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公开(公告)号：CN113830157B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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公开(公告)号：CN114380215B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210303560.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物上的塔式起重机，包括塔吊基座，塔吊基座的上部通过回转底座总成转动连接有塔吊主体机构，塔吊主体机构的一侧设有前大梁，前大梁上滑动配合有控制吊钩沿前大梁移动的变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车牵引机构，后大梁远离塔吊主体机构的一端设有控制吊钩升降的起升卷扬机构；本发明功能多样，在吊运过程中实时保证整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机底部受力不均衡；有效地避免了钢丝绳收放时从绳槽脱出，使用效果显著；能够实时监测变幅小车的牵引力，而且变幅小车具备断绳紧急刹车功能。
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公开(公告)号：CN114380195A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210303463.X
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及酒厂专用起重设备领域的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置、转运槽箱和桥架，所述桥架包含两个间隔并排的主梁，两个主梁之间和两外侧分别设有能沿主梁移动定位的中间小车和两个偏挂小车，两个偏挂小车用于起升转运槽箱，所述中间小车通过能够竖直升降的伸缩臂起升清理装置；该桥式起重机设计合理简洁，不仅提高各装置移动过程中的稳定性和定位的准确性，而且能够对酒糟池进行快速、干净的清理。
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公开(公告)号：CN113371600B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110934170.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的超高起重机用起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述改向组件包含改向轮Ⅰ、改向轮Ⅱ和定滑轮组件，所述小车架对应卷筒的一端设有改向轮Ⅰ，对应卷筒的另一端设有改向轮Ⅱ，小车架对应改向轮Ⅰ和改向轮Ⅱ之间设有两个分别与两个动滑轮组件对应的定滑轮组件；本发明结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN112158719A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045532.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机吊装技术领域的新型的起重机起吊设备，包含小车架、吊具旋转装置和吊具，吊具旋转装置包含起升上架和旋转下架，起升上架和旋转下架通过回转支撑连接；小车架的两端分别安装有两个起升卷筒，每个起升卷筒两侧外设有两个防摇卷筒，起升上架设有四个滑轮组，起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳，分别交错绕过起升上架同一端的两个滑轮组后，与起升卷筒缠绕方向相同缠绕于起升卷筒内端；旋转下架的下表面安装有多个液压转销机构，吊具顶面设有销槽，且旋转下架上的电器设备和吊具上电器设备通过压触式连接器信号连接；该起吊设备，不仅具有吊具防摇功能，而且能够便于快速精准的更换吊具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158712A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011038084.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够自动翻转钢包的吊具，通过控制系统控制驱动电机工作，进而带动钢包翻转，同时由角位移传感器向控制系统输出翻转轴转动的角度值，控制系统根据该角度值计算钢水的流出速度，以及钢包内剩余的钢水容量，最后自动控制驱动电机的启停，从而保持钢水的流速均匀，防止钢水溅出；且本吊具能够自动翻转钢包，并且保证钢包在运输过程和翻转过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN111515569A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN111515568A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010317726.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组队焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
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公开(公告)号：CN107813094B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711070275.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上，使柔性构件成为刚形体，再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配，相比传统的直接吊运柔性构件进行装配，可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。
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公开(公告)号：CN108796555A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810794046.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: C25C3/06
CPC classification number: C25C3/06
Abstract: 一种调整装置，所述调整装置包括连杆，连杆上部套设有上套筒，连杆下部套设有下套筒，上套筒的下方设有上压套，下套筒的上方设有下压套，上压套与下压套之间设有弹簧，套设在连杆上，连杆从上到下依次穿过上套筒、上压套、弹簧、下压套和下套筒，所述连杆的端部设有螺纹，螺纹上配合有螺母。相对于现有技术，本发明的调整装置发生摆动时，连杆能够沿着调整装置的轴线上下滑动，从而使得上套筒挤压着上压套去压缩弹簧或下套筒推动下压套去挤压弹簧，通过弹簧对捞渣装置在运动过程中产生的力起到很好的缓冲作用。
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