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公开(公告)号:CN114236618A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111115393.7
申请日:2021-09-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Inventor: 贾连辉 , 杨艳军 , 郑俊祥 , 平之泉 , 陈东海 , 张必波 , 宋加加 , 赵宗杰 , 武振鹏 , 李智强 , 王磊 , 谢玉林 , 魏晓龙 , 郑康泰 , 林福龙 , 王宁 , 路亚缇 , 张琳 , 孟祥波 , 黄震
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种搭载于大直径泥水盾构的扫描电法超前地质预报装置及方法,该装置包括安装在盾构机刀盘或护盾或刀盘和护盾上的测量电极,且测量电极与刀盘和护盾电绝缘,由护盾或者护盾与刀盘充当的屏蔽电极,接地的回流电极和参考电极,安装在盾构机回转中心的角度测量装置,以及安装在盾构机内的发射接收系统,测量电极、屏蔽电极、回流电极和参考电极分别通过导线与发射接收系统电连接,角度测量装置与发射接收系统连接通信。本发明所公开的装置,可以测量掌子面前方待掘断面的电性参数分布,实现对地层电性参数的实时不间断测量和对掌子面前方的精细探测评价,从而为施工方提供异常地质体在待掘断面的具体位置。
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公开(公告)号:CN118671859A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410706738.3
申请日:2024-06-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本发明涉及一种电法地质探测设备的测试装置和测试方法,电法地质探测设备的测试装置,被配置成线下测试电法地质探测设备,测试装置包括:发射电极端子,用于连接电法地质探测设备的电流源以发射电流;回流电极端子,与发射电极端子电连接;第一电阻,设在连接发射电极端子和回流电极端子的线路中并与发射电极端子和回流电极端子串联,以模拟地质探测设备的发射电极和回流电极之间的地层的电阻;屏蔽电极端子,用于连接电流源以发射屏蔽电流,以使发射电极端子发射的电流聚焦;第二电阻,设在连接屏蔽电极端子和回流电极端子的线路中并与屏蔽电极端子和回流电极端子串联,以模拟地质探测设备的屏蔽电极与回流电极之间的地层的电阻;测量电极端子,与屏蔽电极端子电连接,测量电极端子用于连接电压测量器件。
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公开(公告)号:CN117270056A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311208365.9
申请日:2023-09-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
IPC: G01V3/00
Abstract: 本公开涉及一种三维电法超前地质预报装置及其预报方法。三维电法超前地质预报装置应用于隧道掘进设备,包括:多个方位发射电极,安装在隧道掘进设备的刀盘上,并位于不同的径向位置;屏蔽电极,至少部分设置在隧道掘进设备的盾体上;回流电极,在隧道掘进设备的后侧接地;和主控单元,被配置为:使多个方位发射电极在刀盘转动的过程中依次且循环地向刀盘前侧的掌子面发射程控电流,并同时使屏蔽电极发射对程控电流进行聚焦的屏蔽电流;获得各个方位发射电极在刀盘转动到不同转动角度时的电流电压信息;根据电流电压信息和与电流电压信息对应的方位发射电极的径向位置信息和角度位置信息,确定表征刀盘前侧待挖掘区域的地质构造信息的数据。
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公开(公告)号:CN215894977U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202122327616.8
申请日:2021-09-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Inventor: 贾连辉 , 杨艳军 , 郑俊祥 , 平之泉 , 陈东海 , 张必波 , 宋加加 , 赵宗杰 , 武振鹏 , 李智强 , 王磊 , 谢玉林 , 魏晓龙 , 郑康泰 , 林福龙 , 王宁 , 路亚缇 , 张琳 , 孟祥波 , 黄震
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于大直径泥水盾构的扫描电法超前地质预报装置,包括安装在盾构机刀盘或护盾或刀盘和护盾上的测量电极,且测量电极与刀盘和护盾电绝缘,由护盾或者护盾与刀盘充当的屏蔽电极,接地的回流电极和参考电极,安装在盾构机回转中心的角度测量装置,以及安装在盾构机内的发射接收系统,测量电极、屏蔽电极、回流电极和参考电极分别通过导线与发射接收系统电连接,角度测量装置与发射接收系统连接通信。本实用新型所公开的装置,可以测量掌子面前方待掘断面的电性参数分布,实现对地层电性参数的实时不间断测量和对掌子面前方的精细探测评价,从而为施工方提供异常地质体在待掘断面的具体位置。
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公开(公告)号:CN117537775A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311488780.4
申请日:2023-11-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道结构识别定位方法及装置,可用于隧道施工自动化领域,该方法包括:根据隧道半径滤除隧道图像中的非隧道壁点,得到隧道壁点集;按照预设长度从隧道壁点集中截取垂直隧道轴线的多个隧道截面;根据多个隧道截面,建立隧道投影图;从隧道投影图中提取目标隧道结构点集的投影图,计算目标隧道结构点集的投影图的概率特征,根据所述概率特征从目标隧道结构点集的投影图中提取目标隧道结构图像区域;搜索目标隧道结构图像区域的中心点,得到目标隧道结构中心线,计算目标隧道结构点集的中心点序列。本发明可以实现目标隧道结构中心线序列点的计算,为隧道智能湿喷路径规划提供空间参考。
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公开(公告)号:CN116304603A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310346327.3
申请日:2023-04-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 苏州大学
IPC: G06F18/21 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于双对比架构的模式识别方法,用以解决现有模式识别方法中极低标签率下准确率不高的问题,步骤为:数据预处理:将一维振动信号增强为不同参数下的二维时频信号;双对比架构搭建:通过三个并联的编码器搭建双对比架构;负例集初始化:通过编码器对随机样本编码填充负例集;双对比架构训练:用无标签数据训练双对比架构;标签扩散:用有标签数据给部分无标签数据打标签;模式识别模型训练:用标签扩散后的有标签数据集训练模型;模式识别:用训练好的模式识别模型对输入数据进行模式识别。本发明具有以下优点:数据特征提取能力强;所需有标签数据少;模型收敛速度快;模式识别准确率高。
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公开(公告)号:CN113114073B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202110489404.1
申请日:2021-05-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置,其中该方法包括:读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值;根据每个电机的扭矩输出值,计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值;根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值,确定每个电机变频器的速度补偿值;根据每个电机变频器的速度补偿值,对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
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公开(公告)号:CN111506890B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010361056.5
申请日:2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F21/34
Abstract: 本发明提出了一种基于U盘加密狗的盾构机锁机方法,步骤为:对U盘加密狗设置授权时间;U盘加密狗插入上位机监控软件所在的服务器;windows服务程序定时读写时间记录文件获取基准时间;windows服务程序定时获取U盘狗授权时间并与基准时间做对比,U盘狗授权时间小于基准时间,将上位机监控软件退出;如果设置了PLC锁机,windows服务程序定时读写PLC授权时间,当U盘狗授权时间小于PLC授权时间,将U盘狗授权时间写入PLC授权时间地址块内;如果基准时间小于授权时间且基准时间在预警时间范围内,提示用户授权剩余天数。本发明能有效制约个别采购方拖欠或者逃避付款,锁机安全性较高,部署更加灵活,提高了工作效率,更容易推广及使用。
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公开(公告)号:CN114382542A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210087719.8
申请日:2022-01-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种刀盘结泥饼检测方法,步骤为:在刀具数据库里建立正常数据表和故障数据表,利用温度传感器采集每把刀具的温度;根据测量的温度对刀盘上未安装温度传感器的各个点的温度进行预测,生成刀盘热力图;判断刀具数据库中数据,如果数据较少,计算刀具的温度差值,当温度差值超过预设阈值时,则该把刀具发生了结泥饼,并把刀具温度信息存储在故障数据表中;否则构建卷积神经网络,利用故障数据表和正常数据表中的数据训练卷积神经网络,得到卷积神经网络模型;利用卷积神经网络模型对刀盘热力图进行图像识别,判断刀盘是否发生结泥饼,再用温差法定位发生结泥饼的具体刀具。本发明结合温度差值和图像识别提高了结泥饼识别的准确率。
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公开(公告)号:CN113107499B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110489388.6
申请日:2021-05-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置,其中,该方法包括:按照预设采样周期,采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩;根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩,确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量;根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量,确定刀盘转动惯量的变化趋势;根据刀盘转动惯量的变化趋势,确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势,判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼,无需依赖人工经验,且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段,提前判断,及时采取处理措施。
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