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公开(公告)号：CN111562096B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010409436.1
申请日：2020-05-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯的健康状态实时在线监控系统，其通过车站级系统服务器、移动终端组成的系统，车站级系统服务器为自动扶梯运营人员服务，可实现值班指挥人员对自动扶梯的集中监测，实现自动扶梯所需监测数据的采集、处理、存储，移动终端为现场检维修人员的检维修工作需求，可与车站级系统相连，与车站级系统实现交互，如维保通知、急修派单，故障预警等等，便于统一管理，其用于轨道交通车站自动扶梯运行状态和关键零部件24小时的监控，通过高速微处理器采集自动扶梯数据、报警等信号，解决仅监测运行状态、故障后报警、各类自动扶梯监测包容、误报漏报率高等问题，实现自动扶梯故障预警和维保管理。
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公开(公告)号：CN114750075A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
发明人： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN114717889A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210429751.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统，包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统；所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部；磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀；还公开对应打磨效率优化控制方法；前期采用强度高的粗打磨，用于处理明显的波磨、肥边等；后期采用精度高的精打磨，实现打磨效率的优化；避免欠打磨或过打磨，独立实现多自由度的打磨姿态调节；实现打磨效率的优化，实现自适应、智能化打磨作业，进一步优化打磨效率。
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公开(公告)号：CN114647313A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210277597.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 罗小华 , 王剑涛 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 孟庆宇 , 陈荣顺
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通作业的教学仿真方法及教学仿真系统，属于轨道交通作业技术领域。所述教学仿真方法包括：对轨道的多种沿线环境进行三维扫描，重建多种沿线环境的三维场景模型，将感应数据和位置标定数据输入至三维场景模型中，得到仿真模型。将作业手册和作业视频输入至仿真模型中。基于AR技术及触觉反馈设备，在仿真模型中进行班前的作业视频学习和班中的仿真模拟训练，并在仿真模拟训练过程中展示作业手册。获取学员在仿真模型中仿真模拟训练的完成结果，对学员的仿真模拟训练进行考核。本发明提供的一种用于轨道交通作业的教学仿真方法，不仅可以在班前和班中进行指导，还可以模拟现场作业教学，提高学员的学习效率。
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公开(公告)号：CN114509044A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210093948.0
申请日：2022-01-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域，公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法，通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息，初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置，控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描，精确获取接触网点云信息，通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息，得到接触网位置信息。
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公开(公告)号：CN113562008B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111010884.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN114348030A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025859.2
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁浮的充电轨道车，属于高速磁浮技术领域，包括由车厢和走行机构构成的车体，利用走行机构在T型梁上的可靠走行，可以快速到达待充电的磁浮列车位置，再通过车厢中充电电池组、充电线和爬壁机器人的对应设置，以及爬壁机器人在T型梁侧板上的往复运动，可以快速实现充电线的送线以及充电接口与充电接头的对位匹配，进而完成失电蓄电池组的快速充电。本发明的适用于高速磁浮的充电轨道车，能够在T型梁上快速、准确走行，并准确完成高速磁浮列车失电电池组的充电过程，实现高速磁浮列车蓄电池失电后的应急处理，为高速磁浮技术的发展和应用提供了保障，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN112249084B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011181052.5
申请日：2020-10-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动车组一级修智能化综合检测系统，包括轨边检测子系统、动车组车顶检测子系统、现场设备间和远程控制中心，其通过动车组轮对、车底走行部、车侧转向架、车轴和电机的监测数据采集，及受电弓和动车组车顶关键设备的监测数据采集；通过对轨边检测子系统和动车组车顶检测子系统的自动控制，获取和处理原始监测数据，将处理后的数据存入数据库，以生成图文报表；通过网络和软件实现与现场设备间的数据交换，通过对数据进行分析、显示检测结果和生成检测报告的人机交互操作，实现动车组一级修的监测数据综合分析、故障分析和维修方案获取，从而实现动车组一级修检修的高度智能化和自动化，大幅提高检修效率，保证检修质量。
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公开(公告)号：CN113703457A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011342.X
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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