公开(公告)号：CN105033287A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510203877.5

申请日：2015-04-27

申请人： 大隈株式会社

发明人： 市川义一

IPC分类号： B23B23/00

CPC分类号： B23B23/00 ,  B23Q15/12 ,  B23Q15/20 ,  B23Q17/002 ,  B23Q17/005 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/37589 ,  G05B2219/42176 ,  Y10T82/2502

摘要： 一种尾架控制装置，其包括尾架参数设定单元，其预先接收尾架加速时间ta，尾架运动速率V，驱动力矩测量周期t，以及驱动力矩测量的次数n；计算单元，其从加速时间ta和运动速率V中计算加速区域距离La；计算单元，其从运动速率V、测量周期t和测量次数n中计算恒定速率区域距离Lb；驱动力矩检测单元，其检测伺服马达驱动力矩；以及控制单元，其将La+Lb设置成驱动力矩测量距离Lt，并从驱动力矩T中、以及从用于支撑工件所需的伺服马达力矩指令值τa中计算出伺服马达驱动力矩极限τc，所述驱动力矩T是当尾架在La+Lb上移动时通过驱动力矩检测单元所检测的驱动力矩T。

公开(公告)号：CN104647132A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410805910.7

申请日：2014-12-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈智勇 ,  吴越 ,  赵欢 ,  张海涛 ,  赵杰 ,  丁汉 ,  赵鑫 ,  张国强

IPC分类号： B23Q15/12

CPC分类号： B23Q15/12

摘要： 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量Q(t)；根据电主轴位移[Fx Fy]T和三角函数列向量获得谐波位移获得第一自适应权系数和第二自适应权系数根据谐波位移h(t)、第一自适应权系数λ1和第二自适应权系数λ2获得第一自适应率和第二自适应率根据第一自适应率第二自适应率以及谐波位移h(t)获得自适应控制电流将自适应控制电流Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证了加工质量并提高了加工效率。

公开(公告)号：CN104439445A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410637775.X

申请日：2014-11-12

申请人： 大连理工大学

发明人： 康仁科 ,  董志刚 ,  杨国林 ,  朱祥龙 ,  王欢

IPC分类号： B23C3/00 ,  B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/12

CPC分类号： B23C3/00 ,  B23C2215/04 ,  B23C2220/52 ,  B23C2222/88 ,  B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/12 ,  B23Q2705/026 ,  B23Q2705/145

摘要： 本发明公开了一种自动调整孔径的螺旋铣孔装置及其工作方法，所述的装置包括刀具、内套筒、外套筒、分装式力矩电机、电磁离合器、旋转平移机构、气缸、直线进给机构及定位装置；旋转平移机构由动环、过渡环、定环、前连杆、后连杆和销轴组成。本发明除使用双偏心套筒来改变偏心量外，还使双偏心套筒之间发生相对旋转。由于刀具公转的需要，驱动外套筒的电机是必不可少的，通过使用旋转平移机构，可以使外套筒旋转时内套筒平动而不转动，从而改变了内外套筒之间的相对转角。本发明利用气缸压紧的方式实现定环的机械锁死，结构简单，锁死牢固，成本低廉。本发明利用公转使用的分装式力矩电机即可实现刀具偏心量的自动调节，无需配备额外的动力源。

公开(公告)号：CN104139323A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201310437637.2

申请日：2013-09-24

申请人： 上海拓璞数控科技有限公司 ,  上海拓璞软件技术有限公司

发明人： 毕庆贞

IPC分类号： B23Q17/20 ,  B23Q15/12

CPC分类号： B23Q17/20 ,  B23Q15/12

摘要： 本发明公开了一种航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法，该线测厚系统包括定位传感器等，定位传感器、超声波传感器、超声波测厚数据处理器、刀柄构成超声波测厚探头，数控系统与五轴数控机床连接，刀柄固定于数控系统的一个主轴上，定位传感器通过第一数据端口与数控系统连接，超声波测厚数据处理器通过第二数据端口与数控系统连接，定位传感器用于超声波测厚探头定位并向数控系统输出控制信号，超声波传感器用于发送并接受超声波信号；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理；刀柄用于固定定位传感器和超声波传感器。本发明自动进行测量，提高精确度，且节约人力成本。

公开(公告)号：CN102510956A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201080042090.0

申请日：2010-09-22

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 松永茂

IPC分类号： F16C19/52 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/58 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C41/00 ,  G05B19/18

CPC分类号： B23Q1/70 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C2233/00 ,  G05B2219/49044 ,  G05B2219/49086 ,  G05B2219/50186 ,  Y10T29/5172 ,  Y10T29/5173 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1743

摘要： 本发明提供一种机床等所使用的主轴装置。主轴装置根据主轴(12)的状态变化导出作用于支承主轴的全部的轴承(131、132、133)的负荷，并且对各轴承的轨道面接触面压进行分析，因此能够准确地把握各轴承的状态。而且，在轨道面接触面压超过了阈值时，变更加工条件来进行控制，以使轨道面接触面压不超过阈值，并且，在即使变更加工条件轨道面接触面压仍超过了阈值时，进行控制以使主轴停止，因此能够防止各轴承的烧结。由此，能够高精度地控制主轴并提高加工精度。

公开(公告)号：CN105629778B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201410699819.1

申请日：2014-11-28

申请人： 天佑电器(苏州)有限公司

发明人： 吴福飞

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： B23Q11/0046 ,  B23Q11/0071 ,  B23Q15/12 ,  B24B49/16 ,  B24B55/06 ,  B24B55/107 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/45058

摘要： 本发明涉及一种组合电动工具协同系统，其包括：主工具和辅助工具，主动工具和辅助工具协同工作；负载检测模块用于检测主工具运行时产生的负载参数，并将负载参数发送给中央控制模块；中央控制模块调整辅助工具的输出功率；中央控制模块控制辅助工具的功率随着主工具的负载参数增加而增加，并随着负载参数的减小而减小；上述的辅助工具自动调节的特点特别适用于吸尘器，当主工具功率增加时灰尘和碎屑的产生量增加吸尘器的功率自动调高吸力增加能够适应大灰尘量的需求，当主工具的功率降低时灰尘和碎屑产生的量减少吸尘器的功率自动下降吸力也减小能够满足小灰尘量的吸尘需要，相对与现有的吸尘器，本方案减小了吸尘时的噪音，同时降低了吸尘器的能耗。

公开(公告)号：CN108067939A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611022909.2

申请日：2016-11-18

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 高鑫 ,  沈昕 ,  阮超 ,  汪裕杰 ,  孙超

IPC分类号： B23Q15/12

CPC分类号： B23Q15/12

摘要： 本发明公开了一种空间点位测量基准误差补偿方法。该方法可有效解决零件实际测量坐标系与理论测量坐标系不符，导致测量结果存在测量基准误差的问题。在进行计算时仅考虑测量法矢方向测量结果的误差，依据最小二乘法构建目标函数，求解实测值与理论值之间的坐标变换矩阵，进而对实测值进行测量基准误差补偿。本发明方法可实现对测量基准误差的有效补偿，提高测量精度，为零件加工精度的评估提供有效数据依据。

公开(公告)号：CN107921642A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680049056.3

申请日：2016-05-27

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 桥本康彦 ,  扫部雅幸

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J3/00 ,  B25J9/22 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J13/08 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B23Q15/12 ,  B25J3/00 ,  B25J3/04 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1628 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1653 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J13/00 ,  B25J13/003 ,  B25J13/006 ,  B25J13/02 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J13/065 ,  B25J13/084 ,  B25J13/085 ,  B25J13/087 ,  B25J13/088 ,  B25J18/00 ,  B25J19/023 ,  B25J19/04 ,  G06F3/017 ,  H04N5/23219 ,  H04N7/181 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/08 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/10 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： 本发明的远程操作机械手系统具备：操作器（2），其接受来自操作者的操作指示；从动臂（1），其进行由多个步骤构成的一系列作业；摄像机（3），其拍摄从动臂（1）的动作；显示装置（6），其显示摄像机（3）拍摄的影像；存储装置（5），其将与作业空间内的环境相关的信息作为环境模型（52）而存储；和控制装置（4）；在手动运转或混合运转从动臂（1）时，控制装置（4）从存储于存储装置（5）的环境模型（52）取得与摄像机（3）拍摄的区域的周边区域相关的信息即周边信息，并以摄像机（3）拍摄的影像和周边信息连动的形式显示于显示装置（6）。

公开(公告)号：CN107457418A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710793886.3

申请日：2017-09-06

申请人： 陕西柴油机重工有限公司

发明人： 雷军 ,  贠虎臣 ,  符博峰 ,  赵明 ,  乔卫杰

IPC分类号： B23B35/00 ,  B23Q15/14 ,  B23Q15/12

CPC分类号： B23B35/00 ,  B23Q15/12 ,  B23Q15/14

摘要： 本发明公开了一种柴油机缸盖阀座孔加工机床的改造方法及其应用，包括以下步骤：（1）在机床的主轴端面设置有平旋盘，将其与机床的PLC控制系统电连接；（2）在机床主轴的刀具的刀柄处加设零件测头，零件测头与PLC控制系统电连接；零件测头能够快速进行工装及零件的快速找正、定位，并且在工序进行中对工件测量将数据反馈与PLC控制系统，以对在加工过程中出现的误差进行修正；（3）在机床的主轴上加设动态监控仪、振动传感器，动态监控仪、振动传感器与PLC控制系统电连接。本发明适用小批量多品种生产，降低了缸盖喷油器孔刀具数量及加工辅助时间，降低加工时间，该方法通常可将切削参数提高至少50%。

公开(公告)号：CN107344251A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710571555.5

申请日：2017-07-13

申请人： 上海拓璞数控科技股份有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 王宇晗 ,  毕庆贞 ,  钟柳春

IPC分类号： B23C3/00 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/24

CPC分类号： B23C3/00 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2471

摘要： 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。