用于建立当前情况图的方法和系统

    公开(公告)号:CN104471625A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201380037574.X

    申请日:2013-05-06

    CPC classification number: G08G1/0112 G08G1/096741 G08G1/096775

    Abstract: 本发明涉及一种用于建立当前的情况图、尤其是当前的市内情况图的方法,在该方法中,由大量车辆(12、14、22、24)借助于车对X通信装置向数据库(16、25)发送对局部有界的情况进行描述的环境数据和/或地图数据和/或位置数据。借助于环境传感器和/或车辆传感器获取环境数据,从数字存储器中读取地图数据,并且至少借助于全球卫星定位系统确定位置数据。所述方法的特征在于所述环境数据和/或地图数据和/或位置数据与数据库(16、25)中已经存在的情况图持续合并以形成当前的情况图,并且数据库和情况图都是位置固定的。本发明还涉及一种相应的系统。

    使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法和系统

    公开(公告)号:CN104471624A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201380037859.3

    申请日:2013-05-06

    Abstract: 本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法,该方法中前导车辆由驾驶员操控,前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息,前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息,前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认,该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止,前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于,借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息,将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较,在比较结果相一致时,进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪,在比较结果有偏差时终止自主追踪。本发明还涉及一种相应的系统。

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