利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

65 条记录 (耗时 0.046 秒)

    作业机械
    3.
    发明授权
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN109983182B

    公开(公告)日：2022-02-25

    申请号：CN201780070822.9

    申请日：2017-11-08

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 成川理优 ,  枝村学 ,  坂本博史 ,  泉枝穗 ,  森木秀一

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20

    摘要： 一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作。在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。

    混合动力式工程机械
    4.
    发明授权
    混合动力式工程机械 有权

    公开(公告)号：CN102704523B

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：CN201210085595.6

    申请日：2012-03-23

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 大木孝利 ,  梶田勇辅 ,  佐竹英敏 ,  石田诚司 ,  泉枝穗 ,  石川广二 ,  奥村信也 ,  枝村学

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

    CPC分类号： E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296

    摘要： 本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。

    作业机械的回转控制装置
    6.
    发明公开
    作业机械的回转控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103328732A

    公开(公告)日：2013-09-25

    申请号：CN201280006024.7

    申请日：2012-01-19

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 宇田川勉 ,  园田光夫 ,  枝村学 ,  广木武则 ,  杉浦学 ,  佐竹英敏

    IPC分类号： E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/123 ,  E02F9/2095

    摘要： 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。

    工程机械
    8.
    发明公开
    工程机械 无效

    公开(公告)号：CN102484441A

    公开(公告)日：2012-05-30

    申请号：CN201180003361.6

    申请日：2011-03-25

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 渡边聪彦 ,  石田俊彦 ,  枝村学

    IPC分类号： H02P6/18 ,  E02F9/20

    CPC分类号： H02P6/18 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095

    摘要： 本发明提供一种工程机械。工程机械由以下部件构成：原动机(22)；通过原动机(22)而被驱动的液压泵(41)；通过来自液压泵(41)的压力油而被驱动的液压马达(27)；电动马达(25)；在与电动马达(25)之间进行电力的供给及接受的蓄电装置(24)；进行电动马达(25)的驱动控制的电动马达控制器(60)；将电动马达(25)和液压马达(27)的动力传递至旋转体(2)的减速机构(26)，其中，电动马达控制器(60)具有：感应电压波形检测机构，其检测电动马达(25)的感应电压波形；磁极位置算出机构，在仅通过液压马达(27)的转矩而驱动旋转体(2)的状态下，该磁极位置算出机构取入感应电压波形，根据得到的感应电压波形不经由旋转位置传感器而算出电动马达(25)的转子的磁极位置。

    作业机械
    9.
    发明授权
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN110799708B

    公开(公告)日：2021-12-31

    申请号：CN201880013175.2

    申请日：2018-03-12

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 枝村学 ,  泉枝穗 ,  坂本博史

    IPC分类号： E02F9/20

    摘要： 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。

    工程机械
    10.
    发明授权
    工程机械 有权

    公开(公告)号：CN110392754B

    公开(公告)日：2021-09-21

    申请号：CN201880017038.6

    申请日：2018-03-05

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 石原新士 ,  森木秀一 ,  枝村学 ,  坂本博史 ,  钓贺靖贵 ,  守田雄一朗

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

    摘要： 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。