公开(公告)号：CN101217907A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680024913.0

申请日：2006-07-06

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： 安德斯·黑格马克

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN100349079C

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200410004885.9

申请日：2004-02-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 高源晙 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  吴渊宅

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0221 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0215

Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。

公开(公告)号：CN1324520C

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200310114940.5

申请日：2003-11-13

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金世玩 ,  洪讚熙

IPC: G06K9/60

CPC classification number: G05D1/0253 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  G06T7/20

Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。

公开(公告)号：CN1291691C

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN200410035374.3

申请日：2004-04-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 朴志秀 ,  李周相 ,  高将然 ,  赵荣翼 ,  宋贞坤

IPC: A47L11/20 ,  A47L5/00 ,  A61L2/08

CPC classification number: A47L7/0061 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A61L2/10 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。该自动清洁器包括：机体；驱动多个轮子的驱动部分；至少一个障碍物探测传感器；用于存储障碍物位置信息的存储器；灰尘真空处理及收集部分；安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分；控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分，其中：所述消毒部分与灰尘真空处理及收集部分同时或分别操作，所述消毒部分包括：消毒灯；位于机体底部用来容纳消毒灯的接收室；和可分离地结合到接收室的透明窗，消毒灯的光通过此消毒窗照射到地面上。

公开(公告)号：CN1853876A

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200610003664.9

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑一均

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地而坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。

公开(公告)号：CN1274271C

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200410063352.8

申请日：2004-07-08

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金祺万 ,  郑日斗

IPC: A47L5/12 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器包括：缓冲器，用于缓冲由于与意外障碍物的突然碰撞而引起的震动；及意外障碍物检测装置和控制器，以在与障碍物碰撞时改变运行方向以避开障碍物。因此，当意外障碍物出现在清洁器前面并且清洁器与障碍物碰撞时，缓冲器缓冲和吸收震动，从而防止清洁器主体和内部部件的损坏。并且，自动清洁器可避开障碍物，从而完成清洁操作而不会停止清洁操作。

公开(公告)号：CN1257779C

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN03147811.5

申请日：2003-06-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然 ,  全京姬 ,  金祺万

IPC: B21J5/00 ,  A47L5/12 ,  A47L7/02 ,  A47L9/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  B60K7/00 ,  B62D11/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 一种用于机器人清洁器的驱动装置，该装置能够使驱动轮与地板始终接触。机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。因此，驱动电机外壳的安装使得该驱动电机外壳能够围绕转动铰链的中心转动，从而驱动轮始终与地板接触，防止了由于地板的弯曲部分或障碍物而使驱动轮被举起到地板之上并且出现失转。

公开(公告)号：CN1759797A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200510059069.2

申请日：2005-03-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  丁参钟 ,  金祺万 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。

公开(公告)号：CN1229068C

公开(公告)日：2005-11-30

申请号：CN02800160.5

申请日：2002-01-17

Applicant: 皇家菲利浦电子有限公司

Inventor： J·F·迪克斯曼 ,  M·J·J·多纳

IPC: A47L5/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及表面(9)除尘用的自动真空吸尘器，该自动真空吸尘器具有一壳体(1)，一装在该壳体中的抽吸单元(3)，一安装在该壳体中从而在操作时接近表面的吸头(7)，一电机驱动的轮系(3)，藉此该壳体可在表面上移动，和一电控制器(17)，其可控制壳体由轮系产生的运动。根据本发明，由控制器(17)控制的壳体的位移包括大致呈摆线的运动，该运动是由一假想的滚动圆(37)沿壳体的假想移动线路(3 9)在表面上滚动引起的，该假想滚动圆平行于表面(9)伸展且关于壳体(1)固定，吸头(7)关于滚动圆偏心布置。因此，在自动装置沿移动线路移动时，由该吸头清理的轨迹的宽度远大于吸头主尺寸(Ws)。

公开(公告)号：CN1660007A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN200510063913.9

申请日：2002-02-26

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  高将然 ,  金光秀

IPC: A47L9/28 ,  G05B13/00 ,  G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体其上一位置上的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。