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公开(公告)号：CN108909382A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810806304.5
申请日：2018-07-20
申请人： 长久(滁州)专用汽车有限公司
发明人： 袁光涛
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明公开了一种可伸缩式牵引机构，包括箱体，所述箱体的一侧外壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的丝杠，丝杠远离驱动电机的一端穿过箱体的外壁转动连接在箱体的内壁上，丝杠的中间位置螺纹连接有两个螺母块，螺母块的顶端均铰接有活动杆，两个活动杆呈倒八字结构，箱体的顶端中间位置开有水平设置的连接槽，本装置不仅能够实现牵引机构的伸缩，从而便于对距离较远的牵引车与挂车的连接，本需要工作人员开动牵引车对距离进行调节，省时省力，工作效率高，还能够在运输过程中对牵引车和挂车进行缓冲减震，从而对牵引车和挂车进行保护，防止牵引车与挂车之间发生碰撞而受到损坏，实用性强。
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公开(公告)号：CN108725110A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810338585.6
申请日：2018-04-16
申请人： 荣成龙河车业有限公司
发明人： 王历涛
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 本发明涉及一种牵引装置。为解决目前连接装置在使用过程中存在的技术问题，本发明提供一种车尾牵引连接装置，包括连接球，所述的连接球固定在平衡臂的前端，其特征在于：还包括左右壁板，转动杆、固定杆，所述左右壁板之间形成夹槽，转动杆位于夹槽内部，所述固定杆的一端伸进夹槽内并与左右壁板连接固定，第一铰接轴穿过转动杆的尾端；平衡臂的尾端位于夹槽内，销轴穿过夹槽内的平衡臂臂体，平衡臂可绕销轴自由转动；第二铰接轴穿过平衡臂的尾端及转动杆前端杆体，在左右壁板上分别设有弧形滑槽，第二铰接轴的两端分别位于左右壁板的弧形滑槽内。该连接装置结构合理，减震效果明显，可广泛应用于牵引操作的连接中。
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公开(公告)号：CN106739882A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611170223.8
申请日：2016-12-16
申请人： 约斯特(中国)汽车部件有限公司
摘要： 本发明提供了一种牵引钩及牵引装置，牵引钩通过一锁销穿过一具有通孔的牵引环以与所述牵引环连接，牵引钩包括：牵引轴，所述牵引轴包括第一圆型法兰、第二圆型法兰、轴承座、第一安装板及第二安装板，所述第一圆型法兰的一侧与所述喇叭口连接固定，所述第一圆型法兰的另一侧通过柔性轴套与所述第一安装板连接；所述第二圆型法兰的朝向所述喇叭口的一侧通过柔性轴套与所述第二安装板连接；所述第一安装板和所述第二安装板位于所述轴承座两侧，并通过所述轴承座连接。本发明提供的牵引钩能够提高牵引钩与牵引环连接后的灵活性。
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公开(公告)号：CN106080810A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610673793.2
申请日：2016-08-16
申请人： 常州市瑞泰工程机械有限公司 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种蓄电池公铁两用牵引车，包括截面呈矩形的车架，以及安装在车架四角的轨道导向装置和驱动转向部件，轨道导向装置通过油管与固定安装在车架上的液压系统连接，驱动转向部件通过导线与固定安装在车架上的电控箱连接，车架的中部设有电池组，电池组通过导线与电控箱连接，车架的一侧安装有底座，底座上设有高度调节装置，高度调节装置连接牵引杆装置，牵引杆装置固定连接车钩。本发明的优点是结构紧凑，维护方便，可遥控操作牵引车，操作灵活，适用性强，解决了现有操作过程中劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105730163A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201511011144.8
申请日：2015-12-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60D1/42
摘要： 提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
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公开(公告)号：CN105711358A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410726815.8
申请日：2014-12-04
申请人： 重庆山朕科技发展有限公司
发明人： 廖伟
摘要： 本发明属于一种工位器具快速后牵引器，属于机械制造技术领域，包括锁销、顶部外沿和下部外沿，通过踏板传动轴、传动臂、固定轴、反向定位装置、阶梯式撞击引信，和引信锁定块等部件将工位器具前牵引器锁定，进行连接，并且方便打开。本发明操作方便、快捷，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN105150783A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510572258.3
申请日：2015-09-09
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 一种车辆自动联接装置，包括挂钩机构，其包括联接螺母，联接螺母插装铰接在连接座内，连接座内设有渐开线槽，联接螺母的联接端设有振动滚轮，振动滚轮支撑在渐开线槽内，壳体对接端设有内导向锥面，壳体内分别装有联接螺杆和第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴周向限位轴向活动插装在联接螺杆内；转向机构包括摆动轴，摆动轴一端与壳体固连，另一端与基座铰接，基座两端分别与渐开线限位轨道两端相连，摆动轴上滑动安装有导向轮，导向轮支撑在渐开线限位轨道上，摆动轴上设有弹性组件；对中找正机构包括丝杆螺母，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆由第二驱动组件驱动，第一驱动组件、第二驱动组件和光电传感器分别与控制系统电连接。适用于车辆联接。
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公开(公告)号：CN104527351A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510000053.8
申请日：2015-01-01
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种应用于高地隙喷雾机底盘的拖车及维修装置，包括高地隙喷雾机底盘、拖钩折叠机构、棘轮机构、维修平台。其特征在于所述拖钩折叠机构铰接于所述高地隙喷雾机底盘上，能够展开和折叠，所述棘轮机构安装在所述拖钩折叠机构上，所述维修平台固定在所述棘轮机构上，能根据需要调整所述维修平台位置。本发明与现有的拖车机钩相比，能够应用于高地隙底盘车辆，特别是高地隙喷雾机上，且能够折叠收放，占据空间小，解决了高地隙喷雾机发生故障无处拖拽问题，同时配备位置可以调节的折叠维修平台，解决了高地隙喷雾机底盘因为高带来的维修不便问题，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN118928596A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411323180.7
申请日：2024-09-23
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动对接牵引AGV装置，包括AGV主体，其包括车架；分别设置在车架两侧的两个驱动轮机构；活动设置在车架下端的摆动机构，其能够相对车架进行左右摆动和居中固定操作；可拆卸设置在摆动机构上的自动对接机构，其能够对物料车进行自动对接或者脱离；摆动机构包括设置在车架下方的摆动板；固定设置在摆动板上的回转支承；固定设置在车架上的第二驱动电机；固定设置在第二驱动电机转动轴上的主动齿轮，其与回转支承啮合连接。本发明通过自动对接机构和摆动机构的配合实现牵引AGV装置的自动对接和灵活转运操作，较大程度地压缩AGV牵引物料运行所占用的场地面积，配合避障导航系统实现更简洁、更灵活地物流输送。
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