公开(公告)号：CN104302847B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201380025106.0

申请日：2013-05-10

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 石原新士 ,  星野雅俊 ,  坂本博史

IPC分类号： E02F9/20 ,  B60L11/14 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04

CPC分类号： E02F9/2246 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  H02H7/0833 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/93

摘要： 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。

公开(公告)号：CN105517868A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048739.8

申请日：2014-11-13

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 石原新士 ,  星野雅俊

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60L11/02 ,  B60L11/18 ,  B60W10/06 ,  B60W20/13 ,  E02F9/20 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC分类号： E02F9/2075 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60L1/003 ,  B60L11/02 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/662 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/1882 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/081 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T10/84 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/34 ,  Y10S903/903

摘要： 本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2-5)根据来自负荷动力运算部(2-1)以及充放电要求运算部(2-3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2-6)将转速-转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2-4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。

公开(公告)号：CN103857848B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201280049733.3

申请日：2012-10-12

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 坂本博史 ,  星野雅俊 ,  石原新士

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： B66C13/18 ,  B60K6/46 ,  B60K6/485 ,  B66C23/84 ,  E02F9/123 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6226

摘要： 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。

公开(公告)号：CN103384746B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201280009588.6

申请日：2012-01-05

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 石原新士 ,  井村进也 ,  星野雅俊 ,  藤岛一雄

IPC分类号： E02F9/20 ,  F02D29/04

CPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246

摘要： 一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。