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公开(公告)号：CN116816842A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310976330.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种行程状态检测系统，包括传感器、电流脉冲信号发生器、导波管、位移磁铁，其中，传感器位于导波管的一端，并通过线缆与电流脉冲信号发生器连接；位移磁铁位于导波管的另一端。利用本发明的行程状态检测系统，和对应的行程状态检测方法，实现对活塞状态的实时检测，从而提高液压制动器的可靠性；并且，利用活塞的位置获得位移磁铁的位置的精准检测，从而再推导出液压油的油压，提高了采煤机的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115494258A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211052745.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，两支撑座固定在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端旋转支撑在相应支撑座上，行走轮轮轴的一端连接转动驱动装置，两支撑座之间的平台台面上设有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座间嵌装一对水平调整板，水平调整板相对支撑座固定，销排的一端设有位移、速度和加速度传感器；所述方法是采用所述平台进行实验，每次改变实验参数后启动转动驱动装置，行走轮带动销排移动，获取位移、速度和加速度传感器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
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公开(公告)号：CN112796754A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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公开(公告)号：CN119935540A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006847.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种采煤机齿轮传动系统综合性能试验装置，包括底座、第一联接销轴、试验平台、伺服电动缸和第二联接销轴，试验平台通过第一连接销轴与底座连接，伺服电动缸通过第二联接销轴与试验平台连接。试验平台包括安装平台和位于安装平台上的变速电机、直齿传动箱、行星传动箱、联轴器和磁粉制动器，直齿传动箱同侧的两端分别连接变速电机和行星传动箱，行星传动箱通过联轴器连接磁粉制动器。通过设置不同类型的部件，可以进行不同的试验，即用同一个试验平台，可以对采煤机齿轮传动系统进行综合性能测试。
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公开(公告)号：CN112796754B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118774800A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015935.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含同轴伸缩辅助臂的组合式采煤机摇臂，包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置、中间架和分体式主摇臂，同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部安装在中间架上的辅助臂安装孔中，伸缩驱动装置的两端分别铰接在后部和中间架上，后部在伸缩驱动装置的伸缩带动下可相对中间架前后滑移；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架且二者分别可拆卸地固定在中间架的左右两侧。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于辅助截割和预开槽。
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公开(公告)号：CN117684971A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000014.7
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置及其安装结构，弧形装煤装置包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，回转部件的回转座上圆周均布有多个传动销轴，回转座和传动销轴组成销轮，安装基座上设有基座环槽，回转座镶嵌在基座环槽内，滚销齿轮的少部分轮齿通过安装基座上的齿轮安装缺口与销轮啮合，环形槽内充填润滑脂；所述安装结构包括采煤机摇臂壳体和采煤机弧形装煤装置，安装基座同轴套设在摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上，摇臂壳体上设有驱动安装槽，摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔，驱动系统安装在驱动腔内。本发明驱动系统安装结构接近封闭，传动可靠性高，回转部件强度高，不易变形，装载效果好。
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公开(公告)号：CN116309475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288087.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN116101837A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211735272.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 阚锦彪 , 胡俊 , 徐卫鹏 , 李庆亮 , 刘峰 , 吕瑞林 , 张晓永 , 黄秋来 , 朱信平 , 王振乾 , 周常飞 , 潘桂如 , 史春祥 , 刘昆民 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱壮壮 , 李辉 , 胡滔 , 魏升 , 胡璟 , 朱红 , 曹杨 , 郭岱 , 盛永林 , 李翔
Abstract: 本申请涉及一种乳化液液压驱动的自动拖缆装置，涉及煤矿设备的技术领域，其包括拖缆车，滑动设置在电缆槽上，包括滑轮，电缆夹板绕过滑轮；液压绞车，包括收卷筒；钢丝绳，一端连接在拖缆车上，另一端收卷在收卷筒上；液压组件，用于对液压绞车提供液压油，包括与矿井液压支架共用的液压泵站；液压组件包括：进油管，连接在液压泵站和液压绞车之间；回油管，连接在液压泵站和液压绞车之间；溢流管，连接在进油管与回油管之间，管上设有溢流阀。本申请具有保持电缆夹板的两层堆叠状态，简化自动拖缆装置的结构的效果。
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公开(公告)号：CN116046367A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003606.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，销排前后延伸固定在固定底座上，导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在销排上并与销排前后滑动配合，试验行走轮安装在导向滑靴支撑座的上部且左右延伸，试验行走轮与销排相啮合，直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端与导向滑靴支撑座连接，直线驱动机构带动导向滑靴支撑座前后往复移动。本发明用于模拟采煤机行走部多个组成部分相互间的配合状态，为采煤机行走部特别是行走轮和导向滑靴的设计提供依据并验证。
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