一种多主控冗余切换控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110658718A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911089882.2

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明实施例提供一种多主控冗余切换控制方法及系统,该方法包括:设置任一控制单元X为备用主设备,控制单元X与其余备用主设备之间进行主备通信,获取各备用主设备的状态数据;若通信网络在当前不存在主控设备,或当前主控设备需被更换,控制单元X根据各备用主设备的状态数据,判断是否满足主控条件;若满足所述主控条件,则将所述控制单元X设置为主控设备。本发明实施例通过各备用主设备单独进行主控设备切换判断,不需要借助外部信号的控制或者人工干预,以实现让网络中的多个备用主设备通过自由竞争获得网络控制权,且对网络中备用主设备的数量没有限制,有效的提高了适用性和自动化的程度,克服了冗余切换时累加数据被错误计算的缺陷。

    一种列车运行仿真方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108257444A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711368068.5

    申请日:2017-12-18

    IPC分类号: G09B9/04

    CPC分类号: G09B9/04

    摘要: 本发明提供了一种列车运行仿真方法,包括:获取列车在不同的运行环境下对应的车辆参数;根据所述车辆参数和列车的运行条件,建立列车的运行仿真初始模型;在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息和制动特性信息,得到该列车的运行仿真模型;基于所述列车的运行仿真模型,建立该列车的电路模型;以及,根据所述列车的运行仿真模型和电路模型,对该列车进行仿真运行操作。本发明可靠性高且功能完善,能够为实习列车驾驶员提供一种完整且仿真度高的一种列车运行仿真方法,并为列车交通工程的研究提供了精确的研究技术。

    城市轨道交通牵引供电防环流方法和系统

    公开(公告)号:CN107776438B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710857491.5

    申请日:2017-09-20

    IPC分类号: B60M3/00 B60M7/00 H02J5/00

    摘要: 本发明提供一种城市轨道交通牵引供电防环流方法和系统。本实施例的方法应用于城市轨道交通牵引供电系统,该系统包括多个牵引变电所,每个牵引变电所包括能馈装置和二极管整流机组,该方法包括:获取二极管整流机组的交流侧电压和能馈装置的直流侧电流;根据二极管整流机组的参数和二极管整流机组的交流侧电压,确定二极管整流机组的空载电压;根据预设目标电压和二极管整流机组的空载电压,确定能馈装置的空载电压;根据能馈装置的直流侧电流、能馈装置的等效内阻和能馈装置的空载电压,确定能馈装置的电压给定值,以防止能馈装置与二极管整流机组之间产生环流。本发明能够避免环流的产生,且能够提高系统的稳定性。