-
公开(公告)号：CN109629371A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811540275.9
申请日：2018-12-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电技术的太阳能光伏路面，包括太阳能光伏板、无线充电线圈组件、原级电能变换装置以及路基；其结构铺设安排为道路两边铺设光伏板，中间铺设无线充电线圈，原级电能变换装置设置在路面边缘。本发明所述的光伏路面发电组件具有高强度，防滑、防水、耐磨等特点，可在不影响道路正常使用功能的情况下实现道路光照资源的有效开发利用，无线充电线圈组件和太阳能光伏板采用低耦合设计，形成“凹”字形路基结构，解决路面承重、设备之间的电磁兼容等问题，同时满足了道路承载要求、太阳能发电要求以及电动汽车动态无线充电要求，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108984979A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811018031.4
申请日：2018-08-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网公司
发明人： 于国强 , 丁建良 , 雷震 , 管诗骈 , 杨小龙 , 徐春雷 , 张恩先 , 高爱民 , 周挺 , 殳建军 , 胡尊民 , 张天海 , 史毅越 , 张卫庆 , 汤可怡 , 黄郑 , 刘娜娜
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了基于多变量频域法和启发式搜索算法结合的超超临界机组深度调峰控制器设计方法，本发明利用“特征轨迹——遗传算法交互控制器”的设计思想，将频域和时域方法相结合，对某一工况下的控制器参数进行寻优，既规避了设计结果过分依赖设计者经验、技巧的弊端，又达到优化控制效果的目的，同时本发明建立40％、60％、80％和100％负荷工况点下的协调对象传递函数模型，按上述基本思想给出相应负荷工况下控制器参数，将各工况点控制器给出的输出控制增量进行加权作为当前工况下的输出控制增量。本发明算法过程清晰明了，克服了设计过程中过分依赖设计者经验和盲目试凑的缺陷，同时也能有效保证超超临界机组深度调峰时的控制效果。
-
公开(公告)号：CN116189020A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310147872.X
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , H02G1/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于红外图像电力线识别的无人机巡线导航方法及系统，包括：对俯视电力线进行数学抽象，作为无人机沿电力线飞行的导航依据；从获得的航拍图中随机抽取作为训练集和测试集，按照图像的默认坐标系标注每根电力线端点的坐标值；构建深度学习识别模型，模型包含编码‑译码模块和预测模块，预测模块包含三个全卷积网络分支，分别预测电力线中心点的高斯分布核、电力线中心点相对真实值的偏移量以及电力线方向；对深度学习识别模型预测的电力线中心点和方向进行聚类，得到电力线束的总体位置和方向，用于指导无人机的自主导航。本发明可以实现端到端地识别电力线中心坐标及方向角，具有较高的效率，便于完成无人机巡检导航。
-
公开(公告)号：CN111275759B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010045032.9
申请日：2020-01-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机双光影像融合的变电站刀闸温度检测方法，包括：针对其中一组检测对象，对可见光图像中的刀闸进行识别，采用识别框将识别出的每个刀闸设备所处区域的局部图像标记出来；识别出每个局部图像中的刀闸设备的边缘轮廓，根据刀闸设备的边缘轮廓的特性，获取可见光图像中每个开关接触点的位置信息；结合同一组检测对象中可见光图像和红外图像的映射关系，计算得到红外图像中每个开关接触点的位置信息；计算得到红外图像中每个开关接触点的温度信息。本发明提高了红外照片中刀闸识别和温度检测的速度，可以更快地得到温度检测结果，更加及时地处理和应对可能出现的故障或异常情况，提高了变电站刀闸温度的整体检测效率。
-
公开(公告)号：CN114924578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
-
公开(公告)号：CN112706938B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
-
公开(公告)号：CN112707072B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010270834.X
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明是移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法，该系统包括升降井框架和立体机库框架，升降井框架内设置有升降式捕捉放飞平台，升降式捕捉放飞平台上表面固定安装有出入库机械手系统，升降式捕捉放飞平台两侧均分别与升降系统传动连接；立体机库框架内由上至下依次固定安装有若干层无人机停机板，所述的无人机停机板上表面设置有无人机固定装置；该系统能够安放在移动平台上，为多无人机提供存储机库，能够自动化管理多无人机的放飞以及多无人机的回收，进一步的，该种无人机自动化出入库系统还能够为无人机回收和放飞过程中提供处于水平状态的停机平台，保证了即使移动平台处于倾斜状态，无人机也能够在水平的停机平台上安全起降。
-
公开(公告)号：CN112706938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
-
公开(公告)号：CN112706649A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270871.0
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。
-
公开(公告)号：CN111275759A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045032.9
申请日：2020-01-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机双光影像融合的变电站刀闸温度检测方法，包括：针对其中一组检测对象，对可见光图像中的刀闸进行识别，采用识别框将识别出的每个刀闸设备所处区域的局部图像标记出来；识别出每个局部图像中的刀闸设备的边缘轮廓，根据刀闸设备的边缘轮廓的特性，获取可见光图像中每个开关接触点的位置信息；结合同一组检测对象中可见光图像和红外图像的映射关系，计算得到红外图像中每个开关接触点的位置信息；计算得到红外图像中每个开关接触点的温度信息。本发明提高了红外照片中刀闸识别和温度检测的速度，可以更快地得到温度检测结果，更加及时地处理和应对可能出现的故障或异常情况，提高了变电站刀闸温度的整体检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
149 条记录 (耗时 0.098 秒)