-
公开(公告)号：CN111756062B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010473487.0
申请日：2020-05-29
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种基于虚拟下垂控制的多能互补微电网结构，所述的多能互补微电网结构包括交流母线、微源和负载；所述的多能互补微电网微源包括：光伏、风力发电机、超级电容、蓄电池和燃气轮机；微电网交流母线为380V；负载包括：不平衡负载、电制冷机、电制热机、充电桩、交流负载、热负荷、吸收式制冷机和区域冷负荷；所述的光伏通过DC‑AC逆变器连接至交流母线，超级电容通过DC‑AC逆变器连接至交流母线，风力发电机组首先经过AC‑DC整流器，之后经过DC‑AC逆变器连接至交流母线；本发明有效的提升了多能互补微网的电能质量，直接在虚拟下垂控制中可以进行有效抑制各微源和母线电压的谐波，具有方便的特点，谐波含量全部低于谐波电能质量国家标准5%以下，均符合标准。
-
公开(公告)号：CN109291803B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810952188.8
申请日：2018-08-21
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法，该系统包括差速机构、虚拟轮电机控制系统、左前轮轮毂电机及控制系统、右前轮轮毂电机及控制系统、左后轮轮毂电机及控制系统、右后轮轮毂电机及控制系统、左前轮轮速检测单元、右前轮轮速检测单元、左后轮轮速检测单元、右后轮轮速检测单元、加权平均单元、理想姿态计算单元、误差控制器、转矩分配控制单元、转向机构单元、虚拟轮、数值转化单元和驾驶员操纵机构；本发明针对四轮全驱电动汽车轮毂电机独立驱动的特点，将任一轮毂电机转矩过大的动态扰动通过加权平均、虚拟轮控制系统分配到四轮全驱电动汽车的每一个牵引电机系统，动态平衡了四轮转矩，同时稳定平衡了四轮轮速，避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令，提高车辆对行驶指令的跟踪能力。
-
公开(公告)号：CN113131515A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110370769.2
申请日：2021-04-07
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/14 , H02H7/26 , G06N3/04 , G06K9/62 , G01R31/08 , G01R23/16 , G01R21/00 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种智能微电网AI故障检测及网络优化重构系统，该系统的微源依次连接逆变器、第一智能调节设备，第一智能调节设备再连接到供电线路上，供电线路再通过第二智能调节设备连接到用电客户端，逆变器、第二智能调节设备和网络重构模块均与中央控制器连接；故障识别分类器输入端与多个分布式发电设备和用电客户端连接，故障识别分类器输出端与网络重构模块的输入端连接，网络重构模块的输出端分别与第一智能调节设备和第二智能调节设备连接；供电线路上还连接有并离网开关和大电网。本发明提升故障状态下智能微电网的运行效率及运行稳定性，能够迅速且准确的识别故障，减小网络损耗。
-
公开(公告)号：CN111756062A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010473487.0
申请日：2020-05-29
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种基于虚拟下垂控制的多能互补微电网结构，所述的多能互补微电网结构包括交流母线、微源和负载；所述的多能互补微电网微源包括：光伏、风力发电机、超级电容、蓄电池和燃气轮机；微电网交流母线为380V；负载包括：不平衡负载、电制冷机、电制热机、充电桩、交流负载、热负荷、吸收式制冷机和区域冷负荷；所述的光伏通过DC-AC逆变器连接至交流母线，超级电容通过DC-AC逆变器连接至交流母线，风力发电机组首先经过AC-DC整流器，之后经过DC-AC逆变器连接至交流母线；本发明有效的提升了多能互补微网的电能质量，直接在虚拟下垂控制中可以进行有效抑制各微源和母线电压的谐波，具有方便的特点，谐波含量全部低于谐波电能质量国家标准5%以下，均符合标准。
-
公开(公告)号：CN106515716A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985005.3
申请日：2016-10-24
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W30/02
CPC分类号： B60W10/20 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2520/10 , B60W2520/18 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2710/202
摘要： 本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、协调控制单元、AFS控制器、ABS控制器和DYC控制器，本发明对车辆行驶的不同工况进行分析，判断各子系统所适合的控制工况，设计协调控制系统，使各子系统合理分配各自职责，发挥各自优势，提高车辆稳定性，解决底盘集成系统中各子系统间相互耦合的问题，最大限度发挥各子系统功能。
-
公开(公告)号：CN103213517A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210493280.5
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员操纵机构一方面连接至车辆转向机构，另一方面连接至差速控制系统，车辆转向机构也连接至差速控制系统，差速控制系统分别连接四个独立的牵引控制系统，四个独立的牵引控制系统一对一对应连接至四个功率变换单元，四个功率变换单元一对一对应连接四个绕线式异步牵引电机；能量管理系统和蓄电池均连接至四个功率变换单元。本发明能够更加有效地提升汽车的操纵能力及稳定性。
-
公开(公告)号：CN102079250A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910220276.X
申请日：2009-11-30
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 本发明属电动汽车及混合动力汽车驱动装置及其控制方法领域，包括无刷双馈电机、定子逆变器、转子逆变器、定子/转子绕组继电控制电路、电机驱动及控制模块、电动汽车整车控制器、蓄电池、电池管理单元及电流电压转速传感器；定子逆变器及转子逆变器的端口分别接蓄电池的端口；电机驱动及控制模块的端口分别接定子逆变器及转子逆变器的端口；电机驱动及控制模块的端口接定子/转子绕组继电控制电路的端口；其控制方法主要包括判断驱动电机应处的运行状态；若为异步运行状态、双馈运行状态或定、转逆变器出现故障，则依次分别执行相应子程序。本发明可提高汽车高速区的控制力矩，扩大调速范围，提升能量回收率，提高电动汽车的续航里程。
-
公开(公告)号：CN202152005U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120216783.9
申请日：2011-06-24
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要： 电动汽车双轮双馈驱动系统，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接互相连接，组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率绕组采用直接转矩控制策略，控制绕组则采用无功功率优化的电流最小化控制策略。本实用新型电机双绕组馈电使得牵引电机及逆变器容量小、动态响应快、能量分配更灵活；转向时两小容量无刷双馈电机分别工作在亚同步与超同步状态，能量通过控制绕组从高速电机流向低速电机，完成高速、大角度转向差速控制下电机与蓄电池之间及左、右轮驱动电机之间的能量多通道双向传递，降低对蓄电池瞬态输入、输出能量的要求。
-
公开(公告)号：CN203157759U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220639455.4
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本实用新型提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿机构；差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构，轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构，轴饱和补偿机构连接回差速机构。本实用新型很好的解决了以往的控制方法中所存在问题，其效果明显，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN201626316U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920249006.7
申请日：2009-11-30
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 本实用新型属电动汽车及混合动力汽车驱动装置领域，包括无刷双馈电机、定子逆变器、转子逆变器、定子/转子绕组继电控制电路、电机驱动及控制模块、电动汽车整车控制器、蓄电池、电池管理单元及电流电压转速传感器；定子逆变器及转子逆变器的端口分别接蓄电池的端口；电机驱动及控制模块的端口分别接定子逆变器及转子逆变器的端口；电机驱动及控制模块的端口接定子/转子绕组继电控制电路的端口；所述电机驱动及控制模块包括：中央处理模块、电流/电压信号调理/变换电路、光电编码器信号调理电路、定子/转子逆变器隔离驱动电路；本实用新型可提高汽车高速区的控制力矩，扩大调速范围，提升能量回收率，提高电动汽车的续航里程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.099 秒)
