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公开(公告)号：CN209616871U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822208155.0
申请日：2018-12-27
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，包括：前机架、后机架、以及连接所述前机架和所述后机架的回转支撑，所述前机架上设置有燃油机、电机、以及动力切换器，所述动力切换器包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴，所述电机的输出轴与所述动力切换器的第一输入轴连接，所述燃油机的输出轴与所述动力切换器的第二输入轴连接，所述动力切换器输出轴分别与设置在前机架的前轮以及设置在后机架的后轮连接；所述前机架的顶部设置有向上伸出的取电杆，所述取电杆的顶端设置有取电装置，所述取电装置与所述电机电连接。本实用新型即可以由车载燃油机提供动力，也可以由井下电网供电用电机为动力的煤矿井下无轨材料运输车。
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公开(公告)号：CN117268752A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311141680.4
申请日：2023-09-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/028 , G01M17/007
摘要： 本发明属于辅助运输车检测技术领域，具体是一种煤矿用辅助运输车传动系统故障诊断方法。解决了传动系统的故障诊断方法受外界电磁环境的扰动的问题，包括以下步骤S100：获取传动系统的耦合解调故障异常信号；S200：初始故障识别；S300：构建高频故障诊断模型；S400：调取传动系统运行历史数据库的运行数据信息，进行信号分析标记异常运行数据，定位异常区域，实现故障诊断。本发明所构建的诊断方式相对较为灵活、多变，在复杂的应用环境之下，可以更好地实现对设备以及系统的控制与使用，最大程度降低存在的误差，同时提升搬运车的应用效率。
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公开(公告)号：CN117108573A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311222360.1
申请日：2023-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤巷支护技术领域，具体涉及一种带有压力反馈的煤巷支护自适应限位油缸；包括液压油箱、溢流阀、恒流量油源、进油过滤器、三位六通方向控制阀、液控单向阀、梭阀、锁缸阀、支护油缸及配重等附件；支护油缸进行煤巷顶板支撑作业时，根据由液控单向阀、梭阀构成的压力反馈系统自动控制进入支护油缸无杆腔液压油流量，从而实现当支护油缸缸杆接触煤顶且达到设定预紧力时自动限位，防止支护油缸或煤巷顶板破坏。本发明控制逻辑简单，可降低工人劳动强度，减少液压系统能耗，提高支护油缸对煤巷顶板支护作业效率。
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公开(公告)号：CN109094452B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810999429.4
申请日：2018-08-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60Q1/22
摘要： 本发明属于井下防爆车辆技术领域，具体涉及一种防爆车辆用倒车灯自动控制装置，解决了现有井下防爆车辆倒车灯不具备自动控制功能的问题，包括气源及储能装置、换向控制手柄阀、多位置换向控制气缸、执行操纵机构、触发块和防爆灯触发开关。本发明结构简单、设计合理，实现了防爆车辆倒车灯的自动控制，采用该装置后，只要车辆打到倒档位置，倒车灯就能自动开启，将倒车灯与倒档实现了自动连锁；且操纵控制灵活可靠，使得井下防爆车辆更加人性化，不仅省力节能，简化了司机操纵，更重要的使得车辆运行安全性能大幅提高。
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公开(公告)号：CN116477282A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509956.3
申请日：2023-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种大功率高效矿用梭车卸载系统，属于梭车卸载系统的技术领域，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；驱动链轮组件包括驱动轴和驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；从动链轮组件包括从动轴和两个从动链轮；刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸和两个张紧轮；张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接；刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合。该系统可提高梭车的运输能力，缩短卸载时间。
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公开(公告)号：CN116214499A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211593148.1
申请日：2022-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/73 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于轮胎助力机械手抓取控制技术领域，具体是一种基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。包括以下步骤，S100：提取目标物体位姿特征；S200：建立轮胎助力机械手抓取预测模型，将目标物体位姿特征输入预测模型，获取机械手抓取物体成功的概率；S300：确定轮胎助力机械手的抓取轨迹；S400：根据步骤S200选择轮胎助力机械手抓取预测成功概率最大的一组和S300确定的抓取轨迹进行抓取轮胎。
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公开(公告)号：CN112193941B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN114314211A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210103933.8
申请日：2022-01-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种排缆角度可调的卷缆装置，属于卷缆装置的技术领域，包括卷筒、液压马达、排缆机构和摆线器，该排缆机构中，凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上设置有双螺旋沟槽；输出齿轮固定在凸轮轴上；输入齿轮轴转动穿设在壳体上；输入齿轮固定在输入齿轮轴上；中间齿轮轴转动安装在壳体里；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合；摆动轴转动穿设在壳体上，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接。该卷缆装置可实现大角度摆动，改善电缆缠绕不均匀问题。
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公开(公告)号：CN111301254B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010132045.X
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/28 , B60P1/34 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，适用于煤矿无轨运输车辆货厢卸载高度的限位及调节。该装置由距离传感器完成数据的采集，决定是否限位及限位高度，通过记忆合金完成限位销轴的动作，通过机械限位装置完成货厢的限位。机械限位装置采用磁控记忆合金进行驱动，同时利用四连杆机构死点原理，增加了限位销轴限位的可靠性。该货厢可更好的适应不同工况，增加高度调节装置后，该运输车货厢可更好地适应不同的卸载高度，提高了煤矿井下无轨胶轮运输车的适应性。
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公开(公告)号：CN113803463A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110988934.0
申请日：2021-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于变速箱零部件及其操作技术领域，具体是一种煤矿防爆车辆行星式变速箱换挡及辅助制动装置。行星式变速箱，油泵与主阀块集成于一体，并且与换挡及卸荷装置均置于变速箱箱体内部。对于换挡部分，换挡固定轴一端固定在变速箱内部，另一端通过变速箱体侧面孔伸出变速箱，伸出变速箱外部的轴端通过换挡曲柄及换挡拉线与驾驶室操纵手柄连接。对于卸荷部分，安装于箱体内部的换挡固定轴上的卸荷拨片通过卸荷拉线经过与卸荷手柄同侧的箱体底部的孔引出箱体，连接于脚踏制动踏板上，从而实现车辆的辅助制动功能。其结构特点是变速箱换挡及辅助制动机构布置紧凑，节省空间，操作灵活方便。
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