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公开(公告)号：CN107618019A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710661071.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间设置有若干个弹性件，通过弹性件彼此随着作用力的自适应伸缩作用，以调整第一连接端与第二连接端的相对位置和角度。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107443355A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN207586352U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721515748.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 辜超 , 杨祎 , 周大洲 , 林颖 , 黄锐 , 杜修明 , 吕俊涛 , 李程启 , 白德盟 , 秦佳峰 , 朱文兵 , 周加斌 , 朱孟兆 , 朱庆东 , 王建 , 王硕 , 王学磊
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变压器缝隙泄露电磁波局放检测的测试装置，变压器壳体的顶盖和箱体之间由绝缘衬垫通过螺栓连接密封并形成环绕变压器壳体一周的非铁磁材料联接缝隙；局放检测装置包括PD脉冲源、发射天线、天线传感器和示波器，PD脉冲源和发射天线设置在变压器壳体内，发射天线通过第一50欧姆同轴信号线与PD脉冲源的信号输出端连接；天线传感器横置于变压器壳体的联接缝隙中或联接缝隙内部，且与联接缝隙的边缘平行；示波器设置在变压器壳体外部且通过第二50欧姆同轴信号线与天线传感器连接。本实用新型不仅能够对电力变压器缝隙泄露PD电磁波信号进行有效检测，而且为对变压器缝隙中的电磁波分布规律进行研究提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN119477235A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812587.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F40/205 , G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/27 , G06N5/04 , G06F40/30
Abstract: 本发明属于多智能体协同技术领域，提供了电力跨模态知识融合多智能体协同处理方法及系统，其技术方案为解析用户输入的任务执行命令指令；提取任务的关键要素，根据提取的关键要素将任务分解为多个子任务，识别各子任务之间的逻辑关联和优先级；根据各子任务之间的逻辑关联和优先级，将各子任务分配给对应的智能体；每个智能体执行对应的子任务，并按照设定的执行路径执行，将执行的任务结果分享至其他智能体，协同完成复杂任务，最终整合得到协同处理结果。实现了文档生成、评审与管理等复杂任务的高效执行，确保任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119324572A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411522567.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了多级平台管理的变电站智巡系统成效监控方法及系统，涉及电力系统自动化技术领域。包括部署省侧监控平台和总部侧监控平台；基于省侧监控平台获取省级行政单位内部变电站的变电站状态数据，采用分布式存储策略对变电站状态数据进行存储，并采用分布式计算框架对变电站状态数据进行并行处理；利用省侧监控平台将并行处理后的数据发送至总部侧监控平台进行汇总并展示。本发明通过构建多级平台管理的架构，实现了多级平台(省侧和总部侧应用)的纵向贯通，提供直观的数据展示界面，使得各级管理人员能够快速、准确地了解变电站智巡系统的运行状态和成效，在数据传输和存储过程中，采用加密技术，确保数据的安全性和隐私性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN117671433A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311370223.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力领域人工智能模型成熟度评估方法及系统，包括：获取待评估模型的性能指标数据，所述性能指标数据包括待评估模型的发现率、误检比和处理速率指标；基于指标值计算得到对每一个指标的评估得分；对每一个指标的评估得分进行加权求和，得到模型的成熟度评估结果。本发明选取模型的发现率、误检比和处理速率作为评估指标，利用模型识别过程中的正确框和标准框的数量，计算评估指标值；评估指标的选取更好的体现了实际应用对模型的真实需求，解决了现有评估指标无法直观判断模型成效的问题。
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公开(公告)号：CN117649230A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311364203.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q20/14 , G06Q20/24 , G06Q30/0207 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力人工智能模型的计费方法及系统，包括：接收调用的模块化算法模型，获取所述模型的属性数据、用户数据以及模型使用过程中的实时资源使用数据；利用获取的数据，同时考虑费用的折扣比率以及出现任务异常的时间，进行模型调用的计费；获取用户对模型调用过程的评分结果，以及所述模型效果的评估结果；基于两种结果得到最终成效值，基于最终成效值与设定目标值的关系确定费用结算的比例；基于计费金额和费用结算的比例，进行最终的费用结算。本发明解决了无法根据用户类型及具体使用情况进行差异化计费的问题，保证了计费的合理和准确。
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公开(公告)号：CN116488072A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449808.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置控制系统及方法，包括：剥皮控制单元，用于控制剥皮刀具移动至线缆的设定位置，通过控制剥皮刀具旋转实现对线缆的切割剥皮；剥皮完成后，控制剥皮刀具离开线缆切割位置，并向接续控制单元发送切割完毕的指令；接续控制单元，接收剥皮控制单元发送的指令，控制并股线夹拧紧机构带动第一个并股线夹移动至线缆切割位置并自动拧紧，然后依次返回线夹储料机构自动获取第二个和第三并股线夹移动至线缆的剥皮位置并拧紧，以分别实现对三相线缆的自动接续。本发明解决了接线作业过程中需要对作业工具频繁进行更换的问题，实现了一体化带电接引作业。
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公开(公告)号：CN113910227B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
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