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公开(公告)号：CN114394513A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210025849.9
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，属于高速磁浮轨道施工技术领域，其通过车体、走行机构、吊装主梁，以及吊装主梁上主梁滑动板、电磁吊装夹具等结构的对应设置，可以实现在高速磁浮轨道T型梁上的可靠走行，再通过主梁滑动板沿吊装主梁纵向的往复平移以及吊装主梁在竖向上的往复升降，可以准确实现高速磁浮轨道梁的可靠吊装。本发明适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，能够在T型梁上可靠走行，并在可靠走行后实现对高速磁浮轨道梁的磁吸吊装，满足作业空间有限的施工环境下梁体的施工，简化梁体的施工作业过程，避免吊装过程中对相关墙体、设备的撞击损坏，保证梁体吊装施工的准确性和可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113685125A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110958628.2
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，常闭式电动防火窗安装于建筑的防火门上方，包括窗扇、压力传感器；建筑挂轨式机器人的机器人走行轨通过窗扇贯穿防火门，窗扇的形状匹配封闭机器人走行轨和建筑挂轨式机器人的贯穿空间；机器人走行轨上、窗扇的前后两侧，均安装有压力传感器，压力传感器检测机器人走行轨上的承重、超重以及偏载信号。建筑挂轨式机器人到达后会自动打开，避免与防火窗发生碰撞，并与火灾报警系统联动控制，防火窗与走行轨的匹配实现防火封堵。
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公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN115420805B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210964730.8
申请日：2022-08-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/95 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法，属于悬挂式单轨技术领域，其包括具有走行机构和导向机构的机体，能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行，通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置，可以实现其在梁体内外位置的切换，实现梁体外部区域的准确检测；再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置，能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业，完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人，结构紧凑，控制与使用便捷，能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测，为悬挂式单轨的检修维护和安全运营提供了保障，提升了悬挂式单轨梁体检测的全面性和准确性，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN117973086A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410366696.3
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统，所述方法包括：S1：收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息，对上述数据进行分析，建立全路钢轨数据库；S2：根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标，以及制定优化目标相应的约束条件；S3：采用改进的非劣分类遗传算法进行求解，生成详细的钢轨打磨规划方案，包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估；S4：判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求，若是，则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果，实时动态调整打磨计划；若否，则返回至步骤S3，使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化，有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117966529A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361475.7
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 程思宇 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 朱冬 , 邵靖男 , 曹国智 , 何林
IPC分类号： E01B31/17 , G05B19/18 , G05B19/4155
摘要： 本发明提供一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法及设备，其技术要点在于：所述方法包括：步骤S1、在计算机中建立打磨前虚拟的钢轨模型，所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态；步骤S2、将建立的虚拟钢轨模型与标准钢轨模型的廓形相对比，根据差异确定打磨量；步骤S3、建立打磨量与打磨设备打磨参数之间的关系，模拟打磨进程，根据打磨量计算出钢轨打磨设备与钢轨模型最匹配的打磨方式，生成打磨参数，指导打磨设备进行打磨。本发明通过运用三维扫描技术对钢轨打磨前的状态进行虚拟建模分析，模拟打磨作业，从而匹配最佳的打磨模式，指导打磨设备进行实地打磨，并对钢轨的打磨质量进行检测，保障了钢轨的打磨质量，提高了钢轨打磨的稳定性。
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公开(公告)号：CN117845717A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121839.4
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种具备隔声及光伏功能的全封闭桥梁，包括桥梁梁体；以及弧形隔声板，设于桥梁梁体上方，构成桥梁梁体上部的封闭式声屏障；所述弧形隔声板沿桥梁梁体的长度方向设置有多个，多个所述弧形隔声板之间相固定连接。本发明可实现真正的全封闭桥梁，耐久性好，列车行车安全性高，降噪效果强，养护维修难度小且工作量少，全生命周期投资低，景观效果好。
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公开(公告)号：CN117196428A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311009804.3
申请日：2023-08-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖北三环智能科技有限公司
发明人： 王剑涛 , 张琨 , 张长能 , 贺宜 , 詹军 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 陈荣顺 , 张煜 , 万程鹏 , 梅杰 , 佘勇 , 吴峰
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算的货运转运调度方法及系统，属于货运调度技术，包括：云模块获取待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息，基于待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息得到任务目标，将任务目标下发至边缘计算模块；边缘计算模块根据任务目标，对任务辖区内的转运过程进行调度优化，生成任务指令下发至现场模块；现场模块根据任务指令，结合转运过程现场设备状态信息和任务辖区内环境信息，生成控制指令，利用控制指令控制现场设备完成任务目标。本发明通过构建三级结构的货运系统，采用边缘计算的货运调度方法，有效解决了中央算力负载过大和传输延时问题。
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公开(公告)号：CN116630900B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310902407.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T7/246 , G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的客运站旅客流线识别方法、系统及设备，首先获取客运站内旅客流线数据；然后将旅客流线数据输入旅客识别网络，进行旅客识别；接着根据旅客识别结果，对每一名旅客的行程进行追踪；最后识别不同方向和路径的旅客客流，获得旅客流线。本发明可以可视化分析高铁站内客流的换乘情况，且适用于具有相似旅客外貌特征的高铁站内。
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公开(公告)号：CN116654059A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310514926.1
申请日：2023-05-04
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 郑洪 , 陈佳怡 , 凌汉东 , 光振雄 , 黄伟利 , 王海潮 , 杨舟 , 张超永 , 王谷丰 , 孙逊 , 兰建华 , 孙西敬 , 杜逸飞 , 王充 , 刘斌 , 王博 , 程凯 , 杜道志 , 周亮
摘要： 本发明属于交通控制技术领域，公开了一种智能道口控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在列车到达所述第一目标区域时，生成快速通行提示信息；根据所述快速通行提示信息控制告警装置进行提示；在所述列车到达第二目标区域时，获取所述车行通道中的图像信息；在所述图像信息中不存在车辆时，控制所述道路封闭装置封闭道路。通过上述方案，实现了通过对列车的监控来预测列车的行驶进度，再结合行驶进度与行车道路上的车辆情况对通行进行控制，提高了道口控制的灵活性。
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