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公开(公告)号：CN104185009B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410391665.X
申请日：2014-05-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
摘要： 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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公开(公告)号：CN105184262A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510579931.6
申请日：2015-06-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01C21/00 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0088 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , Y02T10/6286 , G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/627
摘要： 本发明涉及使用递归自适应学习和验证的道路表面状况检测。一种用于为在道路上行驶的车辆确定道路表面状况的方法。基于采集场景的图像，由第一概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。基于车辆操作数据，由第二概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。由第一和第二概率模块确定的概率被输入到数据融合单元，以融合所述概率并且确定道路表面状况。从数据融合单元输出的优化概率，是融合的第一和第二概率的函数。来自数据融合单元的优化概率被提供给自适应学习单元。自适应学习单元产生输出命令，所述输出命令至少第一概率模块和第二概率模块的可调参数，用于确定相应概率。
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公开(公告)号：CN104185010A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410396963.8
申请日：2014-05-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
摘要： 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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公开(公告)号：CN104163170A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310757396.X
申请日：2013-12-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W10/184 , B60W30/14
CPC分类号： B60T13/588 , B60T7/12 , B60T8/17558 , B60T8/246 , B60T8/58 , B60W10/182 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/12 , B60W2710/182 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W50/029 , B60W2050/0025 , B60W2720/14 , B62D15/025
摘要： 一种方法，用于与选择性地、独立地和／或组合地使用多个电气驻车制动器(EPB)以及多个液压制动器(HB)的自主驾驶操纵的操作相结合地根据期望控制车辆的方向，所述方法包括确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力，以及确定可应用EPB是否能够提供所需要的所述总的制动力。所述方法还包括如果确定所述可应用EPB能够提供所需要的所述总的制动力则提供制动命令指示所述可应用EPB施加所述总的制动力。所述方法还包括如果确定EPB单独是不足的，则确定EPB和HB的最优整合，其包括两个前和两个后HB，两个后EPB，并且在一些实施例中还包括两个前EPB。
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公开(公告)号：CN102765422A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210218387.9
申请日：2012-05-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D1/28 , B62D15/025
摘要： 本发明涉及用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法，具体地，该系统和方法可以计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量。可以根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平选择或计算转向限制。可将该转向限制应用至所述转向调节量以获得修改后的转向调节量，该修改后的转向调节量可以被应用至所述车辆。
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公开(公告)号：CN102765385A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210210561.5
申请日：2012-05-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B62D15/025
摘要： 本发明涉及用于调节车道对中转向控制的平滑度的系统和方法。该方法和系统可以包括获得完成用于在道路上行驶的车辆的车道对中操纵的时间。可以基于由完成的时间确定的车辆相对于感测的中心线的感测的当前方向计算用于操纵的车道对中路径。可以计算车辆执行相对于计算的车道对中路径的操纵所需的转向调节并将该转向调节应用至车辆。
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公开(公告)号：CN113246961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110182717.2
申请日：2021-02-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 用于带有标准的稳定性特征的集成车轮和车身动态控制的架构和方法。控制车辆的稳定性的方法以及用于车辆的稳定性控制系统。基于驾驶员输入数据确定驾驶员命令。向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于驾驶员命令控制车辆的稳定性。控制器基于控制层级发送输出命令，控制层级提供控制器控制车辆的车身运动、车辆的车轮滑移、以及车辆的标准稳定性的顺序，以控制车辆的稳定性。顺序指令在控制器控制车辆的标准稳定性之前，控制器控制车辆的车身运动和车辆的车轮滑移。经由控制层级如指令地基于发送的输出命令，控制车辆系统中的一个或多个的状态。
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公开(公告)号：CN108973985B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810557942.8
申请日：2018-06-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型的存储器以及处理器，该处理器配置为基于方向盘的角度、加速踏板的位置、制动踏板的位置、车辆的纵向速度、非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型来确定驾驶员的预期车辆侧向速度和驾驶员的预期车辆横摆率。
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公开(公告)号：CN113128724A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110048461.6
申请日：2021-01-14
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 描述了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联系统，并且其包括确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进系统供应电力。确定到目的地点的行进路线，并且识别邻近于行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子，并且执行分类例程，以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于行进路线的多个充电站进行排序。基于排序而选择充电站中的一个，并且安排充电预约。
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公开(公告)号：CN113119977A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110055891.0
申请日：2021-01-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 描述了一种用于评估靠近车辆的行驶表面的方法，并且该方法包括由LiDAR传感器生成多个光脉冲，并由LiDAR传感器捕获所述多个光脉冲的返回光数据，其中光脉冲被投射到包括靠近车辆的行驶表面的感兴趣区域中，基于所述多个光脉冲的返回光数据确定多级图像文件，生成经训练的分类模型，并基于多级图像文件和经训练的分类模型将行驶表面分类为多种行驶表面状态中的一种。基于行驶表面的分类来控制车辆的操作。
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