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公开(公告)号：CN105464678A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511020580.1
申请日：2015-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
CPC分类号： E21D9/11 , E21C35/20 , E21D9/126 , E21D20/003
摘要： 本发明公开了一种快速掘进巷道的方法及系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。
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公开(公告)号：CN205277431U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521128644.5
申请日：2015-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人： 张子飞 , 王海军 , 温永民 , 张彦禄 , 杨鹏 , 原长锁 , 杨韬仁 , 杨俊哲 , 汪清波 , 贺安民 , 贺海涛 , 杨勤 , 张剑华 , 王永军 , 史三民 , 谷丽东 , 陈勤亮 , 吴涛 , 薛军 , 崔亚仲 , 张富强 , 杨建平 , 曹伟
摘要： 本实用新型公开了一种煤巷掘进设备，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于将煤炭从巷道输出的行走机尾装置；其中，行走皮带机连接在全断面掘进机与行走机尾装置之间；锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮锚杆钻机，升降工作台安装在履带式底盘上，顶板锚杆钻机和侧帮锚杆钻机都安装在升降工作台上；履带式底盘的下方具有用于行走皮带机穿过的裆部空间，行走皮带机穿过裆部空间，并与全端面掘进机连接。其可实现巷道在掘进过程中的掘进、锚护、转载、运输工序的同步、连续、机械化作业，大幅提高煤巷掘进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN205277432U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521129087.9
申请日：2015-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快速掘进巷道的系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本实用新型的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。
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公开(公告)号：CN106150382B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610732768.7
申请日：2016-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105253194B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510638216.5
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D7/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔‑无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。
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公开(公告)号：CN106150382A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610732768.7
申请日：2016-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105253194A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510638216.5
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D7/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔-无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。
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公开(公告)号：CN105350992A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510773037.2
申请日：2015-11-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于锚杆支护设备技术领域，为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱，所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程，并利用钻箱精确定位机构实现精确定位，大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构，保证钻杆能准确进给，钻孔精度更高；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护，对主体设备适用性强。
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公开(公告)号：CN105350992B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510773037.2
申请日：2015-11-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于锚杆支护设备技术领域，为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱，所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程，并利用钻箱精确定位机构实现精确定位，大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构，保证钻杆能准确进给，钻孔精度更高；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护，对主体设备适用性强。
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公开(公告)号：CN105971599A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610306785.4
申请日：2016-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤巷高效快速掘进系统，主要结构包括截割部、锚杆钻机、刮板输送机、可弯曲运输机构、破碎机、刮板输送机、行走轮、自移油缸、改向滚筒、滑移刚性架、输送带、张紧机构、缷料部、动力机构、电缆槽、可伸缩胶带运输机，是针对大型煤矿井下支护、开采、掘进、运输设备多、分散作业的情况，把掘锚支护截割、可弯曲胶带转截、可伸缩胶带运输机组成煤巷高效快速掘进系统，使煤矿井下采煤作业形成了掘进、支护、运输一条龙的作业方式，大幅度提高了采煤运输的效率和安全性，可实现采煤、支护、运输的自动化，此系统设计先进、安全稳定可靠，各设备有机结合，是十分先进的煤巷高效快速掘进系统。
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