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公开(公告)号：CN103183023A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110457003.4
申请日：2011-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/105
摘要： 本发明提供一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法。该方法包括以下步骤：a进入电怠速模式；b根据电机转速和切换到R档后的时间得出修正的R档的前向反馈力矩；c根据目标电怠速的转速与实际的电机转速之差进行PID控制，计算出PID控制力矩；d计算修正的R档的前向反馈力矩和PID控制力矩之和得出电机的目标控制力矩。利用本发明，能有效改善挂R档后进入电怠速的平顺性。
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公开(公告)号：CN102756727A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110107185.2
申请日：2011-04-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 一种混合动力车辆扭矩控制方法，其中混合动力车辆控制器通过整车车辆局域网总线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器、电池控制器、制动防抱死控制器以及车身控制器耦联并与它们进行通信，从而实现所述扭矩控制方法。该方法包括以下步骤：判断出混合动力车辆的当前混合动力模式；确定车辆需求扭矩以及与发动机和电机有关的当前扭矩；由当前混合动力模式和辆需求扭矩结合与发动机和电机有关的当前扭矩确定发动机和电机的目标扭矩；发动机控制器和电机控制器收到混合动力车辆控制器分配的发动机和电机目标扭矩后，控制发动机和电机逐步实现各自的目标扭矩。该方法具有成本低、控制精度更好、燃油经济性更好以及与整车更易匹配的优点。
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公开(公告)号：CN102529945A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010619142.8
申请日：2010-12-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了混合动力汽车停机控制方法及系统。所述控制方法包括防反转控制进入条件判断步骤，如果符合防反转控制进入条件，则进行防止发动机反转的控制步骤，其包括：实时检测获得反映发动机转速的发动机转速信号；将发动机转速信号与预先设定的理想发动机转速相比较获得转速差值；将转速差值经过PID控制器计算得到理论目标电机输出扭矩，根据理论目标电机输出扭矩计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施实际目标电机输出扭矩的指令；电机实施实际目标电机输出扭矩，将电机实施的扭矩作用到发动机。从而，可以防止发动机在自动停机前的反转。
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公开(公告)号：CN117944656A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410268745.X
申请日：2024-03-08
申请人： 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/15 , B60W40/09 , B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车自适应能量管理系统及方法，该系统由云控平台端的驾驶行为数据采集与预处理模块、用车风格识别模块、驾驶风格识别模块、控制参数自适应调整模块，以及车端的车载通讯单元、中央域控制器、网关和能量管理控制器组成。该系统通过实时采集驾驶员驾驶行为及用车行为数据，由云控平台进行驾驶员用车风格及驾驶风格的识别，并由控制参数自适应调整模块进行混合动力汽车能量管理策略控制参数云端自适应计算，最后，利用OTA(Over‑the‑Air)远程下载技术，实现能量管理策略参数从云端服务器到实车能量管理控制器的传输，实现能量管理策略的个性化定制，提高混合动力汽车能量管理策略的智能化程度和大范围工况下的自适应性。
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公开(公告)号：CN105370765B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201410432594.3
申请日：2014-08-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 一种双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置，所述方法包括:获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施。可以有效提高监测数据的准确性，覆盖更多的滑摩工况，使得滑摩状况的监测准确可信，有效降低离合器损毁的风险；在滑摩过热程度处于不同阶段时，分别执不同的控制措施，处理方法灵活、合理，有效减少离合器过热工况和动力中断的风险，降低由于离合器过热所采取的动力中断措施而导致的行车工况突变，进而引发的行车安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN106286811B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510362848.3
申请日：2015-06-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种同步器在档控制方法、装置和系统，其中，方法包括检测同步器结合套的位置，判断同步器是否挂档成功；当同步器挂档成功时，检测换挡拨叉是否处于结合齿圈内预设的停止带宽内；停止带宽的带宽中心位于结合齿圈末端和脱档边界之间，并与脱档边界保持预设安全距离，停止带宽的边界位于结合齿圈末端和脱档边界之间；当换挡拨叉位于停止带宽外时，驱动换挡拨叉进行位置纠正；当换挡拨叉位于停止带宽内且停留时间超过预设时间时，停止驱动换挡拨叉。通过所述同步器在档控制方法、装置和系统，可以实现简化同步器的换挡结构，减轻变速箱系统的重量，同时提高在档保持的可靠性。
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公开(公告)号：CN105438162B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410432618.5
申请日：2014-08-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种双离合自动变速器的换挡控制方法及装置，用于对无动力降档过程中有动力介入时的换挡过程进行控制，方法包括：换挡过程处于调速第一阶段时，控制发动机扭矩小于或等于第一扭矩阈值；所述调速第一阶段为发动机扭矩由第一离合器传递且第一离合器未完成同步的阶段，所述第一离合器为目标档位离合器；第一离合器同步后，控制发动机扭矩在预设时间范围内上升到第二扭矩阈值；在上升到第二扭矩阈值后，使发动机扭矩达到目标扭矩。通过对发动机扭矩的变化率的控制，有效避免发动机扭矩的剧烈变化，进而可以对发动机转速的变化率进行控制，防止发动机转速的快速变化和超调所引起的交变冲击，有效减少无动力降档过程中动力介入时所造成的冲击。
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公开(公告)号：CN107284287A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610223829.7
申请日：2016-04-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。
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公开(公告)号：CN106886244A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936885.0
申请日：2015-12-15
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： G05F5/00 , F16H61/0204
摘要： 本发明涉及一种用于获取电磁比例流量阀的零流量控制电流的方法，该方法包括：获取第一控制电流(I1)，其中，该第一控制电流为同步器挂左侧档位且其速度稳定在第一目标速度时的电磁阀电流；获取第二控制电流(I2)，其中，该第二控制电流为同步器挂右侧档位且其速度稳定在第一目标速度时的电磁阀电流；以及根据所获取的第一控制电流(I1)和第二控制电流(I2)来获取该电磁比例流量阀的零流量控制电流(Izero)及死区范围(Izone)。依据本发明的用于液压换挡执行机构的电磁比例流量阀的零流量控制电流的自学习方法能够精确的自学习出电磁比例流量阀零流量控制电流，消除因制造装备或使用环境等各种因素引起的偏差，保证该类换挡执行机构的产品一致性。
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公开(公告)号：CN106853820A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902472.0
申请日：2015-12-09
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/52 , Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 本发明公开一种混合动力车辆多动力源分配的控制方法和系统，控制方法包括：确定当前发动机所能输出的最大扭矩，电机所能输出的最大扭矩；根据当前挡位、发动机转速或车速以及加速踏板开度，确定总需求扭矩；当总需求扭矩小于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定发电扭矩，发电扭矩与总需求扭矩之和作为发动机需求扭矩，发电扭矩的负值作为电机需求扭矩；当总需求扭矩大于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定驱动分配扭矩，总需求扭矩减去驱动分配扭矩作为发动机需求扭矩，驱动分配扭矩作为电机需求扭矩。本发明实现加速、爬坡过程中较好的动力性和综合行驶工况中较好的排放与燃油经济性。
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