-
公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
-
公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
-
公开(公告)号：CN116512891A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310366700.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防爆轻卡车，特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机，防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接，防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN116446981A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310365986.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及控制装置技术领域，具体涉及一种矿用混合动力用发动机降低功率损失装置及控制方法。包括整车控制系统；位移传感器，位移传感器置于车辆油门上，并与整车控制系统连接；防爆发动机，为车辆提供动力；废气处理箱，废气处理箱内注入定量的水，用于冷却防爆发动机的尾气和过滤火星；补水箱，补水箱内注入足量的水，当废气处理箱内水量不足时向其内补充水量；液位传感器a及液位传感器b，液位传感器a和液位传感器b分别置于防爆装置中的废气处理箱和补水箱内，液位传感器a、液位传感器b连接整车控制系统;废气处理箱与补水箱之间连接开关装置。本发明可以解决目前防爆发动机防爆装置对尾气处理时发动机功率损耗过大的问题。
-
公开(公告)号：CN117765278A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311773429.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下路面纹理识别的视觉里程计算方法及里程计，涉及里程计技术领域，该方法包括：采用高速相机实时采集路面视频；高速相机置于车辆底部，高速相机两侧各设置一条补光灯带；读取实时采集的路面视频中视频帧，将当前读取的视频帧记为当前帧画面；提取当前帧画面中特征点，并计算特征点描述子；根据当前帧画面的特征点描述子和上一帧画面的特征点描述子，对当前帧画面的特征点和上一帧画面的特征点进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定高速相机的转角增量和平移增量；平移增量为高速相机的成像平面内的像素增量；根据各帧画面的转角增量和平移增量，生成车辆的运动轨迹。本发明提高了里程计算的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116330953A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310365948.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统能量匹配技术领域，特别涉及一种矿用混联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆发动机和防爆电机MG1，防爆电机MG1通过离合器驱动行星架转动，行星架分别与太阳轮和齿圈啮合，所述太阳轮与车体连接，所述齿圈一方面和防爆电机MG2相互连接，另一方面通过主减速器和车轮相连接；所述防爆电机MG1与变频器电气连接，变频器分别与防爆蓄电池、汽车附件以及防爆电机MG2电气连接。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN114524235A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210238960.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明属于带式输送机清扫输送带技术领域，具体是一种矿用多传感器融合的智能皮带清扫装置，安装架安装在皮带一侧，红外传感器通过安装架固定在皮带上表面的上方用于监测皮带的煤泥情况，刮刀组件、光学传感器以及风刀组件通过安装架固定在皮带下表面的下方，其中刮刀组件固定在安装架前端上的连接板上，连接板上一端电动缸连接，电动缸的另一端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端固定到安装架上，光学传感器固定在安装架中部，用于监测刮刀清洁之后的情况，风刀组件安装在安装架后端，电磁阀组布置在风刀组件前，用于控制水管和风管的启闭，电控箱布置与安装架外侧，控制刮刀组件电动缸的伸缩，以及电磁阀组的启闭。
-
公开(公告)号：CN118989906A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411355933.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种横轴掘进机截割部装配用翻转装置及翻转方法，此翻转装置包括底座、支架组件、翻转机构、顶升机构和移动机构，两组支架组件设置于底座上，使得U形支架能够通过转轴转动设置于两组支架组件之间，驱动第一驱动件即能实现U形支架的转动，通过在U形支架的下方设置顶升机构，实现了U形支架在竖直方向的运动，通过设置移动机构，驱动第二驱动件使得两个移动支腿相向运动或背离运动，当两个移动支腿相向运动至极限位置时，U形支架能够稳定沿移动支腿的表面运动，当两个移动支腿背离运动至极限位置时，不对旋转的U形支架产生干涉，此翻转装置实现了截割部的翻转作业，节省了装配时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN221169615U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323255141.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于煤矿巷道快速掘进辅助支护领域，解决了以往布置方式无法实现对巷帮的及时支护，掘进断面顶板肩角区域易冒落、垮蹋的问题。提供了一种可兼打顶、帮锚杆的锚钻装置，外钻架通过外钻架摆动支撑架摆动连接在滑移底座的上方，外钻架摆动支撑架通过转动结构连接在滑移底座上并能够相对滑移底座左右、前后摆动；摆杆机构铰接在滑移底座上且能够通过设置在滑移底座上的摆杆油缸驱动，摆杆机构的自由端固定连接在内钻架处的固定盘上，内钻架通过内钻架摆动支撑架摆动连接在固定盘上，内钻架摆动支撑架通过回转销与固定盘转动连接。本装置能够有效防止掘进断面顶板肩角煤冒落垮塌，提高煤巷快速掘进进尺水平。
-
公开(公告)号：CN221115590U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323251913.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于快速掘进后配套技术领域，解决了胶带机的胶带与H型支撑架延长缺乏辅助机械结构的问题。提供了一种迈步式自移机尾与顺槽胶带机延伸胶带用自动抬升装置，包括摇臂、抬升油缸、支撑杆和控制阀组；两道平行设置的摇臂与迈步式自移机尾的最后一节刚性架铰接，抬升油缸连接在摇臂和上述刚性架间并能够带动摇臂抬升或下降，支撑杆连接在两道摇臂间用于托起胶带机上层承载胶带；抬升油缸通过设置在迈步式自移机尾上的控制阀组控制动作。本装置通过由电气控制、液压驱动的自动抬升机构，工作过程与迈步机尾推移动作联动，由迈步机尾遥控器同步控制，该机构的操作无需另外增加操作人员，实现自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.115 seconds)
