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公开(公告)号：CN105982625A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610232744.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L5/22 , A47L9/0455 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备及其清扫组件，该清扫组件可以包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。通过本公开的技术方案，可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染，防止清扫组件发生损坏，有助于提升自动清洁设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN105982624A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511021502.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。
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公开(公告)号：CN105962837A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610497993.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 徐晨光
IPC: A47L1/02 , B62D57/024
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，包括中央控制单元、行进单元、清洁单元、辅助单元和电源；中央控制单元包括嵌入式系统和液压控制器，中央控制单元连接通信模块、存储模块、行进单元运动模块和清洁单元运动模块，中央控制单元向行进单元、清洁单元和辅助单元发送控制信号；液压控制器为行进单元和清洁单元提供动力；行进单元包括机身载体，在机身载体上安装有机械臂和真空吸盘，机械臂通过真空吸盘将机身载体吸附在玻璃表面；清洁单元为对玻璃喷射清洁剂及水并进行清洗擦拭的清洗装置。本发明提高了擦窗效率，节约了清洁时间，节省了清洁的人力成本和资金成本，而且本擦窗机器人的使用范围广，适应各种情况的玻璃幕墙面。
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公开(公告)号：CN102987988B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210333361.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 戴森技术有限公司
Inventor： B.N.赛缪尔斯 , M.S.范德斯蒂根-德雷克 , A.D.布朗 , J.戴森
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 一种具有撞击检测系统的自主真空吸尘器，该真空吸尘器包括底座和本体，该底座具有牵引工具和清洁头，该牵引工具用于在表面上支撑底座，清洁头限定脏空气进口，本体被承载在底座上且可响应与障碍物的碰撞而相对于底座运动，该本体包括至少一个空气流产生器和分离装置，该空气流产生器用于产生空气流，该空气流沿空气流路径从脏空气进口到清洁空气出口，分离装置被定位在空气流路径中以从空气分流污垢，其中，真空吸尘器还包括用于检测底座和本体之间的相对运动的传感装置。
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公开(公告)号：CN103784079B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310516450.1
申请日：2013-10-28
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2894 , A47L11/4008 , A47L11/4013 , A47L11/4044 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，包括：机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；充电基座，用于所述机器人清洁器；以及遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述充电基座和所述充电基座附近的区域的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649862B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280034394.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司
Inventor： 马尔库斯·杜勒
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种自行式地面清洁设备，其包括带中央平面的底盘和布置在该底盘上的光学传感器装置，该中央平面平行于前进直行方向地取向，且在底盘上布置或构成地面清洁设备的基于前进直行方向的前端部，其中，该前端部是地面清洁设备的向前伸出最远的端部，其特征在于，光学传感器装置具有：第一发射器‑接收器单元，该第一发射器‑接收器单元基于前进直行方向布置在中央平面的左边并且具有第一探测区，该第一探测区在前端部前面与中央平面相交且朝右前方取向；以及至少一个第二发射器‑接收器单元，该第二发射器‑接收器单元布置在中央平面的右边且具有第二探测区，第二探测区在前端部前面与中央平面相交且朝左前方取向，其中，第一探测区和/或第二探测区在其上与中央平面相交的相交区域到地面清洁设备的前端部具有在0.8cm与6cm之间的范围内的以及尤其在1cm与5cm之间的范围内的间距。
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公开(公告)号：CN105917284A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480071215.0
申请日：2014-02-25
Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司
Inventor： 卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种用于自行式和自转向式的地面处理设备与基站对接的方法，其中，利用基站的两个或多个发送元件发送出在各自的信号区域内在空间上扩展的各自的对接信号，其中，信号区域区段式地重叠并且对接信号具有不同的信号表征，并且其中，对接信号由地面处理设备的接收装置接收并由地面处理设备的控制单元进行分析。为了提供能够实现简单可靠对接地面处理设备与基站的类属的方法，根据本发明提出的是，利用控制单元在考虑到不同的信号表征的情况下算出地面处理设备相对于基站的实际方位，以预设或能预设的相对于基站的相对位置来求得地面处理设备从实际方位至具有表征性的目标区域的行驶路径，并且地面处理设备移动向具有表征性的目标区域，从该具有表征性的目标区域出发，地面处理设备移动到基站的对接位置中。此外，本发明还涉及用于执行该方法的地面处理系统。
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公开(公告)号：CN103844992B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210520479.2
申请日：2012-12-07
Applicant: 科沃斯机器人有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明属于智能机器人制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人及其作业模式的控制方法。本发明擦玻璃机器人包括控制单元、驱动单元、行走单元、吸附装置和清洁单元，采用作业模式的控制方法，根据检测到的玻璃的大小，确定擦玻璃机器人的工作模式，从而提高擦玻璃机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN105877619A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610424179.2
申请日：2016-06-09
Applicant: 华涛
Inventor： 华涛
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明属于智能清洁器设备技术领域且公开了一种基于物联网的智能清洁器，包括外壳和控制室，所述外壳与控制室固定连接，所述外壳为半圆形外壳，所述外壳底部设有驱动轮，所述驱动轮一侧设有行动轮，所述驱动轮一侧设有清洁口，所述清洁口一侧固定连接清洁器，所述清洁器一侧固定连接储灰箱，所述控制室内设有数据接收器，所述数据接收器一侧设有通讯发射器，所述控制室内设有微型计算机，所述微型计算机控制清洁器开关，所述清洁器开关电性连接清洁器，所述微型计算机电性连接数据接收系统，所述数据接收系统内设有数据接收器，所述数据接收系统感应连接移动监控终端。该发明，控制室内的微型计算机，可以大大的提高智能控制效果。
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公开(公告)号：CN105865406A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027534.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
Abstract: 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。
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