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公开(公告)号：CN110163147B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910422405.7
申请日：2019-05-21
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；根据预设分辨率获取成像图片的各个像素点；针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合，二元组为二维灰度数组；针对二元组集合，计算二维最大峰值差；根据最大峰值差对应的二元组，以及，预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值；应用目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。应用本申请实施例中的二值化方法对夜视环境下的成像图片进行二值化处理，使成像图片的处理效果更好，以便有效检测出物体的边缘信息和角点信息等。
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公开(公告)号：CN113568368A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110867814.5
申请日：2021-07-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种工控数据特征重排序算法的自适应确定方法，通过基于不同特征重排序算法对数据集进行特征选择；基于机器学习算法对重排序后的数据集进行训练记录准确率、召回率和时间，并对数据集计算预设评价指标，以生成相应的指标数据集合；对指标数据集合使用机器学习算法建立选择最优重排序算法的决策树；并使用决策树对输入的目标数据集的指标数据进行处理，以得到和目标数据集相匹配的特征重排序算法。实现了能够自动挑选出和目标数据集匹配度最好的特征重排序算法，从而提高了数据集特征重排序算法的准确度和效率，为工控数据的异常检测提供了保证。
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公开(公告)号：CN109741306B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811608277.7
申请日：2018-12-26
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法，属于危险化学品存储监测技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测运算量大的问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片；将获取的监测照片转换为灰度图；将灰度图转换为二值图；从二值图中提取危险化学品堆垛的边缘特征图，并根据边缘特征图确定堆垛所在区域的边缘界线；根据预设规则获取边缘界线上的角点；利用卷积核匹配算法和角点计算危险化学品堆垛的视差图，该方法主要用于危险化学品堆垛图像处理。
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公开(公告)号：CN111882618A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010594989.9
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统，属于双目测距技术领域。本申请包括：根据目标物的左右视图进行特征点提取，并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配；利用第一预设公式： 对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选；根据筛选出的左右视图的特征点，得到匹配度值区间范围，并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数，对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请，有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。
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公开(公告)号：CN111882568A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010595018.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号：CN211720639U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020606417.3
申请日：2020-04-21
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型提供了一种获取仓库内三维重建点云数据的装置，涉及危险化学品仓库监控技术领域，解决了现有技术不能全方位获取危险化学品仓库内各个位置场景，无法对危险化学品仓库进行三维重建的技术问题。该装置包括在仓库顶部的四个顶角处分别设置的摄像机组、在仓库外设置的主机及显示器，摄像机组包括使自镜头发出的光线在同一平面且相平行的两台平行的摄像机，并且两台摄像机的镜头最前端在同一平面上，位于仓库相对顶角处的两组摄像机组相向设置，摄像机组与主机通信连接，主机与显示器通信连接。本实用新型利用两台摄像机形成的双目视觉原理采集视角内的仓库图像，转为仓库内各部位的三维重建点云信息，为后续仓库三维重建提供有效数据支持。
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公开(公告)号：CN204731613U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520281783.5
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种仓储安全监测系统。该仓储安全监测系统包括：至少一个库房监测站点，其中，每个所述库房监测站点用于获取并存储来自于各个所述监测模块的库房实时状态数据及环境监测结果，并传输至企业信息管理平台；至少一个企业信息管理平台，其中，每个企业信息管理平台均与一个或多个所述库房监测站点相连接；安全监管中心平台，用于通过IP网络获取来自于所述至少一个企业信息管理平台的异常报警信息，并进行相应的应急处理；移动终端访问模块，用于通过移动网络远程实时获取所述企业信息管理平台和所述安全监管中心平台的信息并传输至移动终端。上述技术方案，有效增强了企业危险化学品仓储的安全性，提高了仓储监管的有效性。
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