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公开(公告)号：CN111963185A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010750338.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置，其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承，供安装刀盘的旋转环；大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动，旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈，主轴承的外圈与齿轮箱固定，旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构，旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构，齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置，可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸，使结构更为紧凑，满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。
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公开(公告)号：CN111608673A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413515.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泥水盾构刀盘的冲洗系统及其施工方法，包括：供向泥水仓输入泥水的送泥管，该送泥管的一端伸入泥水仓且位于刀盘的中心以上；一端与送泥管相连通的中心管，该中心管的另一端伸入泥水仓并与刀盘的中心相对；一端与中心管相连通的循环管，该循环管的另一端伸入气垫仓且位于气垫仓中泥水的液面以下，以从气垫仓中抽取泥水并流入中心管中；以及一端伸入气垫仓的底部的排浆管，以将气垫仓底部的沉积物向外排出。本发明有效的解决了刀盘冲洗效果难以保证的问题，对冲洗系统进行改进，能够保证泥水的流量，从而提升刀盘中心处以及其他部分的清洗效果，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN111472795A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010414791.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置及方法，刀具更换装置包括：安装于盾构壳体内的下部运输轨道，下部运输轨道从盾构壳体的尾部铺设至刀盘处；安装于盾构壳体内且位于上部的人行闸，内部形成有密闭空间，人行闸具有相对设置的前侧门和后侧门，前侧门对应刀盘设置，后侧门对应盾构壳体的尾部设置；安装于盾构壳体内并对应后侧门设置的上部运输轨道，上部运输轨道从盾构壳体的尾部铺设至后侧门处；以及安装于人行闸内的转运轨道，转运轨道从后侧门铺设至前侧门处。本发明的刀具更换装置具有两条运输路线，保证常压换刀的工作效率，解决含水硬岩地层换刀作业的难题，加快换刀时间，避免增加施工安全风险。
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公开(公告)号：CN108328231B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810151797.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B65G33/24
Abstract: 本发明涉及一种螺旋输送机的浮动式铰接装置，包括：套设于螺旋输送机主体上的前槽体，所述前槽体与所述螺旋输送机主体固定连接；套设于所述前槽体的套筒，所述套筒与盾构机的前盾固定连接，所述套筒上远离所述盾构机的前盾的端面固设有密封结构，通过所述密封结构密封所述套筒与所述前槽体之间的间隙；以及活动连接所述前槽体和所述套筒的连接杆，通过所述连接杆的活动连接使得所述前槽体和所述套筒间可相对运动以适应于盾构机转弯的工况。本发明提供了一种新的铰接形式，具有结构简单，成本较低的特点。在盾构机转弯时，套筒和前槽体通过连接杆连接形成的铰接装置，增加了螺旋输送机的灵敏度，使其能够适用于盾构机较小半径转弯时的工况。
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公开(公告)号：CN109184719A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810992968.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机；包括土舱、集土环、进土口和伸缩油缸；其中，土舱的舱壁上形成有一出土口，集土环包括同轴设置的定环和动环，定环固定于出土口出的掘进机的壳体且定环的第一端环口连通于出土口，动环的外环面贴合并滑设于定环的内环面，动环的第一端环口盖设有挡板，挡板的外缘突出于动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，封堵边缘具有用于封闭定环的第一端环口的口沿的封堵面，进土口开设于动环的环身上，伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，伸缩油缸的第二端固接于动环。本发明中的TBM掘进机适用于可敞开及闭胸土压平衡两种模式，在突发涌水时可快速实现集土环的关闭，实现土舱的密闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117237292A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180126.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的成环管片质量识别方法，其包括以下步骤：利用安装在管片拼装机回转机构上的深度图像立体视觉传感器，对待检测管片进行深度图像立体识别；在回转机构完成360°范围内的旋转后，将深度图像立体视觉传感器在各个角度采集到的深度图像进行拟合，形成一定宽度的环形深度立体图像。本发明利用深度图像立体视觉传感器对管片进行扫描，采集图像及相关图像点的深度信息，最终形成环形深度立体图像。该技术利用拼装机自带的回转功能，克服盾构机拼装机工作范围的空间结构狭小、遮挡物多的难点，完成已成环管片的各项测量。
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公开(公告)号：CN117128919A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311185065.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于消除盾构拼装机旋转累计误差的系统及方法，该方法包括如下步骤：将倾角传感器安装在拼装机的回转盘上，并获取当前读数记为修正参数；将多圈绝对值编码器安装在驱动连接拼装机的回转盘的驱动电机上，并获取对应的检测角度并记为初始角度；在拼装机运行的过程中，当倾角传感器的读数等于修正参数时，判断多圈绝对值编码器的检测角度是否在设定范围内，若超出，则对多圈绝对值编码器的回转角度进行重置，使其等于初始角度。本发明利用倾角传感器对拼装机的回转盘的回转角度的累计误差进行动态校正，及时消除多圈绝对值编码器的累计误差，使得拼装机的回转盘的回转角度感知更加精准，以此提高整个拼装过程的安全性和拼装质量。
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公开(公告)号：CN116002544A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310059824.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 楚灯旺 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 陈柳锋 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂结构及其隔水方法，该结构包括：呈圆柱状的第一臂节；呈圆柱状的第二臂节，所述第二臂节的尺寸与所述第一臂节的尺寸相适配，且所述第二臂节插设于所述第一臂节内，所述第二臂节可相对于所述第一臂节进行伸缩调节，所述第二臂节和所述第一臂节之间的间隙在0mm至2mm之间。本发明的伸缩臂结构将臂节采用圆柱状，进而控制臂节之间的间隙，让间隙尽可能的小，从而阻挡较大的异物进入到伸缩臂结构内，从而防止异物对结构件造成磨损和卡滞，可有效地防止较大异物的侵入，起到了保护结构件的作用。
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