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公开(公告)号：CN109150051B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN111884248A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911101544.6
申请日：2019-11-12
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
发明人： 刘可安 , 尚敬 , 曾明高 , 赵清良 , 徐绍龙 , 刘良杰 , 甘韦韦 , 郭维 , 袁芳 , 林超勇 , 彭学标 , 莫劲威 , 贺庚良 , 羊利芬 , 丁磊磊 , 李炳璋 , 何乔 , 杜超 , 李昊
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供一种电压控制方法及系统，计算给定输出电压和当前输出电压的当前电压误差；将当前电压误差输入模糊控制器，确定逆变器的目标输出电压；基于目标输出电压和当前输出电压之间的幅值差和相位差，利用第一PI控制器确定幅值调节指令，以及利用第二PI控制器确定相位调节指令；根据幅值调节指令调节逆变器的输出电压的幅值，根据相位调节指令调节逆变器的输出电压的相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。本方案中，利用模糊控制器确定逆变器的目标输出电压。根据目标输出电压和PI控制器，调节逆变器的输出电压的幅值和相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。不需要对逆变器的输出电压进行下垂控制，提高输出电压的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109150051A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/141
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN114063590B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010753539.X
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法、系统及介质，此方法包括上电初始化握手阶段的诊断方法，具体为：S01、主控板等待实时控制板启动，如启动成功，进入步骤S02；否则将错误上下文写入打桩结构体；S02、主控板写数据给实时控制板校验，实时控制板将校验结果反馈给主控板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体，且主控板一直写数据，直至校验正常，进入步骤S03；S03、实时控制板写数据给主控板校验，主控板将校验结果反馈给实时控制板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体。本发明具有故障定位快速、诊断数据存储长期可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113353108B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN117799662A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211177053.1
申请日：2022-09-26
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本公开涉及车辆走行部的状态诊断技术领域，提供了车辆走行部的状态诊断方法、装置和系统。该方法包括：获取车辆运行过程中牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及与牵引变流器连接的至少一个走行部部件的第二状态数据，其中，每个实时控制指令对应至少一个所述第一状态数据；基于所述牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及所述至少一个走行部部件的第二状态数据，生成诊断结果。本公开实施例可以无需单独设置的转速传感器、环境温度传感器等，大大节约了设备资源。
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公开(公告)号：CN114063483B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010754679.9
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种一种牵引变流器异构控制系统软件复位重启方法、系统、介质及设备，其中方法包括步骤：1)读取牵引变流器异构控制系统中的实时控制板的数据信息；2)根据所述数据信息判断所述实时控制板是否工作异常；如工作异常则进入步骤3)；3)进行牵引变流器的保护工作，发送复位命令至实时控制板进行复位重启。本发明具有简单可靠、不需要修改硬件、能够快速重启异常的控制系统，使列车快速恢复到正常运行状态，降低故障影响等优点。
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公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN116429319A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001893.6
申请日：2022-01-04
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水压传感器的故障检测方法、装置、存储介质和牵引系统，包括采集用于多个入口水压传感器的入口压力值和与每个入口水压传感器对应的出口水压传感器的出口压力值；根据多个入口压力值和多个出口压力值，构建表征故障状态的残差；根据预设的检测统计量表达式，确定出残差对应的检测统计量；根据检测统计量和检测阈值，确定残差对应的决策值；根据决策值和预设的故障阈值，确定入口水压传感器和出口水压传感器是否发生故障，这样，基于各水压传感器的时序特性以及各水压传感器间的数据关联关系进行设计，并计算出故障特征矩阵进行故障决策，进而实现水压传感器的精确故障定位，提高了水压传感器故障诊断结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115991219A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111209819.5
申请日：2021-10-18
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
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