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公开(公告)号：CN115420805B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210964730.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/95 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法，属于悬挂式单轨技术领域，其包括具有走行机构和导向机构的机体，能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行，通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置，可以实现其在梁体内外位置的切换，实现梁体外部区域的准确检测；再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置，能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业，完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人，结构紧凑，控制与使用便捷，能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测，为悬挂式单轨的检修维护和安全运营提供了保障，提升了悬挂式单轨梁体检测的全面性和准确性，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN118608454A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410591997.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种车轮擦伤检测方法及装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车轮图像；基于所述车轮图像截取车轮踏面灰度图；基于所述车轮踏面灰度图获取车轮踏面灰度对比图，所述车轮踏面灰度对比图用于表示所述车轮踏面灰度图对应位置处的灰度变化值；基于所述车轮踏面灰度对比图确定擦伤区域的检测结果；输出所述检测结果。
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公开(公告)号：CN117973086A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410366696.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC: G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统，所述方法包括：S1：收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息，对上述数据进行分析，建立全路钢轨数据库；S2：根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标，以及制定优化目标相应的约束条件；S3：采用改进的非劣分类遗传算法进行求解，生成详细的钢轨打磨规划方案，包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估；S4：判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求，若是，则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果，实时动态调整打磨计划；若否，则返回至步骤S3，使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化，有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117966529A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361475.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 程思宇 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 朱冬 , 邵靖男 , 曹国智 , 何林
IPC: E01B31/17 , G05B19/18 , G05B19/4155
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法及设备，其技术要点在于：所述方法包括：步骤S1、在计算机中建立打磨前虚拟的钢轨模型，所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态；步骤S2、将建立的虚拟钢轨模型与标准钢轨模型的廓形相对比，根据差异确定打磨量；步骤S3、建立打磨量与打磨设备打磨参数之间的关系，模拟打磨进程，根据打磨量计算出钢轨打磨设备与钢轨模型最匹配的打磨方式，生成打磨参数，指导打磨设备进行打磨。本发明通过运用三维扫描技术对钢轨打磨前的状态进行虚拟建模分析，模拟打磨作业，从而匹配最佳的打磨模式，指导打磨设备进行实地打磨，并对钢轨的打磨质量进行检测，保障了钢轨的打磨质量，提高了钢轨打磨的稳定性。
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公开(公告)号：CN117196428A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311009804.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖北三环智能科技有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张长能 , 贺宜 , 詹军 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 陈荣顺 , 张煜 , 万程鹏 , 梅杰 , 佘勇 , 吴峰
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的货运转运调度方法及系统，属于货运调度技术，包括：云模块获取待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息，基于待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息得到任务目标，将任务目标下发至边缘计算模块；边缘计算模块根据任务目标，对任务辖区内的转运过程进行调度优化，生成任务指令下发至现场模块；现场模块根据任务指令，结合转运过程现场设备状态信息和任务辖区内环境信息，生成控制指令，利用控制指令控制现场设备完成任务目标。本发明通过构建三级结构的货运系统，采用边缘计算的货运调度方法，有效解决了中央算力负载过大和传输延时问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107604772B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711036595.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B7/00
Abstract: 本发明属于道岔相关技术领域，其公开了曲线型单轨道岔，所述曲线型单轨道岔应用于车辆基地出入线路的曲线段，所述曲线型单轨道岔为曲线型结构，其包括三个固定梁及两个活动梁，三个所述固定梁的中的一个连接于主曲线路，另外两个分别连接于正向曲线路及侧向曲线路；两个所述活动梁的一端分别与连接于所述正向曲线路的所述固定梁及连接于所述侧向曲线路的所述固定梁相连接，另一端用于交替地与连接于所述主曲线路的所述固定梁对接，以实现主曲线路与正向曲线路或侧向曲线路间的贯通。本发明提供的曲线型单轨道岔的适应性强，灵活性较好，成本较低，占地较少。
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公开(公告)号：CN114750075B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN114438832B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210025847.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便，并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计，提升了现场施工与调试效率。
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公开(公告)号：CN115056804B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210814369.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 朱冬 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 徐绪宝 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 罗小华 , 程思宇
Abstract: 本发明公开了一种真空磁浮管道及真空维持方法，属于真空磁浮管道技术领域。真空磁浮管道包括本体组件和真空组件。本体组件包括第一真空管道、第二真空管道和多个间隔布置的支撑架。真空组件包括总截止阀、连通阀、维持泵组和多个真空泵组，维持泵组包括第一截止阀和第一真空泵，第一真空泵、第一截止阀和主体腔依次连通，各真空泵组均包括第二截止阀和第二真空泵，各真空泵组的第二真空泵、第二截止阀和总截止阀的出气口依次连通，总截止阀的进气口和装载腔连通。本发明实施例提供的一种真空磁浮管道，不仅可以通过双层的装载腔和主体腔在结构上保持装载腔的真空，还能在真空维持中通过真空组件便捷产生真空，并维持装载腔的真空。
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公开(公告)号：CN107093343B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710381891.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于铁路作业培训系统设备领域，具体涉及一种可调式限界工况模拟检测系统，包括现场控制主板、分别与现场控制主板相连接的限界仿真装置、超限记录及报警装置和视频监控与识别系统；所述限界仿真装置界定出模拟作业场地的限界，同时检测培训人员的越界情况，所述视频监控与识别系统记录和识别整个场地的画面信息，所述限界仿真装置和视频监控与识别系统将信号均传递至现场控制主板，现场控制主板将信号反馈至超限记录及报警装置进行保存并发出警报。本发明的模拟检测系统能够对培训场地内员工的越界行为进行检测和警示，并实时记录培训过程，提高员工的作业风险意识和作业能力，降低培训成本，产生较好的经济效益和社会效益。
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