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公开(公告)号：CN118419779A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895667.6
申请日：2024-07-05
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种港口连续式自动化车厢起吊翻转卸货系统及方法，属于起重卸货技术领域。包括：轨道、具有多节车厢的货运火车、起吊夹具、起重机构和脱钩机构；轨道的其中一段铺设于起吊夹具内，起吊夹具外圆周与机架转动配合，起吊夹具的长度与车厢匹配，起重机构的吊索末端固定在起吊夹具外圆周的底部，吊索卷绕动力在起吊夹具外圆周的顶部，两组脱钩机构分别设置于起吊夹具的两端部区域，且位于相连两个车厢连接处车钩下方轨道上。特殊的起吊夹具对目标车厢夹紧，起重机构吊索上拉，实现目标车厢的翻转，一次性卸载货物；配合脱钩机构，货运火车的多节车厢依次进入起吊夹具范围并卸货，实现连续化、高效率卸货作业。
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公开(公告)号：CN118034289A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196168.8
申请日：2024-02-22
申请人： 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的大型三体无人艇航向控制方法，包括：步骤1，用户在艇端控制软件中进行用户设置并传递给控制器；步骤2，控制器将实时舵角指令返回给艇端控制软件执行。具体执行方式为：步骤2‑1，输入模块接收用户设置、无人艇实时信息以及期望艏向角信息；步骤2‑2，预测模型模块根据控制器参数得到离散状态空间模型；步骤2‑3，目标函数模块根据用户设置和控制器参数设定表征控制效果的目标函数；步骤2‑4，约束条件模块根据控制器参数确定约束条件；步骤2‑5，将目标函数、约束条件、预测模型、无人艇实时信息输入优化求解器模块，得到预测域内的开环最优控制序列；步骤2‑6，输出模块将当前时刻的舵角指令返回至艇端控制软件。
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公开(公告)号：CN116963013A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310605291.6
申请日：2023-05-26
申请人： 山东港口日照港集团有限公司
摘要： 本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及一种港口铁路运输列车的数据传输方法、机车通信终端。包括地面主控系统和机车通信终端，其特征在于，地面主控系统和机车通信终端之间设置有双通讯传输链路，双通讯传输链路包括5G通信链路与电台通信链路，机车通信终端通过分析所要传输的机车数据特征选择相应的通讯传输链路；机车通信终端控制5G通信链路与电台通信链路的建立与断开、数据的传输。本发明通过采用5G/电台双链路的数据传输方式，在保证重要信息传输稳定可靠距离远的同时，兼具5G链路通信对大数据量数据传输快速的特点，尤其是在港口作业的机车较集中的时候，极具效果。
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公开(公告)号：CN118771199A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410651569.8
申请日：2024-05-24
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种全封闭自动化集装箱堆场的内外集卡交换系统及工艺，属于集装箱堆场自动化集装箱交换技术领域，其包括堆场，堆场上与码头岸线相邻的一端设置有呈一字型紧靠堆场布置并垂直于码头岸线的交换区，交换区内沿远离堆场的方向依次设置为一排智能集装箱水平运输车工位、一排外集卡工位，在智能集装箱水平运输车工位和外集卡工位的上方还设置有一排交换设备，且智能集装箱水平运输车工位、外集卡工位背靠背布置在对应交换设备的两端。本发明通过将内外集卡作业完全隔离前提下实现一站式集装箱收发箱作业，以达到提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平，提高集装箱码头对外服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN118723346A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411223233.8
申请日：2024-09-03
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港裕廊股份有限公司
摘要： 本发明提供具有清仓装置的筒仓，属于筒仓技术领域，用于解决现有技术中港口筒仓在进料与出料过程中因物料堆积形态导致的堵塞与排出不畅问题。包括仓体、仓底和仓盖，仓盖设有进料口，仓底设有出料口，其特征在于，还包括设于仓体内并可沿仓体升降的清仓装置，清仓装置包括升降驱动部、清仓基座和清仓部，清仓基座为环形且与仓体同心，升降驱动部驱动清仓基座沿仓体升降；清仓部包括回转环和清仓体，回转环转动安装于清仓基座并由第一动力源驱动旋转，清仓体沿回转环的其中一条直径设置并随回转环转动。本筒仓不仅能显著提升进出料效率，还具有智能化控制与自动运行特性，进一步提升了港口筒仓作业的自动化水平与管理效率。
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公开(公告)号：CN118378861B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410814162.2
申请日：2024-06-24
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及船舶运输配载技术领域，具体为一种船舶智能配载方法及系统，方法包括如下步骤：利用大宗干散货码头的智能管理技术获得船舶配载信息；依据船舶货物信息和所述船舶配载信息确定船舶配载计划；基于所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析配载中的船舶排水情况；根据所述船舶配载信息建立船舶坐标系，结合所述船舶坐标系、所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析船舶的配载航行情况；依据所述配载航行情况对所述船舶配载计划进行调整，以获得最优船舶配置计划。本发明综合考虑大宗干散货码头的实际状况，对配载计划进行设计和调整，可以降低航行事故风险，实现资源优化配置，提升整体运营效率，有助于航运业的稳健持续发展。
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公开(公告)号：CN118586803A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411045921.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及港口自动化和智能化技术领域，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明方法包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机种装备的初始工作状态参数；构建货物装卸评价模型，以所述初始工作状态参数为个体组成种群，利用所述货物装卸评价模型，评价所述种群；基于评价结果，通过改进蜣螂算法迭代调整所述种群，获得多机种装备的最优工作状态参数，进而完成干散货港口多机种装备协同控制。本发明通过获得多机种装备的最优工作状态参数，高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业，有助于提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升了港口的整体运营管理水平。
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公开(公告)号：CN118396251B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410865192.6
申请日：2024-07-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F16/90
摘要： 本发明涉及港口工程与管理技术领域，尤其是涉及干散货港口工况监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：使用数据采集设备对干散货港口进行多模态数据采集，并将采集到的原始多模态数据利用物联网传输至云端；云端对原始多模态数据进行储存，并对原始多模态数据进行数据处理得到多种数据特征；云端采用基于模糊逻辑的多模态数据集成方案实现数据特征的融合，得到干散货港口的工况稳定特性；云端通过物联网将原始多模态数据和工况稳定特性传输至数据输出装置。本发明能够实现对大宗干散货港口运行工况监测与早期诊断，保障港口运行的安全性与可靠性，有效避免作业中断，降低港口作业维护成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN118419212A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410865049.7
申请日：2024-07-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法，属于船用设备技术领域，用于清理干散料货船货舱，解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱，费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部，以及取料部和送料部；取料部位于货轮货舱中，包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构，行走底盘底部在散货表层行走，行走底盘顶部凹腔为中转仓，连接架转动安装于中转仓上方，转动轴线竖直，推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓；输送部包括输送带和储料袋，输送带为循环板链结构，多个储料袋挂载于输送带上，储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合，实现货船货舱无人化远控清舱，提升效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118373318A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831078.1
申请日：2024-06-26
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种具有抓斗防摇结构的港口门机及防摇方法，属于起重机领域，用于解决现有技术中起吊门机的抓斗摆动问题。包括底座、机体、起吊粱和起吊抓斗，机体转动设置在底座上方，起吊粱一端铰接于机体，另一端通过主吊索悬挂起吊抓斗，起吊抓斗和起吊粱之间设置有防摇组件，防摇组件包括：位于起吊粱端的上防摇架、位于起吊抓斗上方的下防摇架，以及位于下防摇架上方的中防摇架，上防摇架和中防摇架通过四根次吊索连接，且任意两根次吊索形成倒“八”字形，初始时，中防摇架和下防摇架平行；防摇时，中防摇架和下防摇架发生相对偏转，从而降低门机抓斗及其起吊的货物的摆动幅度，降低港口起吊作业的操作难度，提高了吊装过程的稳定性。
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