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公开(公告)号：CN119194002A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411106356.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及用于刀座淬火的自动化夹具及其使用方法，包括夹具底板、自适应水平调整机构、横向定位组件、纵向定位组件、压紧气缸和十字定位机构以及检测传感器；夹具底板上设置有四个自适应水平调整机构，每个自适应水平调整机构包括高度调整组件、水平调整组件和传感器组；夹具底板左右两侧对称设置横向定位组件，夹具底板左右还间隔设置有两组纵向定位组件，夹具底板对角处均设置有压紧气缸；夹具底板后侧设置十字定位机构，十字定位机构沿夹具底板左右、前后滑动，夹具底板前侧设置有用于检测刀座类型的检测传感器。本发明实现了淬火过程的连续性与高效性，能够实现自适应水平调整和自动快速精准定位与夹紧，确保刀座的淬火效果。
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公开(公告)号：CN118700090A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411006369.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，包括翻转机、进给装置、旋转装置和刀筒放置装置，翻转机包括底座、动力装置和翻转体，底座下方设置有用于驱动翻转体的动力装置，底座上方俯仰转动设置翻转体；翻转体上带有装夹台，装夹台包括连接为一体的水平台板和竖直台板，水平台板上设置进给装置，进给装置为电动滑台结构，方便带动刀筒进行前后移动，进给装置上前后滑动设置有旋转装置，旋转装置为旋转平台结构，方便带动刀筒进行水平转动，旋转装置上水平转动设置有刀筒放置装置，实现刀筒的锁紧使其固定。本发明能够带动刀筒进行俯仰翻转、水平移动和水平旋转，从而可以在任意角度对刀筒内安装刀具等零件，提高安装的高效性。
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公开(公告)号：CN119802445A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510243866.3
申请日：2025-03-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于加氢机技术领域，提供了一种具有自动加氢功能的加氢机，包括加氢机本体以及设于所述加氢机本体上的加氢枪，所述加氢枪上螺纹安装有枪头；设于所述加氢机本体一侧的用于自动对车辆进行加氢的机械臂，以及设于所述机械臂上用于抓取加氢枪的电动抓夹一；安装在所述加氢机本体一侧用于监测氢气泄漏的氢气泄漏检测系统；设于所述机械臂上用于打开加氢口盖以及汽车供氢系统中的防尘帽的操作机构。本方案提供的具有自动加氢功能的加氢机通过自动化操作，能够快速、准确地完成加氢任务，相比人工操作，大大提高了加氢站的运营效率。
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公开(公告)号：CN117967336A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374056.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型的可变直径盾构机刀盘，解决了现有技术中盾构刀盘对不同开挖环境适用性低的问题。本发明伸缩型的可变直径盾构机刀盘，包括刀盘本体，刀盘本体的辐条面板上设有轴向伸缩刀具和中心刀具，刀盘本体的前面板上设有探地雷达装置；刀盘本体的外缘环上设有径向伸缩刀具和边滚刀；径向伸缩刀具位于两个辐条之间的位置，且与边滚刀沿刀盘本体的外缘环周向进行交错设置。本发明在盾构刀盘上设置可以适配不同大小的探地雷达装置，通过探地雷达感应不同土质层情况，控制轴向伸缩刀具的轴向伸缩，进行轴向分层开挖，提高切削效率；切削完成后，轴向伸缩刀具可收缩回初始位置，整个刀盘再进行完整切削，降低刀盘刀具的磨损，增强刀盘刀具的使用寿命，提高盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN114212678B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270614A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840714.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种泥水循环系统多物理场数字孪生体可视化生成方法，包括以下步骤：采样形成样本数据集；进行多物理场仿真计算；整合得到完整的图像训练样本数据集；构建生成网络及判别网络；对生成网络与判别网络进行训练；在可视化界面上设置多物理场可视化参数；合成多物理场生成参数向量；生成网络生成一张多物理场的可视化图像；得到生成的多物理场可视化图像为真实多物理场可视化图像的概率P。本发明能在短时间内生成具有与仿真得到的图像相一致的可视化图像的真实数据，节省了大量时间和成本，也有助于提高对泥水循环系统内部多物理场情况的实时监控，在最大程度上以短时间获取泥水循环系统多物理场的实时数据。
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公开(公告)号：CN114212678A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111430318.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
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公开(公告)号：CN111716344A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010698689.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种变刚度弹性驱动器，其包括壳体组件、调柔装置和变刚结构，其中调柔装置相互平行且对称设置在输入轴的两侧，调柔装置包括传动组件和设置在传动组件两侧的弹性组件，传动组件与输入轴传动连接，以带动弹性组件沿预设路径压缩；变刚结构包括行星轮组和双向丝杠，行星轮组的太阳轮固设于输入轴上，行星轮组的两个行星轮啮合在太阳轮与内壳体之间，双向丝杠上螺纹连接有与行星轮卡接的滑块，滑块可沿双向丝杠滑动；调柔装置将输入轴输入的刚性力转换为可带动内壳体转动的柔性力，通过变刚结构的双向丝杠带动滑块移动，从而改变输出力矩，达到变刚度输出的目的；本发明适用领域广泛，可应用于机器人关节，多模态盾构机刀盘驱动装置等。
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公开(公告)号：CN119122542A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276320.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/00 , E21D9/06 , E21D11/08 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01B11/24 , G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种用于隧道管片抓取定位的多视角散斑激光图像测量方法，包括：在管片拼装机末端抓取盘上布置散斑阵列激光器及单目相机；当管片拼装机的平移机构向盾尾方向的待抓取管片运动时，利用散斑阵列激光器发射散斑激光，利用单目相机不断对待抓取管片和起吊螺栓进行散斑图像采集；采用改进的YOLOV9模型对散斑图像中待抓取管片和起吊螺栓进行轮廓的检测识别，提取待抓取管片和起吊螺栓的轮廓；采用圆弧聚类的椭圆检测算法对起吊螺栓的轮廓进行处理，以确定待抓取管片上起吊螺栓的中心点坐标，进而得到相邻帧的散斑图像中起吊螺栓中心点的相对位置变化量。本发明为隧道管片拼装机构提供了高精度的定位与路径引导，为隧道衬砌自动化拼装提供相应的理论与技术支撑。
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公开(公告)号：CN118688396A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755637.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式测量装置测量水合物蓄冷系统的蓄冷量的方法，嵌入式测量装置设置在蓄冷系统中，嵌入式测量装置包括液体壳、与液体壳连通的稀释组件，电导率测量组件及运算组件，液体壳位于蓄冷槽中液体的液面以下。方法包括如下步骤：S1：溶液进入液体壳，稀释后得到稀释液，检测样品溶液的质量mY及稀释液的质量mRD。S2：检测稀释液的电导率σ。S3：根据上述参数确定样品溶液的质量浓度ω2。S4：根据ω2、相变蓄冷前初始溶液的质量浓度ω1、相变蓄冷前初始溶液的总质量m1、水合物蓄冷材料的水化分子数N、水的摩尔质量MH、溶质的摩尔质量MT确定水合物转化量nCT。S5：根据nCT、水合物蓄冷材料的摩尔质量M及其相变潜热r确定水合物蓄冷系统的蓄冷量Q。本发明使用的测量装置操作简单，测量方法能够准确测算水合物蓄冷材料的蓄冷量，误差较小。
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