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公开(公告)号：CN107453661A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660816.0
申请日：2017-08-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于占空比技术降低电机转矩脉动的系统及方法。该系统包括电机状态监测模块、电压矢量生成模块、占空比计算模块以及电机运行控制模块。方法为：电机状态监测模块采集电机转速、定子绕组瞬时相电压和相电流，计算出电磁转矩、定子磁链幅值；电压矢量生成模块判断定子磁链所在扇区，计算定子磁链幅值的偏移与电磁转矩的偏移，选择当前所需输出的基本电压矢量；占空比计算模块生成当前所需输出的基本电压矢量作用时间；电机运行控制模块当前需要输出的基本电压矢量，结合基本电压矢量作用时间，来进行电机运行的控制。本发明能够在保证传统直接转矩控制系统结构简单性以及对负载快速响应性的同时，显著降低直接转矩控制系统中的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN101388641A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810212941.6
申请日：2008-09-10
申请人： ABB研究有限公司
摘要： 运行旋转式电机的方法，该电机按相与具有直流电路的变换器线路连接，且变换器线路的相根据所选择的开关状态组合与直流电路相连接。为了使电机在开关状态组合具有相应所属的、处于预先给定的数值范围之外的转矩轨迹及定子磁通轨迹时能运行，在L个扫描时刻上从转矩违反值确定最大值并且从定子磁通违反值确定最大值并将其合计并将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值的总和最小。作为替代方案，在L个扫描时刻上从转矩违反值形成总和并从定子磁通违反值形成总和，然后形成总和的最大值并且将一种开关状态组合设置为所选择的开关状态组合，在该开关状态组合中最大值最小。
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公开(公告)号：CN1339870A
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：CN01133145.3
申请日：2001-08-18
申请人： LG产电株式会社
发明人： 罗承昊
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种无传感器矢量控制设备,包括速度控制器,用于从使用者接收速度命令值并输出同步速度;“d”和“q”轴电压命令单元,用于接收同步速度并且输出“d”轴电压与“q”轴电压;电压转换器,用于接收“q”轴电压与“d”轴电压,并且将这两相电压转换成三相电压;和变流器,用于接收该三相电压并且控制感应电动机的速度。由于即使不使用速度传感器也能在整个速度范围内实现矢量控制,因此无传感器矢量控制设备可以制造为产品。
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公开(公告)号：CN1247646A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：CN98802451.9
申请日：1998-01-19
申请人： 西门子公司
发明人： 曼弗雷德·德彭布罗克
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明涉及一种测定无传感的场定向运转的感应电机的转子角速度的方法和装置,其中借助于一包括一完整的机械模型和一调制器的信号处理器计算,根据一通量额定值、一转矩额定值、一直流电压值、测量出的整流器输出电压值和系统参数控制信号计算一定子电流模空间矢量和一共轭复参照空间矢量,一求出的定子电流实际空间矢量和计算出的定于电流模空间矢量与共轭复参照空间矢量相乘,将乘积的虚部互相比较,并将由此所求出的失配调整误差用于调整系统参数转子角速度,使得所求出的失配调整误差为0。按照本发明,分别根据运转点将定子电流模空间矢量和定子电流实际空间矢量处理成其状态和幅度,然后再将这些经处理的空间矢量转换成其复参照系。从而利用一种得到改进的公知的方法,不需大花费就能求出一个无传感的场定向运转的感应电机的包括最低转速在内的转数,使转数差和调整偏差之间在运行方面的相互依赖关系得到明显的降低。
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公开(公告)号：CN107846167A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710917119.9
申请日：2017-09-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P6/10
CPC分类号： H02P21/30 , H02P6/10 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种基于预测控制的变角度电压矢量选择方法，通过选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量能避免不合理的周期性转矩脉动，在可变的电压矢量角度中选择使评价函数最小的电压矢量角度能更好地满足转矩和磁链的要求，通过空间矢量调制技术合成所需电压矢量。本发明能降低转矩脉动，且开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN104335479B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380029813.7
申请日：2013-06-11
申请人： 丹佛斯动力公司
发明人： 迈克尔·劳尔森
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/06 , H02P25/024 , H02P25/092
CPC分类号： H02P21/30 , H02P21/0003 , H02P21/06 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P25/092
摘要： 在此提出了一种用于控制电动机(例如同步磁阻电动机)的方法，其中d‑q参考系中的转矩角是至少部分地和/或至少偶尔地依赖于该电动机的至少一个工作条件而变化的。
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公开(公告)号：CN107154763A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710390722.6
申请日：2017-05-27
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入PI调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
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公开(公告)号：CN107093971A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710447055.0
申请日：2017-06-14
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： H02P21/30
CPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。
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