带有集成在指示灯中的光学侧面环境传感器的机动车辆

    公开(公告)号:CN101031819A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200580032772.2

    申请日:2005-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种带有至少一个传感器的机动车辆,所述传感器用于检测在该车辆的侧面环境中的物体,所述传感器包括至少一个用于发射电磁辐射的发射器和一用于接收从物体上反射回来的电磁辐射的接收器。根据本发明,所述发射器(15)和所述接收器(20)设置在一侧面转向信号灯(10)内,该侧面转向信号灯安装在所述机动车辆的侧壁上,其中所述发射器(15)和所述接收器(20)被所述侧面转向信号灯(10)的盖板(50)遮盖。

    半自动化变道
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107000763A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201680003946.0

    申请日:2016-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的变道辅助系统,所述变道辅助系统具有传感器组件(11),用于测算关于车道(50a、50b)和其他交通参与者的信息(S1、S2)。设置有计算单元(12),用于测算第一次变道(21、22)以及随后变到最初车道(50a)的第二次变道(22)的运动路径。车辆操控人员可解除或引入所测算的变道(21、22)。在此基础上,执行器单元(15)可根据计算单元(12)的信号实施由计算单元(12)测算并且由车辆操控人员引入的变道(21、22)。

    用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备

    公开(公告)号:CN108349501B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201680063880.4

    申请日:2016-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备(100),其中,设备(100)包括:划分装置(10),它用于提供将待计算的车辆周围环境总体模型划分成基于第一预测范围的车辆周围环境静态模型和基于第二预测范围的车辆周围环境动态模型的划分;第一实时计算装置(20),它用于在一最长响应时间内基于第一预测范围计算车辆周围环境动态模型;第二实时计算装置(30),它用于,用一特征性响应时间基于第二预测范围计算车辆周围环境静态模型;以及情形分析装置(40),它用于,基于对车辆周围环境总体模型的分析更改所作划分。

    使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法和系统

    公开(公告)号:CN104471624A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201380037859.3

    申请日:2013-05-06

    Abstract: 本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法,该方法中前导车辆由驾驶员操控,前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息,前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息,前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认,该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止,前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于,借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息,将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较,在比较结果相一致时,进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪,在比较结果有偏差时终止自主追踪。本发明还涉及一种相应的系统。

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