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公开(公告)号：CN114435460B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210295997.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 苏州轻棹科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种自动泊车场景下的方向盘控制方法，所述方法包括：获取车辆最新的停车规划状态信息作为对应的第一状态数据，并获取车辆的实时车速信息作为对应的第一车速v；根据第一状态数据和第一车速v对用于标识自动泊车场景的第二状态数据进行设置；当第二状态数据为开启状态时，对车辆进行第一方向盘控制处理；并在第一方向盘控制处理的过程中，对最新的第二状态数据进行持续跟踪，若最新的第二状态数据为关闭状态则停止第一方向盘控制处理。通过本发明，给出了一种在自动泊车场景下控制车辆原地旋转的处理机制。
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公开(公告)号：CN110431037B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780085381.X
申请日：2017-02-10
Abstract: 自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程。穿越所述车辆交通运输网包括：接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。
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公开(公告)号：CN115003585A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080094889.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于中止车辆(3)的自动化驾驶功能的方法，其中，该驾驶功能通过车辆(3)司机对包括转向柱(1)和方向盘(2)的转向系统施以的转向干预而被停用，其中，为了确定施加在该转向柱(1)上的转向干预，测量转向柱力矩(MMess_Lenkstange)，其中，还测量方向盘角度(δLR)，其中，作用于方向盘(2)的手动力矩(MHand)依据所测的转向柱力矩(MMess_Lenkstange)和所测的方向盘角度(δLR)而被估算，其中，所述估算基于转向系统的模型公式，该模型公式对方向盘(2)的惯性矩(ΘLR)和转向系统内的摩擦力矩(MR)予以考虑。
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公开(公告)号：CN112977607B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110410309.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，主要由直流伺服电机、行星齿轮减速器、自制离合器和锥齿轮组组成，自制离合器由小电机、拉杆、连接轴、连轴、连接盘和连盘等零部件构成。该装置通过自制离合器来实现直流伺服电机和行星齿轮减速器与传统转向机构的连接和分离，解决了无人方程式赛车在无人驾驶状态下，可以通过直流伺服电机连接传统转向机构实现无人自动转向功能；但是在切换成有人驾驶时，直流伺服电机和行星齿轮减速器的转动阻力会导致驾驶员转向困难的难题，同时还解决了部分装置中有人与无人两种驾驶状态切换不灵敏的问题。本发明结构新颖、占用体积小。为无人驾驶方程式赛车自动转向装置的设计提供了新的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715256A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210334727.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹具上，电机固定在电磁离合器上；当电磁离合器吸合时，电机通过电磁离合器带动方向盘转动；当电磁离合器分离时，方向盘不受电机的驱动；电磁离合器和电机还共同连接有控制器，控制器的功能包括电机控制、电磁离合器控制和扬声器控制，增加了接管的检测和控制逻辑，借助于离合器实现人/机驾驶的自动切换。与现有技术相比，本发明具有减小了对人类驾驶员的干扰并保证了人工干预时人/机的自动无缝切换等优点。
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公开(公告)号：CN114667253A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080080159.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·格罗斯海姆
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆（10）、尤其是机动车的方法，其中所述车辆（10）包括转向系统（12），所述转向系统具有至少一个转向把手（14）并且具有至少一个与所述转向把手（14）进行作用连接的转向传感器（16），所述转向传感器在自动化的行驶运行模式（18）中至少被设置用于检测驾驶员干预，并且其中在至少一种故障运行状态中——在所述故障运行状态中所述车辆（10）处于自动化的行驶运行模式（18）中并且查明所述转向传感器（16）的和/或所述转向传感器（16）的尤其与驾驶员干预相关联的转向传感器信号（20）的故障和/或干扰——开始用于离开所述自动化的行驶运行模式（18）的中断过程。在此提出，在所述中断过程中查明所述车辆（10）的至少一个车轮（24）的至少一个车轮转向角特征参量（22）并且在离开所述自动化的行驶运行模式（18）时对其加以考虑。
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公开(公告)号：CN109131532B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711228357.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。
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公开(公告)号：CN114590312A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428532.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏沃得农业机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN114590311A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428138.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏沃得农业机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操纵方便，能够实现履带拖拉机的无人行驶、左右转向调头和人为介入驾驶。
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