息，从而实现当前的巡防巡检位置的定位。
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公开(公告)号：CN107535090A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079860.1
申请日：2015-05-21
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/08
CPC分类号： H05K13/08 , G06K9/00201 , G06K9/3241 , G06T7/70 , G06T7/74 , G06T2207/30141 , H05K13/0818
摘要： 元件方向判定数据生成装置对由相机(12)拍摄的元件的图像中的元件方向判定数据所指定的判定区域的亮度值与判定阈值进行比较来生成对该元件的方向进行判定的元件方向判定系统中使用的所述元件方向判定数据，其中，取得相对于上述相机而改变作为上述元件方向判定数据的生成对象的元件的方向而拍摄到的多个方向的元件的图像，并运算出正确方向的元件的图像与其他方向的元件的图像之间的差分图像。并且，求出该差分图像中的亮度差最大或为预定值以上的区域，并运算出包含用于在该区域内指定上述判定区域的位置信息的上述元件方向判定数据。元件方向判定数据中，除了判定区域的位置信息之外，还包含最佳拍摄条件的信息和判定阈值。
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公开(公告)号：CN107438853A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680019960.X
申请日：2016-05-05
申请人： 谷歌公司
发明人： 布赖恩·帕特里克·威廉姆斯 , 瑞恩·迈克尔·希克曼
CPC分类号： H04N5/262 , G01C21/28 , G06K9/00268 , G06K9/00671 , G06T1/0007 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/20024 , G06T2207/20224 , G06T2207/30201 , G06T2207/30204 , H04W64/00 , G06T7/74
摘要： 一种移动设备，包括采集移动设备的环境的影像的至少一个成像传感器、隐私过滤器模块、空间特征检测模块、收集模块和网络接口。隐私过滤器模块将使用所采集的影像执行至少一个基于图像的隐私过滤过程以生成经过滤的影像。空间特征检测模块将确定经过滤的影像中的空间特征的集合。收集模块将生成表示空间特征的集合的区域描述文件。网络接口将向远程计算系统传送区域描述文件。收集模块可以仅选择用于包括在区域描述文件中的空间特征的集合的子集。
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