隧道病害综合整治自动化作业系统及方法

    公开(公告)号:CN108019219B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201711483890.6

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于隧道病害整治技术领域,并公开了一种隧道病害综合整治自动化作业系统,包括车载平台、导向装置、水平回转机构、机械臂、传感辅助装置、混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备,导向装置包括轨道、导轨和基座;机械臂包括机身、大臂、小臂、手部和气动手爪;传感辅助装置包括图像传感器和激光测距仪,并且它们均安装在手部上;混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备均安装在车载平台上,以用于与机械臂配合对隧道进行病害整治。本发明适用于公路和铁路隧道病害治理,同时搭载了钻孔、注浆、清洗、灌注混凝土等作业设备,能够快速到达隧道病害部位,对隧道病害进行综合整治,避免了传统人工搭建作业平台的费工费时效率低的问题。

    一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台

    公开(公告)号:CN114017097B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111154090.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明属于隧道工程技术领域,具体涉及一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台,包括人行道板、翻转楼梯、第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构;隧道分为常规区间和疏散门区间,疏散门区间内靠近底部救援通道底面的隧道侧墙上设有疏散门;常规区间内靠近高速磁浮列车底面板的位置处设置有人行道板,人行道板通过若干第一支撑翻转机构与隧道侧墙连接;疏散门区间内设有翻转楼梯,翻转楼梯最上面的台阶踏面承接人行道板,最下面的台阶踏面承接底部救援通道的底面,且翻转楼梯通过若干第二支撑翻转机构与隧道侧墙连接。本发明通过引导乘客到人行道板,再通过翻转楼梯下到底部救援通道,从疏散门逃生,提高了高速磁浮铁路盾构隧道的运营安全性。

    一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法

    公开(公告)号:CN113032866B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110245177.8

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法,包括:获取TBM开挖过程中刀盘中心点的坐标,并根据刀盘中心点的坐标建立施工坐标系下TBM施工理想开挖轮廓曲面模型;获取TBM开挖过程中护盾后方洞壁围岩实测点云数据,并根据实测点云数据建立施工坐标系下TBM施工实际开挖轮廓曲面模型;将理想开挖轮廓曲面模型和实际开挖轮廓曲面模型进行对比,计算洞壁围岩的塌方量。本发明相对于一般方法中通过设计曲线及轮廓参数建立的理想开挖轮廓曲面模型,本发明中建立的理想开挖轮廓曲面模型更接近于实际情况,能够进一步提高塌方量计算的准确性。

    一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台

    公开(公告)号:CN114017097A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111154090.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明属于隧道工程技术领域,具体涉及一种用于高速磁浮铁路盾构隧道的高疏散平台,包括人行道板、翻转楼梯、第一支撑翻转机构和第二支撑翻转机构;隧道分为常规区间和疏散门区间,疏散门区间内靠近底部救援通道底面的隧道侧墙上设有疏散门;常规区间内靠近高速磁浮列车底面板的位置处设置有人行道板,人行道板通过若干第一支撑翻转机构与隧道侧墙连接;疏散门区间内设有翻转楼梯,翻转楼梯最上面的台阶踏面承接人行道板,最下面的台阶踏面承接底部救援通道的底面,且翻转楼梯通过若干第二支撑翻转机构与隧道侧墙连接。本发明通过引导乘客到人行道板,再通过翻转楼梯下到底部救援通道,从疏散门逃生,提高了高速磁浮铁路盾构隧道的运营安全性。

    一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法

    公开(公告)号:CN113032866A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110245177.8

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法,包括:获取TBM开挖过程中刀盘中心点的坐标,并根据刀盘中心点的坐标建立施工坐标系下TBM施工理想开挖轮廓曲面模型;获取TBM开挖过程中护盾后方洞壁围岩实测点云数据,并根据实测点云数据建立施工坐标系下TBM施工实际开挖轮廓曲面模型;将理想开挖轮廓曲面模型和实际开挖轮廓曲面模型进行对比,计算洞壁围岩的塌方量。本发明相对于一般方法中通过设计曲线及轮廓参数建立的理想开挖轮廓曲面模型,本发明中建立的理想开挖轮廓曲面模型更接近于实际情况,能够进一步提高塌方量计算的准确性。

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