-
公开(公告)号：CN106862915A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710223613.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/102 , B25J19/007
Abstract: 本发明揭示了一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备，机械臂通过测试螺栓安装在运动平台的固定基座上，所述测试螺栓输出测试信号经电荷适调器输送至监测诊断系统，控制系统输出控制信号至所述运动平台。本发明能够同时实现机械臂装配环节中对螺栓装配刚度的精确控制，以及在服役过程中螺栓约束刚度的实时监测，能够根据监测结果准确快速地进行螺栓约束刚度的调节，避免盲目的重复性调节工作，实现了装配控制与服役监测的一体化，简化了系统结构，实现过程简单易行，成本低，能有效避免因人员操作带来的误差，减少了人为因素的影响和对人员素质等因素的依赖，节省了人力成本，具有明显的优势。
-
公开(公告)号：CN106695828A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020242.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J19/04
Abstract: 本发明涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本发明具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。
-
公开(公告)号：CN106670689A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119118.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种焊接机，包括机床床身、用于夹紧工件的夹紧装置、用于顶紧工件的顶紧装置、用于对工件焊接的焊枪装置、设置于所述机床床身上的滑轨和可移动的设置于滑轨上且用于对工件提供支撑的支撑装置，支撑装置位于所述夹紧装置与所述顶紧装置之间，支撑装置的移动方向与工件的长度方向相平行。本发明的焊接机，具有操作简单方便、适用范围广成本低等优点，可以节约成本，减少人员投入，提高工作效率，降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110508572B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910791515.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本发明打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
-
公开(公告)号：CN109027022B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106726199B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611190558.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种助老助残机器人，包括车体、安装在车体下部的驱动装置、移动装置，驱动装置驱使移动装置运转。车体上还安装有辅助手臂、太阳能板充电装置、操纵装置，操纵装置控制辅助手臂运动，辅助手臂上安装有手爪，太阳能板充电装置与驱动装置、移动装置、辅助手臂、操纵装置、手爪通过电线相连。本发明制作成本低，结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，便于帮助老人和残疾人提高生活自理能力。
-
公开(公告)号：CN115250746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210940537.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。
-
公开(公告)号：CN115162739A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728961.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法，适用于土木工程混凝土浇注施工控制领域。包括主动柔顺电磁装置、3组柔索驱动装置、联接板、重力加速度传感器。联接板固定在臂架系统末端，3组柔索驱动装置固定在联接板上，并引出柔索与主动柔顺电磁装置联接，主动柔顺电磁装置与灌浆软管固定联接。灌浆作业过程中，3组柔索驱动装置通过主动柔顺电磁装置将动力传递给灌浆软管，实现灌浆软管的随动运动，在此过程中，主动柔顺电磁装置主动顺应灌浆软管的脉动振动，保证灌浆软管运动的稳定性，该装置具有轻质、安装方便、可重组能力强的优点，可有效协助工人拖动混凝土灌浆软管，保障人机协作的安全性。
-
公开(公告)号：CN110136269B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
-
公开(公告)号：CN113050572B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110316677.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法下虚拟现实技术的需求和推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.028 seconds)
