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公开(公告)号：CN101190114A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710102508.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/06 , A47L9/0666 , A47L2201/06
Abstract: 一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。
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公开(公告)号：CN101190113A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710101009.1
申请日：2007-04-23
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动部件停止。机器人清洁器通过这种方法可以诊断缓冲器传感器的故障而使清洁器停止并告知使用者该故障。
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公开(公告)号：CN100333683C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510062606.9
申请日：2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。
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公开(公告)号：CN1330271C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
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公开(公告)号：CN1927553A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610075510.0
申请日：2006-04-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/225 , A47L9/0009 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1923471A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610081996.9
申请日：2006-05-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: H04M11/007 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人系统，包括：移动机器人；配置用于放置移动机器人的家庭站；在家庭站提供的呼叫连接单元，配置用于接收呼叫；呼叫信号转换单元，配置用于将呼叫转换为控制信号，将控制信号发送至移动机器人。
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公开(公告)号：CN1830375A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号：CN1245140C
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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公开(公告)号：CN1695533A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。
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公开(公告)号：CN1222192C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 一种利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统，把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。该系统具有：通过包含在移动通信信号中发送的控制数据使其在一定区域自由移动来进行清洁的清洁机器人；用于接收从清洁机器人发送的移动通信信号和其它移动通信信号来控制该清洁机器人，并将移动通信信号转发给相应装置的移动通信中继装置；和用于通过移动通信中继装置向清洁机器人发送操作命令的移动通信终端；用于分析通过移动通信中继装置发送的图像数据，并且根据分析结果通过移动通信中继装置向清洁机器人发送该控制数据的图像处理服务器。
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