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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
发明人： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
发明人： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
申请人： 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
发明人： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
发明人： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
摘要： 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN217379788U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220681273.7
申请日：2022-03-28
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本实用新型涉及混凝土布料机技术领域，且公开了一种混凝土布料机伸缩装置，包括伸缩设备，所述伸缩设备包括机架、出料管、固定座和伸缩机构，所述机架的上表面设置有所述出料管，所述机架内设置有所述固定座，所述固定座上安装有伸缩机构；通过设置固定管、S型管、C型管、L型管、固定块一、油缸和固定板，当需要伸缩时，油缸驱动，带动L型管的一端向前一端，移动的同时带动S型管和C型管的端面开始转动，完成伸缩运动，有效减少了由于砂浆进入内管与外管形成的腔体及其固化造成的阻力，伸缩装置可自由伸缩完成管道的对接；采用橡胶头与喇叭口对接方式，有效减少了固定对接时间与工人劳动轻度，提高了机器工作效率，缩短了浇筑时间。
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公开(公告)号：CN116771389B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037407.7
申请日：2023-08-17
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种交通隧道的全环衬砌装置及施工方法，所述全环衬砌装置包括：栈桥组件，包括栈桥主体；所述栈桥主体沿轴向方向依次分为第一施工节段、第二施工节段和第三施工节段；衬砌台车，包括模板组件和第一行走架；所述模板组件形成全环状；所述侧模通过侧向油缸与第一行走架连接，由侧向油缸驱动侧模绕顶模与侧模的铰接点转动；所述第一行走架通过第一行走组件安装于栈桥主体上，使衬砌台车在第一施工节段和第二施工节段之间行走；铺挂台车，铺挂台车在第二施工节段和第三施工节段之间行走；振捣组件，振捣组件在第一施工节段内往复移动。本发明能够减少交通隧道的施工步骤，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117072199A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039395.1
申请日：2023-08-17
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于全环衬砌施工的铺挂装置及施工方法，所述铺挂装置包括：一台车支架；两环形导轨，分别安装于台车支架的两端；移动组件，包括分别移动安装于两环形导轨上的铺挂小车，所述铺挂小车上转动安装有用于安装成卷防水板的旋转轴；两铺挂小车之间连接有移动杆，所述移动杆上安装有多个沿移动杆长度方向排列的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆上可拆卸地连接有防水板压轮或钢筋弯曲夹头。本发明实现了全环衬砌施工中防水板的自动铺挂，提高防水板铺挂质量和效率，提高二衬钢筋铺挂效率。
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公开(公告)号：CN116641726A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310574951.9
申请日：2023-05-22
申请人： 中铁五局集团有限公司 , 华东交通大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种凿毛机，包括主体，主体上安装有驱动件，主体内设有第一模块、第二模块、上进气路、下进气路、竖向气路、副通路、主通路、驱动板；所述驱动板从上到下依次包括封闭部、开口部、L形部；第一模块包括一排气缸模块，第二模块包括若干排气缸模块，所述气缸模块包括缸体、活塞部；所述缸体内设有上腔、抬升腔、下压腔、下腔、支进气路、上排气路、下排气路、环形腔、上垫块、下垫块；活塞部包括上活塞、连接柱、径缩杆、下活塞、活塞杆、凿击头。
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公开(公告)号：CN116537829A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310574940.0
申请日：2023-05-22
申请人： 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司 , 华东交通大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
摘要： 一种铁路隧道双向行走作业装置，包括车体、第一驾驶室、第二驾驶室、履带、液压支撑腿、门架、平台、支撑板、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、喷枪、切割设备、钻孔设备，车体上方设置有第一驾驶室、第二驾驶室，第一、第二驾驶室朝向相反，车体下方设置有所述履带，车体侧方设置有液压支撑腿，所述车体的前后两端各设有一个门架，一个门架上设置有平台、另一个门架上设置有支撑板，所述平台上设置有第一臂、第四臂，所述支撑板上设置有第二臂、第三臂。
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公开(公告)号：CN112962548B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110154844.1
申请日：2021-02-04
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于引水工程隧道弧形底板一次摊铺成型的装置及其施工方法，属于隧道施工机械技术领域。包括：小边墙模板，铺设在小边墙模板上的行走轨道，行走轨道通过两端的螺栓与小边墙模板连接；驱动电机减速机，设置在驱动电机箱的外侧；链条导向轮，设置在行走轨道以及驱动电机箱内；堵头梁；摊模，其两端分别通过销轴与摊模行走小车连接；驱动链轮，设于驱动电机箱内部，连接驱动电机减速机；链条，与链条导向轮啮合，连接摊模行走小车和驱动链轮。本发明提供的装置结构简单，使用方便，实现了纵向方向一次摊铺成型，提高了施工效率，降低了工人的劳动强度，保证了施工质量，减少了施工成本。
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