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公开(公告)号：CN111103793A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252383.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。
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公开(公告)号：CN110562027A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113687261B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010420694.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117353619A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210753428.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P25/064
Abstract: 本申请公开了一种直线电机的牵引供电系统的控制系统、方法及相关组件，涉及直线电机领域，用于控制牵引供电系统，控制系统包括：上位机，用于通过运控系统发出包括运行曲线的控制信号；多个接收控制信号的控制器，每个控制器用于控制一个或多个定子段绕组对应的所有逆变器，以使相应的定子段绕组两端形成电势差并产生对应运行曲线的电流来驱动直线电机。本申请通过控制每个逆变器的输出电压来调整定子段绕组的电势差，实现直线电机驱动，控制器通过控制逆变器即可完成准确的电流调节，不需要考虑直流母线的电流平衡，各控制器的控制对象少、算法简单，且每个定子段绕组的电流可独立控制，允许列车运行的时间间隔明显缩短，提高了列车的通行效率。
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公开(公告)号：CN114056106B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模块的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114864234A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110155522.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铁心磁路复用的电气系统，将铁心磁路复用为功能系统的电磁场和电磁波及其组合的公共通道，使得铁心磁路复用设备的铁心成为多功能通道的载体，能够满足超大功率、超高速度、多种功能集成的应用需求。铁心磁路复用的电气系统包括：铁心磁路复用设备及其功能系统；功能系统提供铁心磁路复用设备的电磁场和电磁波；将铁心磁路复用设备的铁心作为电磁场和电磁波及其组合的磁路复用通道；利用磁路复用通道实现铁心磁路复用设备的功能。
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公开(公告)号：CN112140898B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011059558.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于磁浮列车的电磁悬浮结构，电磁悬浮结构包含间隔布置在磁悬浮列车车体底部的多个超导悬浮架和多个常导悬浮架，其中：超导悬浮架，其包含超导磁体、低温杜瓦以及第一支撑结构，用于提供磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮吸力；常导悬浮架，其包含常导磁体、铁芯以及第二支撑结构，用于调节磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮气隙。本发明提供的用于磁浮列车的电磁悬浮结构提出的超导和常导的混合电磁悬浮结构中，超导磁体提供悬浮的主要磁场，常导磁体提供调节气隙的磁场，具有悬浮气隙大并且悬浮损耗小的优点，可以降低对轨道平顺度的要求，有利于线路施工和降低线路成本，也有利于磁浮列车停车静浮和简化电磁铁散热系统。
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公开(公告)号：CN114104048A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010865072.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质，该系统包括：变电站和相邻的两个变电站之间的定子开关站，每个变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的集中控制设备用于控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；本发明通过变电站中集中控制设备的设置，打破了传统的运控与牵引分工明确的特征，由集中控制设备实现分区运控和分区牵引的管理功能，使分布式控制系统变为集中控制系统，减少了控制难度，并且减少了系统架构上的设备构成，节约成本，提高了系统控制的可靠性、可用性和安全性。
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公开(公告)号：CN114056106A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模组的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN113580949A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010299436.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Inventor： 陈高华 , 冯江华 , 丁荣军 , 许义景 , 石煜 , 韩亮 , 文艳晖 , 南永辉 , 赵岸峰 , 吕浩炯 , 方凯 , 刘华东 , 申慧 , 成庶 , 苏军贵 , 周振邦 , 李程
Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置，利用现有的直线电机结构承载车辆牵引功率及其它承载信息。磁浮交通直线电机多重承载的方法包括：生成直线电机牵引功率信息及直线电机其它承载信息；利用直线电机结构构建的直线电机牵引功率信息的承载通道传输直线电机其它承载信息。
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