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公开(公告)号：CN116039391A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310340843.5
申请日：2023-03-31
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本公开提供了一种车辆制动方法、装置和汽车，涉及新能源商用汽车技术领域。该方法包括：计算车辆的需求制动扭矩，以及电池允许充电功率下，车辆的电机的第一再生制动扭矩；若第一再生制动扭矩满足需求制动扭矩，则由电机制动提供车辆的制动扭矩；以及若第一再生制动扭矩不满足需求制动扭矩，则由电机制动和发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩。本公开由于以驱动电机制动优先为原则，尽量减少制动器、发动机等部件消耗能量，提升了整车经济性，同时，由于加入发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩，能够减少外接电阻的规格，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN115675102A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394394.4
申请日：2022-11-08
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法，主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配；然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配；最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数，利用粒子群算法优化模糊规则，并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度，在满足制动效果下提高了制动回收的能量，有利于混合动力汽车的节能减排。
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公开(公告)号：CN115195485B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211110357.6
申请日：2022-09-13
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：传感器子系统获取当前车轮速度；油门子系统获取目标车身速度；控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，其中，在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，所述控制子系统根据制动优先级算法选择制动模式对车辆减速，所述制动模式包括再生制动模式、电机的反向力矩制动模式和摩擦制动模式中的至少一种。通过本公开的方案，对采用再生制动模式的时机进行准确地判断，提高能量回收效果，确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。
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公开(公告)号：CN115489505A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211075067.2
申请日：2022-09-03
申请人： 安徽信息工程学院
摘要： 本发明涉及汽车工况识别控制技术领域，具体为一种基于工况识别的HEV再生制动协同控制方法，该基于工况识别的HEV再生制动协同控制方法主要由：工况识别模块、整车控制单元(VCU)、电机控制单元(MCU)、电机、纯生制动模式、复合制动模式、模糊控制器、纯机械制动模式、前后车轮、机械制动器、电池管理系统(BMS)、蓄电池、蓄电池(SOC)、制动判断。本发明可进行行驶工况识别，实时采集汽车行驶工况参数，完成蓄电池荷电状态计算的同时实时进行整车制动强度计算，使得HEV制动过程舒适性好，制动稳定性强，能量回收效率高，并且将模糊控制算法应用于制动力分配中，使得前后轮制动力分配更加合理、动力组成部件间的自主协调性较好。
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公开(公告)号：CN115489327A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680778.1
申请日：2021-06-18
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质、设备。该方法包括：在车辆需要制动时，确定车辆的当前驱动模式和整车制动需求扭矩；若车辆的当前驱动模式为第一驱动模式，则根据整车制动需求扭矩控制由驱动电机进行回馈制动、由发电机带动发动机进行制动以及进行机械制动，其中，第一驱动模式为需要离合器结合的驱动模式，由发电机带动发动机进行制动为发电机带动发动机运转，以使发动机向车轮施加与车轮的当前转动方向相反的制动扭矩。这样，通过发动机的动力转动系统传递制动力矩到整车轮端，使整车内阻变大，从而增大动力传动系统对制动力的贡献，降低对机械制动的需求，从而降低机械制动过热的风险。
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公开(公告)号：CN115489325A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211042865.5
申请日：2022-08-29
申请人： 上海智能制造功能平台有限公司
摘要： 本发明提供一种电动汽车电液复合制动控制方法、系统及电动汽车，该方法包括：获取车辆的制动信号，并按照制动强度的大小将制动信号分为不同的制动工况；根据制动信号所对应的制动工况分配制动力，得到前轴制动控制信号和后轴制动控制信号；获取电机工况和电池工况信息；根据所述前轴制动控制信号、制动信号、电机工况和电池工况信息，得到前轴再生制动控制信号和前轴液压制动控制信号。本发明在电液复合制动过程中，对制动力分配实现分阶段控制，充分利用电机的再生制动，能够在保证车辆拥有足够的制动效能的前提下，提高电池能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN115447394A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211254607.3
申请日：2022-10-13
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及能量回收技术领域，提供了一种电动车协调式能量回收方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、检测车辆是否处于紧急制动状态；S2、若检测结果为是，则前轴、后轴通过液压制动方式进行制动，若检测结果为否，则前轴以再生制动为主，液压制动为辅的方式进行制动，后轴采用液压制动方式进行制动。本发明提供能量回收方法在保证车辆安全的前提下尽可能的采用再生制动，进行能量的回收，以在增大电动汽车的续航里程，缓解电动汽车的续航焦虑。
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公开(公告)号：CN115257391A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210855313.X
申请日：2022-07-19
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三电机电动汽车复合制动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定所述电动汽车当前的制动踏板行程；根据所述制动踏板行程、所述电动汽车的总制动需求曲线和第一踏板制动特性曲线，确定所述电动汽车的电制动力和液压制动力；按照第一分配规则，将所述液压制动力按比例分配给所述电动汽车的前轮和后轮；按照第二分配规则，将所述电制动力全部分配给所述电动汽车的后轮。通过采用该方法可以在保证车辆稳定运行的前提下，最大程度的提高制动能量回收的效率。
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公开(公告)号：CN115195485A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211110357.6
申请日：2022-09-13
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：传感器子系统获取当前车轮速度；油门子系统获取目标车身速度；控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，其中，在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，所述控制子系统根据制动优先级算法选择制动模式对车辆减速，所述制动模式包括再生制动模式、电机的反向力矩制动模式和摩擦制动模式中的至少一种。通过本公开的方案，对采用再生制动模式的时机进行准确地判断，提高能量回收效果，确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。
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公开(公告)号：CN110588359B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910784094.9
申请日：2019-08-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种制动能量回收的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：实时采集车辆的行驶状态数据，确定驾驶员的制动意图，根据驾驶员的制动意图，通过对与制动踏板连接的真空助力器的真空度进行修正，根据修正结果进行电机制动力与液压制动力的协调分配，并按照分配结果进行制动能量回收，本发明可以在保证制动效能的基础上提高制动能量回收效率。
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