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公开(公告)号：CN108269507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611268387.4
申请日：2016-12-31
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
摘要： 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定于一墙面上，该电机和该卷筒设置在最上端的该LED灯条上，且该电机和该卷筒相邻，该传动绳连接于该LED灯条的两端部，该传动绳的上端部通过该卷筒连接于该电机，一个该卡箍固定于最下端的一该LED灯条上且连接于该传动绳，另一个该卡箍固定于最下端的该LED灯条上且连接于该传动绳，其中两该定位绳相互对称地连接于该上屏LED灯条的该LED灯条的两端部，两该定位绳相互对称地连接于该下屏LED灯条的该LED灯条的两端部。
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公开(公告)号：CN106763070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268504.7
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC分类号： F16B35/00 , F16B2013/10
摘要： 一种基于推胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，其包括一个压紧螺栓、至少一个紧固销以及一个推进螺栓，各个该紧固销分别可活动地设置在该压紧螺栓的尾端部的各个销孔内，并且各个该紧固销的自由端没有突出于该压紧螺栓的外表面，在该压紧螺栓同时安装于两个连接件的连接孔时，该推进螺栓插入到该压紧螺栓的内部，以在该压紧螺栓的内部向外顶各个该紧固销，以使各个该紧固销的自由端保持在突出于该压紧螺栓的状态，从而由该通盲孔全适应可重复使用的固定联接器将两个连接件连接在一起。
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公开(公告)号：CN115524042B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211240613.3
申请日：2022-10-11
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开一种光机模块手操箱，涉及光机模块安装技术领域，包括箱体，所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口，所述箱体内设置有推送单元，所述推送单元上能够安装光机模块，且所述推送单元连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述推送单元使所述推送单元上的光机模块穿过所述连接口；所述连接口处设置有密封闸板，当所述箱体与所述光机组件对接时，所述密封闸板能够打开，以使所述光机模块能够穿过所述连接口，当所述箱体与所述光机组件分离时，所述密封闸板能够封闭所述连接口；所述箱体上设置有用于供人手操作的手操作口，所述手操作口上设置有密封组件。本发明能够实现光机模块在洁净环境下的各种安装姿态的集成安装。
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公开(公告)号：CN117817699A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072146.0
申请日：2024-01-18
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种工件转移工装，涉及工件转移设备技术领域，包括连接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构；连接机构能够拆卸连接于工件；第一驱动机构驱动连接机构相对于管道偏转；第二驱动机构驱动第一驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上直线移动；第三驱动机构驱动第四驱动机构和第二驱动机构在管道外侧沿平行于管道轴向的方向上直线移动；第四驱动机构驱动第二驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上偏转；第五驱动机构驱动第三驱动机构在管道外侧沿垂直于管道外表面的一轴线旋转。本发明提供的工件转移工装，便于对复杂转移路径的工件进行转移，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN104941961B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510376011.4
申请日：2015-07-01
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明提供了一种采用激光清洗金属管道的机器人，所述的机器人包括轮式小车、连接部件、机柜。轮式小车包含激光输出部件、摄像部件、吸尘机构；连接部件包含光纤、电缆、数据线、吸尘管；机柜包含激光器、光纤耦合器、电源驱动部件、水冷机、吸尘器、工业计算机。激光从激光器输出，经光纤耦合器耦合进光纤，通过光纤传输至轮式小车搭载的激光输出部件中的光纤准直系统后，再通过激光输出部件中的扫描振镜及旋转辅助部件从而输出可360°旋转的线形光斑。利用线形光斑360°旋转扫描金属管道内壁，达到清洗管道的目的。本发明用于对金属管道进行在线洁净处理，从而实现对金属管道的在线洁净维持。
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公开(公告)号：CN105511040A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410088.9
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于大口径光学元件拆装的对接装置，包括拆装箱，所述拆装箱的上下两端均设有盖板，该盖板内壁上设有拆装导轨，所述拆装箱上下两端的盖板外壁上对称地设有对接机构；所述对接机构包括固定在盖板外壁上的滑道、可滑动地安装在所述滑道内的定位桥、以及位于定位桥与盖板外壁之间的搭接导轨；所述滑道靠近拆装箱敞口一端设有开口，所述搭接导轨与同侧的盖板之间留有间隙，当推动定位桥伸出开口时，所述搭接导轨能够在摩擦力作用下沿开口伸出拆装箱。本发明能够确保复杂光学系统中大口径光学元件的安全可靠的拆装，具有结构简单紧凑，调节方便，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117429870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311648605.7
申请日：2023-12-05
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法，涉及光学元件的拆装维护技术领域，光学元件在线拆装洁净转运装置包括上装洁净箱、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，所述第一平移机构位于所述上装洁净箱的外部，所述第二平移机构和所述抓取机构均位于所述洁净箱的内部，所述第一平移机构能够驱动所述第二平移机构和所述抓取机构上下运动，所述第二平移机构能够驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于抓取和释放光学元件。本发明通过第一平移机构、第二平移机构和抓取机构实现对光学元件位置的精确定位和调整，以解决光学元件精密安装和在线洁净更换的问题。
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公开(公告)号：CN115524042A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211240613.3
申请日：2022-10-11
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开一种光机模块手操箱，涉及光机模块安装技术领域，包括箱体，所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口，所述箱体内设置有推送单元，所述推送单元上能够安装光机模块，且所述推送单元连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述推送单元使所述推送单元上的光机模块穿过所述连接口；所述连接口处设置有密封闸板，当所述箱体与所述光机组件对接时，所述密封闸板能够打开，以使所述光机模块能够穿过所述连接口，当所述箱体与所述光机组件分离时，所述密封闸板能够封闭所述连接口；所述箱体上设置有用于供人手操作的手操作口，所述手操作口上设置有密封组件。本发明能够实现光机模块在洁净环境下的各种安装姿态的集成安装。
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公开(公告)号：CN115072622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN113210361A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110606340.9
申请日：2021-05-27
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明涉及一种自动调焦激光清洗输出装置及输出方法，包括单片机、第一测距部件、驱动部件和激光输出部件。单片机分别与第一测距部件和驱动部件通信连接，驱动部件与激光输出部件的激光输出端固定连接。第一测距部件用于实时检测激光输出端与激光作业面之间的距离，并将距离传输至单片机。单片机用于在距离与激光输出端的焦距不相等时，控制驱动部件对激光输出端进行驱动，直至距离与焦距相等，进而能够在工件清洗的整个过程中，始终使激光输出端与激光作业面之间的距离与激光输出端的焦距相等，保证激光作业面始终处于激光焦点，能够显著提高工件的清洗效果。
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