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公开(公告)号：CN103154387B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180049309.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械，在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中，提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性，并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量，对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外，根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度，对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN103328732B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201280006024.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095
Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
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公开(公告)号：CN103443363A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013956.4
申请日：2012-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力式工程机械具有：控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在液压电动复合旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，以电动马达(25)和液压马达(27)的合计转矩进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，仅以液压马达(27)的转矩进行旋转体(20)的驱动；和辅助控制装置(88)，其在动力控制单元(55)或蓄电装置(24)发生了故障的情况下，作为所除去的动力控制单元(55)或蓄电装置(24)的代替用的控制器，具有与控制装置(80)和电动马达(25)连接并监视电动马达(25)的温度或漏电情况的监视控制器。
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公开(公告)号：CN103180519A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180049641.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
Abstract: 在混合动力工程机械中，提供一种驱动控制装置，以尽可能简单的结构来实现能够防止蓄电量的急剧减少的电动发电机(2)的控制机构(8)。其特征在于，用于计算对电动发电机(2)输出的马达转矩指令值的控制机构(8)根据实际蓄电量与规定的目标蓄电量的差、和由发动机(1)的最大转矩与发动机(1)的实际转矩的差求出的转矩余量而计算马达转矩指令值，其中，发动机(1)的最大转矩根据发动机(1)的实际转速而确定。
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公开(公告)号：CN109689978B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780055146.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109757113B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
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公开(公告)号：CN107002566B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580064839.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种作业机械、动力单元及作业机械的柴油发动机，在省略或简化了后处理装置的基础上，能够将所排出的有害物质降低到发达国家的排放规定所要求的基准值以下的水平。通过在比包括额定转速在内的高转速区域NH更低的低转速区域NL内以最大输出转矩成为比额定转速的最大输出马力点M1的转矩小的中间转矩的特性Xa的方式限制最大输出转矩的柴油发动机(1)，来驱动液压泵(7)，通过从液压泵(7)排出的液压油，驱动液压执行机构。
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公开(公告)号：CN107429629B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680009525.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号：CN111051619A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055230.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备具有通知控制部(374)的控制器(40)，该通知控制部(374)对是否基于任意设定的多个目标面中的规定的目标面与作业机(1A)之间的距离而通知操作支援信息进行控制，在液压挖掘机(1)中，具备获取现状地形的位置的现状地形获取装置(96)，控制器具备目标面比较部(62)，该目标面比较部(62)对现状地形(800)的位置与规定的目标面(700)的位置进行比较并判定现状地形与规定的目标面的上下关系。通知控制部(374)基于目标面比较部的判定结构来变更操作支援信息的内容。
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公开(公告)号：CN109757113A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
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