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公开(公告)号：CN1083352C
公开(公告)日：2002-04-24
申请号：CN98124188.3
申请日：1998-11-13
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
CPC分类号： B66F9/0755 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/61 , B60G2400/90 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/9122 , B66F9/07586 , B66F9/082 , B66F17/003
摘要： 铲车后桥侧倾控制装置，包括由构架(2)摆动支承的后桥(13)和刚性固定于构架的前桥(50)，起重杆(3)被支承在构架前部作前、后倾，叉(5)由起重杆支承可升降。随着起重杆前倾，铲车重心在前后方向上接近前桥。当叉的高度高于预定值(HA)和叉上的负重大于预定重量值(WA)时，液压缸(17)限制后桥摆动，以改善车辆稳定性。随起重杆前倾，WA增大。当在卸下叉上的负载时，允许后桥摇摆而不管叉的高度及其上的负载，故后桥无须锁定。
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公开(公告)号：CN1060119C
公开(公告)日：2001-01-03
申请号：CN96194046.8
申请日：1996-03-29
申请人： BHP煤矿公司
CPC分类号： B60G3/14 , B60G7/02 , B60G9/02 , B60G13/001 , B60G21/0551 , B60G2200/10 , B60G2200/132 , B60G2200/32 , B60G2200/322 , B60G2202/135 , B60G2204/128 , B60G2204/129 , B60G2204/143 , B60G2204/416 , B60G2204/4232 , B60G2204/45 , B60G2300/02 , B60G2300/026 , B60G2300/36 , B60G2800/20 , F16C11/045
摘要： 一种大型倾卸式货车的悬挂装置，倾卸式货车包括一个主架，该主架上横向隔开的构件(110、310)分别与后轮安装轮毂(112)相连，轮毂每侧各有一个车轮。轮毂(112)通过导向臂(120)以及悬挂支柱(127)与各自构件(110、310)相连，导向臂(120)枢接在枢轴装配(121)处，悬挂支柱(127)枢接在轮毂(112)的球面轴承(130)处和主架(110、310)的(132)处。轮毂(112)的连接使其可绕横轴和纵轴相对于构件(110、310)做有限的转动。翻斗(131)(B)在(132)处与构件(110)枢接，或者枢接到(132)后上方的位置(200)。
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公开(公告)号：CN109130749B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810969315.5
申请日：2018-08-23
申请人： 厦门钜德电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV小车，主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上，使所述纵梁可以上下摆动，同时所述纵梁与机架间还装有弹簧，用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起，使所述横梁能够左右摆动，轮子安装在所述横梁后，就能保证两侧轮子与地面接触良好，受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能，降低了机加工的精度要求，也省去了常见铰链需要加工轴承座，转轴等机加工零件的麻烦，降低成本。
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公开(公告)号：CN113163707A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077407.5
申请日：2019-09-26
申请人： 印德蒂尔农业科技私人有限公司
IPC分类号： A01B59/044 , B60G9/02
摘要： 一种农用车辆，其包括：具有弯曲配置的底盘，所述弯曲配置由配置在一对基本水平的支撑部分之间的弯曲部分限定；第一对车轮，所述第一对车轮支撑在底盘的可操作前部处；第二对车轮，所述第二对车轮支撑在底盘的可操作后部处；可枢转地连接到底盘的弯曲部分的至少一个安装连杆，其中，至少一个安装连杆的一端可枢转地连接到配置在底盘的弯曲部分上的支撑构件；农用工具，所述农用工具结合到至少一个安装连杆的另一端；移位机构，所述移位机构结合到农用工具以用于便于农用工具在操作竖直方向上的移位；座位装置，所述座位装置基本在第二对车轮上方处配置在底盘上；以及转向机构。
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公开(公告)号：CN109071193B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780021585.7
申请日：2017-04-07
申请人： 奥斯克什公司
摘要： 一种用于起重装置(10)的调平组装件，该调平组装件包括托架臂、轴、第一致动器以及第二致动器。所述托架臂包括：基部，该基部限定第一接口，该第一接口被构造为将所述托架臂枢轴联接至所述起重装置(10)的底盘，以便于所述调平组装件的俯仰调节，突出部，该突出部限定第二接口以及过渡部，该过渡部以一角度在所述基部与所述突出部之间延伸，以使所述突出部相对于所述基部升高。所述轴限定第三接口，该第三接口被定位成与所述第二接口接合，以将所述轴枢轴联接至所述托架臂，从而便于所述调平组装件的侧倾调节。所述第一致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的第一侧端。所述第二致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的相对第二侧端。
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公开(公告)号：CN110329025A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910678326.2
申请日：2019-07-25
申请人： 宿州德润机械有限公司
摘要： 一种无制动固定式液压悬挂车轴，包括摆臂三角架，摆臂三角架连接有摆臂，且摆臂三角架与摆臂通过摆臂三角架轴连接，摆臂的中部还设置有油缸固定轴，摆臂的内部还设置有加强模块，车桥承载轴承载部外侧设置有车桥安装部，车桥安装部内部焊接卡合有车桥，车桥承载轴承载部的右侧设置有限位螺母，限位螺母的右侧设置有摆臂滑块，摆臂滑块的右侧设置有承载轴螺母，油缸固定轴还设置有固定轴油缸承载部，采用此结构设置，使摆臂三角架、摆臂滑块、液压油缸形成稳固的三角形结构，达到更好的稳定效果，能够有效的避免液压油缸的损坏，同时，设置的液压油缸注油口能够加注润滑油，能够很好的减少摩擦力，减少损耗，降低冲击强度，提升使用寿命。
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公开(公告)号：CN109071193A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021585.7
申请日：2017-04-07
申请人： 奥斯克什公司
摘要： 一种用于起重装置(10)的调平组装件，该调平组装件包括托架臂、轴、第一致动器以及第二致动器。所述托架臂包括：基部，该基部限定第一接口，该第一接口被构造为将所述托架臂枢轴联接至所述起重装置(10)的底盘，以便于所述调平组装件的俯仰调节，突出部，该突出部限定第二接口以及过渡部，该过渡部以一角度在所述基部与所述突出部之间延伸，以使所述突出部相对于所述基部升高。所述轴限定第三接口，该第三接口被定位成与所述第二接口接合，以将所述轴枢轴联接至所述托架臂，从而便于所述调平组装件的侧倾调节。所述第一致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的第一侧端。所述第二致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的相对第二侧端。
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公开(公告)号：CN106143620B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610744222.3
申请日：2016-08-29
申请人： 山东八达国际工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于工程车的车架底盘，其包括由矩形管焊接成的底架，所述底架的两侧分别设有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述底架的前部设有横梁，所述横梁通过销轴铰接有截面为U形的摆动梁，所述摆动梁的一端通过左支撑板与左前轮固定连接、另一端通过右支撑板与右前轮固定连接以使底架可摆动保证平稳；所述左后轮和右后轮分别由液压马达驱动。本发明结构简单，在不平整的地面可摆动调节实现平稳行走。
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公开(公告)号：CN107650607A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710606930.5
申请日：2017-07-24
申请人： 利勃海尔工厂埃英根有限公司
发明人： G·赫姆勒
IPC分类号： B60G9/02
CPC分类号： B60G9/025 , B60G9/022 , B60G2200/314 , B60G2200/315 , B60G2200/32 , B60G2200/324 , B60G2200/34 , B60G2200/341 , B60G2204/423 , B60G2204/4232 , B60G2300/06 , B60G9/02
摘要： 本发明涉及一种在运载工具框架上的轴悬置结构，包括：轴支架，其沿其纵向方向相对于所述运载工具框架横向布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架；摆锤支撑体通过旋转轴承与所述轴支架连接，并容纳在被附接到所述运载工具框架的自对准轴承中，其中所述旋转轴承具有的旋转轴线平行于所述运载工具框架的纵向轴线延伸。
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