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公开(公告)号:CN109854225B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201811599474.7
申请日:2018-12-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下用锚杆支护的技术领域,具体涉及一种煤矿锚杆钻机电液控制系统,解决了现有锚杆钻机液压控制系统复杂,故障率高,自动化和远程控制麻烦、工作效率低的问题。其包括防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分。本发明将电液控制系统用于对钻机动作的控制,将操作箱和遥控器用于操作,一键完成钻孔动作,一键完成锚固动作,降低工人劳动强度,操作位置相对灵活,实现远距离控制和自动化控制,改善劳动环境,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117662208A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311482422.2
申请日:2023-11-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种巷道支护作业方法,包括步骤:步骤一,定位作业流程,通过支护定位装置实现支护钻机的锚护定位;步骤二,自动锚钻作业流程,用于实现支护钻机的锚钻;步骤三,锚固剂自动填装作业流程,用于实现锚固剂的自动装填;步骤四,自动锚网铺设作业流程,用于实现锚网的自动铺设;步骤五,自动化锚杆安装作业流程,通过机器人作业臂实现锚杆的自动安装,并完成锚杆的锚护;步骤六,补料作业流程,在完成锚杆支护一个生产班的作业量后,利用补料仓对工作台上的钻杆/锚杆仓、锚固剂仓、锚网铺设机构中的物料进行补料。本发明采用机器人作业臂实现锚固剂的自动装填,提高了效率。
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公开(公告)号:CN117514981A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311584451.X
申请日:2023-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于锚杆钻机控制技术领域,解决了操作箱电控系统和液压系统体积较大、管线冗杂、不易维护的问题。提供了一种隔爆型电液一体化锚杆钻机控制箱,隔爆腔体阀块内部和主控箱体壁上设置有油道,用于控制锚杆钻机动作的多联板式比例阀集成在隔爆腔体阀块上且与内部油道连通;下过液阀板内部设置有油道,下过液板处油口接头集成在下过液阀板的表面且与内部油道连通;右过液板阀板内部设置有油道,右过液板处油口接头集成在右过液板阀板的表面且与内部油道连通;平衡插装阀连接在主控箱体上,抗衡阀块作为主控箱体的叠加块,实现对所连接油路的静压锁紧。本发明将电控部分与液压部分共同设计于一个隔爆箱内,实现电控液压的高度耦合集成。
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公开(公告)号:CN117514280A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311359665.7
申请日:2023-10-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种具有旋转、升降功能的锚护装置,涉及煤矿开采技术领域,包括平台主体,所述平台主体两侧对称设有横梁,所述横梁能够水平靠近或远离所述平台主体移动;支撑部,其设置于所述横梁上;锚护钻机,其安装于所述支撑部上,能够升降,且能够在所述支撑部上摆动设定角度;升降装置,其设置于所述平台主体底部,且能够带动所述平台主体转动和升降。本发明提供的具有旋转、升降功能的锚护装置,在窄机身结构上机载多个能够移动的锚护钻机,双排布置,均可同时作业,大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112901084B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110070939.5
申请日:2021-01-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种凿岩锚护一体机,所述凿岩锚护一体机包括机体、悬臂安装座、钻进组件、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在机体上,钻进组件绕第二方向轴线可转动,悬臂的第一端与悬臂安装座可枢转地相连,悬臂的第二端与钻进组件可枢转地相连,第一伸缩油缸的缸体与旋转臂安装座可枢转地相连,第一伸缩油缸的活塞杆与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的缸体与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的活塞杆与钻进组件可枢转地相连。本发明实施例的凿岩锚护一体机,结构简单,操作方便,生产成本低。
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公开(公告)号:CN113107350B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110277909.1
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于锚杆钻车的爬梯机构,所述用于锚杆钻车的爬梯机构包括底板、爬梯固定管、多个第一销轴、多个第二销轴、多个第一连接管、多个第二连接管和多个踏板,底板可拆卸地设在锚杆钻车上,爬梯固定管包括第一固定管、第二固定管、第三固定管和第四固定管,第一固定管和第二固定管分别与底板相连,多个第一销轴并列地设置在第一固定管和第二固定管之间,多个第二销轴并列地设置在第三固定管和第四固定管之间,多个第一连接管可转动地套设在多个第一销轴上,多个第二连接管可转动地套设在多个第二销轴上,多个踏板设在多个第一连接管和多个第二连接管之间。本发明的用于锚杆钻车的爬梯机构结构紧凑、安装方便,且可拆卸地安装在锚杆钻车上。
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公开(公告)号:CN113996379B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210000813.5
申请日:2022-01-04
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人: 王虹 , 张小峰 , 丁永成 , 仇卫建 , 马福文 , 王威 , 陈明建 , 孟雯杰 , 王富强 , 张彦军 , 侯伟 , 弓旭峰 , 左岗永 , 张维果 , 刘杰 , 王佳鸣 , 王壮 , 代浩
摘要: 本发明公开了一种双输入破碎装置,包括破碎辊、第一减速器和第二减速器,所述破碎辊内设有安装孔,所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸,所述安装孔包括第一段、第二段和第三段,所述第一段位于所述第二段的一侧,所述第三段位于所述第二段的另一侧;所述第一减速器和所述第二减速器包括壳体、传动组件和输出轴,所述传动组件设在所述壳体内,所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连,所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连,至少部分所述第一减速器的所述壳体配合在所述第一段内,至少部分所述第二减速器的所述壳体配合在所述第三段内。本发明具有结构紧凑体积小,传动稳定性好,重心稳定的优点。
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公开(公告)号:CN113565548A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110924623.8
申请日:2021-08-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 丁永成 , 张小峰 , 陈明建 , 弓旭峰 , 桑盛远 , 王威 , 左岗永 , 杜玉祥 , 张维果 , 李刚 , 孟雯杰 , 王富强 , 王壮 , 代浩 , 庞瑾斌 , 马育华
摘要: 本发明公开了一种锚护组件,所述锚护组件包括作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构和第二旋转机构,所述作业平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板,所述安装组件与所述平台主体相连,所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件,所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨,所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离,所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连,所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连。本发明的锚护组件具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。
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公开(公告)号:CN113530584A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110924585.6
申请日:2021-08-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 丁永成 , 陈明建 , 弓旭峰 , 左岗永 , 张小峰 , 王威 , 阎志伟 , 杜玉祥 , 张维果 , 刘继全 , 孟雯杰 , 王富强 , 王壮 , 代浩 , 马育华 , 贾建伟
摘要: 本发明公开了一种辅助锚护装置,所述辅助锚护装置包括滑槽、滑座、支撑臂和辅助作业平台,所述滑槽包括第一侧板、第二侧板和底板,所述第一侧板和所述第二侧板上均设有第一凸出部,所述滑座包括连接板、第三侧板、第四侧板和第五侧板,所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二凸出部所述第二凸出部与所述连接板之间形成间隙,所述第一凸出部配合在所述间隙内,所述滑座在所述底板的长度方向位置可调,所述支撑臂的下端与所述第五侧板枢接,所述支撑臂的长度可调,所述支撑臂上设有第一驱动件以驱动所述支撑臂绕所述第五侧板枢转,所述辅助作业平台与所述支撑臂的上端枢接。本发明的辅助锚护装置具有适应性强、支护范围大、作业效率高的特点。
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公开(公告)号:CN113236892A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110474552.6
申请日:2021-04-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种接头块组件,所述接头块组件包括固定板和多个接头块,多个接头块沿固定板的厚度方向可拆卸地叠装在固定板的侧面上,接头块在其长度方向上具有相对的第一端面和第二端面,接头块在其宽度方向上具有相对的顶面和底面,每个接头块内部均具有多个通道,通道的一端开口形成在所述第一端面或所述第二端面上,通道的另一端开口形成在顶面或底面上,且多个通道的一端开口沿接头块的宽度方向间隔布置并在接头块的厚度方向上呈一列或两列排布,多个通道的另一端开口沿接头块的长度方向间隔布置并在接头块的厚度方向上呈一列或两列排布。本发明实施例的接头块组件在进行胶管更换时,无需拆除多个胶管,提高了胶管更换和重新连接的效率。
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